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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.99 of 350.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.90 | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.7 | -3.0 | 5 | 135 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.475 | 2198 | 181.8 | 2.55 | 0.116 | 953 | -552.5 | -175.1 | -43.17 | - | 3944 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.51 |
| 255 | 45.8 | -24.2 | 41 | 262 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.099 | 2369 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 566 | 111.2 | -20.0 | 73 | 573 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.088 | 959 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 621 | 122.1 | -19.2 | 84 | 630 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.099 | 2363 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 927 | 181.8 | -19.0 | 115 | 933 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.122 | 3768 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1057 | 207.4 | -19.1 | 141 | 1065 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2197 | 193.3 | 2.40 | 0.079 | 2359 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.38 | - |
| 1370 | 251.2 | -13.2 | 173 | 1376 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.090 | 955 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1415 | 257.2 | -12.2 | 182 | 1422 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.099 | 2367 | 576.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1732 | 297.9 | -12.8 | 195 | 1739 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.122 | 3771 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1849 | 314.7 | -14.7 | 218 | 1857 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.080 | 2361 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2153 | 355.5 | -13.3 | 229 | 2156 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 393.7 | -12.7 | 239 | 2461 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.122 | 3771 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2479 | 397.4 | -14.1 | 244 | 2488 | done | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2201 | 233.3 | 2.42 | 0.079 | 2354 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.39 | - |
| 2786 | 432.9 | -11.4 | 255 | 2789 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 466.9 | -11.2 | 265 | 3091 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.124 | 3769 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3120 | 471.2 | -13.1 | 272 | 3127 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.078 | 2359 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3447 | 509.3 | -11.6 | 287 | 3449 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 545.0 | -11.9 | 297 | 3749 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 580.4 | -11.8 | 307 | 4049 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 615.6 | -11.7 | 317 | 4352 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.122 | 3768 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4376 | 619.3 | -12.2 | 323 | 4383 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.078 | 2360 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4708 | 659.6 | -12.1 | 339 | 4711 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 695.6 | -11.9 | 349 | 5010 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 730.5 | -11.6 | 359 | 5314 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5338 | 734.3 | -13.4 | 365 | 5346 | done | -0.72 | 0.15 | 0.297 | 2195 | 200.0 | 2.42 | 0.078 | 2354 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 5488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | 750.4 | -10.4 | 375 | 5654 | done | -0.14 | 0.75 | 0.273 | 2382 | 249.3 | - | - | 2607 | - | - | 156.75 | 2.072 | 3226 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 12.88 |
| 5656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 753.9 | - | 380 | 5826 | done | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2657 | 280.6 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 156.70 | 2.020 | 2512 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 12.23 |
| 6120 | 702.9 | 12.8 | 416 | 6124 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 664.6 | 12.7 | 426 | 6422 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 627.0 | 12.4 | 436 | 6726 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.086 | 1199 | -568.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6760 | 622.0 | 12.5 | 444 | 6767 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.55 | 0.099 | 2601 | 549.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7082 | 580.4 | 13.0 | 458 | 7085 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 541.0 | 13.2 | 468 | 7384 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 501.5 | 13.1 | 478 | 7688 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.086 | 1198 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7727 | 495.7 | 12.7 | 487 | 7733 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.099 | 2601 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8043 | 452.4 | 13.7 | 500 | 8046 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 411.5 | 13.7 | 510 | 8345 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 371.1 | 13.4 | 520 | 8645 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 331.1 | 13.4 | 530 | 8949 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8988 | 325.1 | 13.2 | 539 | 8995 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.099 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9305 | 281.7 | 13.7 | 552 | 9308 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 242.3 | 12.4 | 566 | 9612 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.124 | 3770 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9836 | 209.1 | 13.4 | 612 | 9843 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.080 | 2600 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10148 | 179.3 | 8.4 | 644 | 10220 | done | 0.80 | - | - | 2697 | - | - | - | 2600 | - | 248.4 | 63.58 | 1.403 | 2211 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 10517 | 142.4 | 9.6 | 686 | 10524 | roll | 0.88 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.086 | 1197 | -572.7 | 248.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10588 | 135.7 | 9.2 | 700 | 10645 | done | 0.93 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.099 | 2602 | 555.3 | 302.7 | 47.83 | 1.336 | 1988 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.45 |
| 10949 | 95.1 | 11.2 | 742 | 10956 | roll | 0.93 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 1194 | -570.0 | 302.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11000 | 89.5 | 10.8 | 752 | 11006 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.099 | 2600 | 555.7 | 302.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11311 | 54.4 | 10.0 | 784 | 11318 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.148 | 2778 | 500.0 | 2.45 | 0.083 | 1193 | -574.3 | 302.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | - |
| 11422 | 43.7 | 9.2 | 806 | 11455 | done | 1.09 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.099 | 2610 | 560.1 | 358.2 | 24.70 | 0.298 | 1768 | -8.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.15 |
| 11752 | 10.9 | 6.6 | 842 | 11817 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.142 | 2829 | 353.3 | 2.08 | 0.122 | 3765 | 555.3 | 471.8 | 56.05 | 0.213 | 1303 | -8.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | 14.21 |
| 12041 | 10.9 | 3.2 | 899 | 12147 | done | 1.39 | 0.15 | 0.134 | 2889 | 400.0 | 2.00 | 0.080 | 2591 | -587.0 | 662.0 | 94.80 | 0.206 | 525 | -8.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.14 |
| 12220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -6.96 | 8.27 | 0.096 | 194 | 23.4 | 0.40 | 0.104 | 2360 | -22275.0 | 669.67 | 0.25 | 0.511 | 499 | 1995.5 | -1.361 | - | - | - | - | - | - | |||