WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.23 of 91.80 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.84 of 61.20 AH used of 10V (46.34% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 85 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.70 - - 159 - - - 2501 - -102.8 -62.65 - 2862 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -13.0 11 98 roll -0.70 10.62 0.262 2407 211.7 2.30 0.051 1105 -607.0 -102.8 -5.18 - 3159 -57.3 - - - - - - - 24.60 25.41 25.65
107 18.5 -45.0 16 114 done -0.13 0.68 0.174 2591 270.6 2.30 0.048 2492 603.0 -102.8 - - 3162 - - - - - - - - 24.87 25.14 -
413 48.4 -8.0 77 420 roll -0.44 0.30 0.092 2493 -326.7 2.22 0.038 1109 -623.0 -102.8 - - 3166 - - - - - - - - 25.46 25.57 -
479 52.3 -4.2 90 487 done -0.66 0.15 0.053 2413 -533.3 2.28 0.041 2503 611.4 -126.5 -0.88 - 3260 -106.8 - - - - - - - 25.56 25.58 25.86
786 76.5 -9.9 151 793 roll -0.75 - - 2413 - 2.22 0.037 1099 -632.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
802 78.1 -9.6 154 809 done -0.83 - - 2405 - 2.28 0.047 2495 612.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.28 -
1108 110.2 -9.5 215 1115 roll -0.83 - - 2395 - 2.12 0.057 3772 602.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.56 -
1318 130.3 -9.5 257 1326 done -0.83 - - 2395 - 2.00 0.034 2497 -637.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.79 -
1626 161.1 -10.8 318 1632 roll -0.83 - - 2386 - 2.17 0.065 3779 590.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.53 -
1671 166.1 -11.0 327 1678 done -0.83 - - 2386 - 2.00 0.034 2505 -637.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.79 -
1977 197.8 -9.9 388 1978 done -0.83 - - 2386 - - - 2506 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2282 227.7 -9.8 421 2286 roll -0.83 - - 2376 - 2.12 0.058 3774 598.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.56 -
2337 232.7 -10.3 426 2344 done -0.83 - - 2376 - 2.00 0.033 2493 -640.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.79 -
2642 262.5 -9.3 457 2646 roll -0.83 - - 2366 - 2.15 0.057 3777 597.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.53 -
2702 268.6 -10.3 463 2706 done -0.83 - - 2366 - 2.00 0.033 2501 -638.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.79 -
3012 299.3 -9.7 494 3016 roll -0.83 - - 2366 - 2.22 0.038 1109 -627.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.63 -
3042 302.3 -10.1 497 3046 done -0.83 - - 2356 - 2.28 0.041 2504 611.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.61 -
3352 334.3 -10.5 528 3356 roll -0.81 - - 2346 - 2.12 0.057 3777 600.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.51 -
3412 340.8 -11.1 534 3416 done -0.77 0.12 0.150 2385 325.0 2.03 0.033 2493 -632.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.26 25.74 -
3722 368.2 -9.4 565 3723 done -0.77 - - 2382 - - - 2493 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4022 395.7 -9.4 595 4023 done -0.79 - - 2383 - - - 2493 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4323 424.4 -9.4 625 4324 done -0.80 - - 2383 - - - 2493 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4623 452.1 -9.1 655 4626 roll -0.82 - - 2376 - 2.15 0.060 3779 598.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.45 -
4667 455.9 -9.6 659 4674 done -0.82 - - 2375 - 2.03 0.034 2492 -634.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.75 -
4972 484.0 -9.2 690 4976 roll -0.82 - - 2375 - 2.20 0.038 1112 -627.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
