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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.68 of 150.00 AH used of 24V (90.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.47 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth -2.14 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 471.96, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2415 | - | -243.3 | -80.72 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -17.7 | 11 | 136 | roll | -0.74 | 10.45 | 0.249 | 2677 | 243.2 | 2.10 | 0.038 | 960 | -692.9 | -243.3 | -10.52 | - | 3965 | -69.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | 26.39 |
| 181 | 46.3 | -48.2 | 19 | 189 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 1.98 | 0.028 | 2341 | 697.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 486 | 165.5 | -36.4 | 35 | 492 | roll | -0.74 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.034 | 976 | -682.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 551 | 184.2 | -30.1 | 38 | 557 | done | -0.74 | 0.08 | 0.210 | 2674 | 62.5 | 2.00 | 0.028 | 2380 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 876 | 264.2 | -23.5 | 54 | 882 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.03 | 0.032 | 973 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 974 | 282.2 | -20.4 | 58 | 980 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.028 | 2384 | 705.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1288 | 349.0 | -20.4 | 74 | 1295 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.032 | 977 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1374 | 364.4 | -17.9 | 78 | 1382 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2675 | 100.0 | 2.00 | 0.028 | 2383 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.51 | - |
| 1701 | 418.9 | -16.4 | 94 | 1707 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.032 | 974 | -694.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1754 | 426.0 | -16.2 | 96 | 1760 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.028 | 2376 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2069 | 477.6 | -16.3 | 112 | 2070 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 522.7 | -14.7 | 127 | 2374 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.031 | 977 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2408 | 526.0 | -14.5 | 128 | 2417 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.029 | 2383 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2713 | 571.9 | -14.9 | 144 | 2714 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2384 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 619.7 | -14.8 | 158 | 3039 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.034 | 980 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3061 | 619.7 | -14.8 | 158 | 3069 | done | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2684 | 180.0 | 2.00 | 0.030 | 2381 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 3368 | 664.2 | -12.8 | 169 | 3374 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.033 | 970 | -688.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3413 | 668.7 | -12.8 | 170 | 3418 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.029 | 2376 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3736 | 713.0 | -13.7 | 181 | 3743 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.033 | 973 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3759 | 713.0 | -13.7 | 181 | 3766 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.030 | 2376 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4074 | 754.2 | -12.5 | 192 | 4081 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.047 | 3711 | 674.2 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4138 | 762.8 | -12.9 | 194 | 4145 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.90 | 0.023 | 2312 | -736.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4473 | 810.1 | -13.8 | 205 | 4474 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2311 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 848.3 | -12.3 | 215 | 4779 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.047 | 3711 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4817 | 852.4 | -12.3 | 216 | 4823 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.023 | 2313 | -735.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5141 | 890.3 | -11.4 | 227 | 5147 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.035 | 971 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5176 | 894.2 | -11.3 | 228 | 5181 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.031 | 2376 | 692.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5510 | 934.0 | -12.3 | 239 | 5516 | roll | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.98 | 0.047 | 3708 | 672.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5554 | 938.1 | -12.3 | 240 | 5559 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.023 | 2333 | -723.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5878 | 981.9 | -13.6 | 251 | 5885 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.204 | 2673 | 200.0 | 2.10 | 0.047 | 3712 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.53 | - |
| 5927 | 986.7 | -13.6 | 252 | 5933 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.024 | 2362 | -729.7 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | 991.0 | -13.4 | 253 | 6168 | done | -0.20 | 0.52 | 0.126 | 2847 | 334.6 | - | - | 2256 | - | - | 208.20 | 1.014 | 2987 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.10 |
| 6171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | 1004.3 | - | 259 | 6399 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.080 | 3151 | 345.5 | 2.30 | 0.050 | 886 | -595.7 | 243.3 | 214.85 | 1.008 | 1994 | -4.6 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.55 | 23.91 |
| 6477 | 988.0 | 10.7 | 270 | 6483 | done | 0.74 | - | - | 3151 | - | 2.05 | 0.030 | 2239 | 660.0 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6794 | 944.6 | 13.5 | 281 | 6799 | roll | 0.74 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.047 | 3639 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6877 | 934.4 | 14.3 | 283 | 6883 | done | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.00 | 0.027 | 2265 | -687.0 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7192 | 887.8 | 13.5 | 294 | 7198 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.050 | 852 | -657.2 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7259 | 879.2 | 13.2 | 296 | 7266 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.029 | 2248 | 687.7 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7589 | 837.0 | 