5012 487.8 -9.6 694 5016 done -0.82 - - 2366 - 2.28 0.044 2498 607.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.54 -
5322 518.1 -10.0 725 5326 roll -0.82 - - 2356 - 2.15 0.059 3779 595.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.44 -
5387 524.5 -10.5 731 5395 done -0.82 - - 2356 - 2.03 0.043 2507 -626.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
5692 557.8 -10.9 762 5693 done -0.82 - - 2356 - - - 2507 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5993 589.6 -10.2 792 5996 roll -0.82 - - 2346 - 2.15 0.060 3795 599.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.41 -
6022 592.9 -10.9 795 6026 done -0.80 0.10 0.150 2375 290.0 2.05 0.034 2496 -633.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.27 25.71 -
6343 624.0 -10.0 815 6346 roll -0.82 - - 2368 - 2.12 0.060 3782 606.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.39 -
6367 625.9 -10.0 816 6371 done -0.82 - - 2367 - 2.05 0.034 2493 -628.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.70 -
6682 659.1 -10.3 832 6683 done -0.82 - - 2368 - - - 2493 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6982 688.9 -9.7 847 6983 done -0.82 - - 2368 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7282 716.8 -9.0 862 7286 roll -0.82 - - 2358 - 2.17 0.060 3771 588.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.37 -
7357 722.5 -9.4 865 7365 done -0.82 - - 2363 - 2.03 0.035 2500 -626.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.67 -
7662 752.6 -9.5 881 7663 done -0.82 - - 2358 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7962 781.0 -9.6 896 7966 roll -0.82 - - 2348 - 2.15 0.060 3768 589.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.35 -
8032 787.1 -10.1 899 8036 done -0.82 - - 2348 - 2.03 0.037 2500 -624.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.65 -
8342 816.4 -8.6 915 8343 done -0.82 - - 2348 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8642 843.0 -8.9 930 8646 roll -0.82 - - 2338 - 2.17 0.060 3779 589.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.34 -
8687 846.6 -9.0 932 8691 done -0.82 0.10 0.154 2368 300.0 2.03 0.035 2503 -628.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
9003 870.8 -7.5 948 9006 roll -0.83 - - 2368 - 2.25 0.041 1093 -626.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.45 -
9032 872.1 -7.5 949 9040 done -0.85 - - 2360 - 2.33 0.045 2497 602.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.39 -
9337 896.4 -7.1 965 9341 roll -0.85 - - 2350 - 2.17 0.062 3776 589.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.29 -
9382 899.5 -7.6 967 9386 done -0.85 - - 2350 - 2.03 0.036 2504 -626.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.62 -
9697 925.7 -8.1 983 9701 roll -0.85 - - 2350 - 2.25 0.041 1114 -617.8 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.44 -
9732 927.3 -8.1 984 9739 done -0.85 - - 2340 - 2.33 0.053 2503 596.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.37 -
10037 955.5 -8.8 1000 10041 roll -0.85 - - 2330 - 2.15 0.060 3773 590.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.28 -
10067 957.4 -9.0 1001 10072 done -0.84 0.12 0.152 2366 300.0 2.03 0.036 2507 -623.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.09 25.60 -
10378 981.3 -7.1 1017 10379 done -0.86 - - 2366 - - - 2507 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10516 begin apogee
10519 991.5 -7.3 1024 10641 done -0.17 0.73 0.134 2583 297.3 - - 2197 - - 116.75 1.283 2738 -4.4 0.374 - - - - - - 24.82 - 22.54
10642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10642 begin climb
10643 994.5 - 1030 10774 roll 0.73 0.88 0.061 2893 352.3 2.45 0.043 803 -569.0 126.5 125.07 1.268 2220 -4.1 0.359 - - - - - - 24.06 23.62 22.19
10828 987.4 8.0 1038 10835 done 0.65 0.17 0.168 2854 -229.4 2.40 0.039 2194 579.6 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.13 24.39 -
11133 953.6 10.5 1054 11137 roll 0.62 - - 2854 - 2.40 0.056 3613 591.2 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.31 -
11147 953.6 10.5 1054 11155 done 0.60 0.10 0.174 2836 -180.0 2.28 0.039 2189 -624.6 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.06 25.44 -
11453 921.4 10.0 1070 11454 done 0.60 - - 2836 - - - 2190 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11752 891.8 9.6 1085 11757 roll 0.60 - - 2844 - 2.25 0.044 812 -612.4 126.5 - - 2206 - - - - - - - - - 25.57 -
11787 889.7 9.7 1086 11795 done 0.60 - - 2844 - 2.28 0.038 2210 613.2 126.5 - - 2206 - - - - - - - - - 25.60 -
12093 860.3 9.0 1102 12097 roll 0.60 - - 2844 - 2.33 0.056 3600 596.6 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.50 -
12117 858.3 9.1 1103 12122 done 0.58 - - 2855 - 2.22 0.033 2196 -632.4 126.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.70 -
12433 830.6 8.6 1119 12434 done 0.55 0.15 0.184 2820 -233.3 - - 2192 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.31 - -
12733 809.8 6.8 1134 12755 done 0.58 - - 2820 - - - 2192 - 146.4 17.58 1.099 2138 -3.9 0.320 - - - - - - - - 23.80
13053 786.6 7.2 1150 13067 done 0.61 - - 2820 - - - 2192 - 158.5 12.93 1.051 2090 -3.7 0.307 - - - - - - - - 23.76
13353 765.6 6.8 1165 13379 roll 0.66 0.12 0.097 2868 400.0 2.42 0.057 3604 583.5 179.7 20.88 1.080 2005 -4.1 0.319 - - - - - - 25.54 25.17 23.70
13428 759.7 9.0 1168 13436 done 0.66 - - 2878 - 2.25 0.034 2203 -622.7 179.7 - - 2002 - - - - - - - - - 25.32 -
13734 726.5 10.6 1184 13735 done 0.64 0.15 0.181 2844 -226.7 - - 2203 - 179.7 - - 2000 - - - - - - - - 25.22 - -
14034 698.4 8.9 1199 14038 roll 0.64 - - 2853 - 2.28 0.044 805 -613.2 179.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.54 -
14059 696.4 9.1 1200 14063 done 0.64 - - 2853 - 2.28 0.038 2199 611.4 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.58 -
14374 666.1 9.6 1216 14378 roll 0.64 - - 2853 - 2.35 0.055 3607 599.1 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.51 -
14403 664.1 9.8 1217 14408 done 0.64 - - 2863 - 2.22 0.033 2200 -633.8 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.69 -
14714 631.4 10.1 1233 14715 done 0.64 - - 2864 - - - 2197 - 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15014 601.6 9.9 1248 15014 done 0.64 - - 2864 - - - 2197 - 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15314 574.5 9.5 1277 15318 roll 0.64 - - 2863 - 2.35 0.056 3613 602.6 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.47 -
15329 573.3 9.8 1278 15336 done 0.64 - - 2874 - 2.22 0.033 2200 -636.5 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.68 -
15634 543.1 10.3 1309 15638 roll 0.62 0.15 0.179 2847 -180.0 2.25 0.043 818 -614.2 179.7 - - 1997 - - - - - - - - 25.29 25.54 -
15684 538.4 9.3 1314 15688 done 0.64 - - 2847 - 2.25 0.039 2202 615.1 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.58 -
15994 509.3 10.0 1345 15994 done 0.66 - - 2847 - - - 2202 - 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16295 480.5 9.5 1375 16298 roll 0.68 - - 2858 - 2.25 0.043 812 -617.8 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.52 -
16318 478.6 9.2 1377 16327 done 0.69 - - 2858 - 2.28 0.044 2205 611.0 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.51 -
16623 448.9 9.7 1408 16628 roll 0.69 - - 2858 - 2.33 0.055 3599 598.3 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.43 -
16694 441.5 10.6 1415 16698 done 0.67 - - 2868 - 2.20 0.033 2210 -631.4 179.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.65 -
17004 410.1 10.2 1446 17004 done 0.67 - - 2868 - - - 2207 - 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17304 379.7 9.8 1476 17308 roll 0.67 - - 2869 - 2.33 0.056 3612 603.0 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.39 -
17374 371.9 10.8 1483 17378 done 0.63 0.10 0.166 2852 -170.0 2.22 0.033 2204 -634.2 179.7 - - 1997 - - - - - - - - 25.20 25.64 -
17684 345.2 8.6 1514 17688 roll 0.65 - - 2851 - 2.38 0.056 3609 590.3 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.37 -
17738 340.8 9.2 1519 17746 done 0.65 - - 2860 - 2.22 0.032 2196 -636.5 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.63 -
18044 314.6 8.6 1550 18045 done 0.65 - - 2860 - - - 2197 - 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18344 288.7 8.6 1580 18348 roll 0.65 - - 2871 - 2.28 0.044 807 -609.6 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.46 -
18388 285.2 8.8 1584 18396 done 0.65 - - 2871 - 2.28 0.037 2205 613.2 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.51 -
18693 255.9 9.7 1615 18694 done 0.65 - - 2871 - - - 2205 - 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18994 226.4 9.4 1645 18995 done 0.65 - - 2871 - - - 2205 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19294 201.0 8.3 1675 19298 roll 0.65 - - 2881 - 2.28 0.042 817 -608.8 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.48 -
19324 198.3 8.8 1679 19331 done 0.65 - - 2881 - 2.28 0.041 2204 608.3 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.44 -
19630 169.6 10.1 1740 19637 roll 0.65 - - 2892 - 2.28 0.041 817 -608.3 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.46 -
19646 168.1 10.3 1743 19653 done 0.65 0.12 0.148 2855 -308.3 2.25 0.037 2202 615.6 179.7 - - 1996 - - - - - - - - 25.10 25.50 -
19953 141.3 8.1 1804 19959 roll 0.68 - - 2855 - 2.35 0.061 3613 600.4 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.36 -
19968 139.9 8.7 1807 19975 done 0.68 - - 2864 - 2.25 0.038 2197 -629.3 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.59 -
20275 113.9 8.5 1868 20281 roll 0.70 - - 2875 - 2.25 0.044 815 -614.2 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.29 -
20350 107.4 8.6 1883 20357 done 0.72 - - 2875 - 2.28 0.044 2204 609.2 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.46 -
20656 84.9 7.6 1944 20670 roll 0.74 - - 2885 - 2.30 0.041 811 -605.7 184.0 4.47 0.516 1985 -2.5 0.045 - - - - - - - 25.60 23.96
20799 75.0 7.7 1972 20813 done 0.76 - - 2885 - 2.25 0.044 2196 615.6 187.5 5.18 0.546 1971 -2.7 0.041 - - - - - - - 25.45 24.01
21112 53.1 5.3 2034 21166 roll 0.85 - - 2896 - 2.33 0.042 809 -595.3 237.0 44.92 0.674 1769 -4.5 0.039 - - - - - - - 25.18 24.03
21185 49.2 5.9 2047 21228 done 0.94 0.10 0.077 2952 560.0 2.28 0.036 2193 607.0 274.0 33.53 0.657 1618 -4.5 0.037 - - - - - - 24.60 25.20 23.80
21527 18.3 10.7 2114 21534 roll 0.94 - - 2952 - 2.38 0.057 3607 594.1 274.0 - - 1612 - - - - - - - - - 25.29 -
21638 7.9 8.0 2136 21645 done 0.94 - - 2963 - 2.22 0.032 2199 -634.2 274.0 - - 1611 - - - - - - - - - 25.54 -
21708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21708 begin surface coast
21744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21744 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.70 7.70 0.047 157 -364.4 0.50 0.054 2509 620.0 350.04 46.20 0.311 1311 -6.5 0.002 - - - - 1 -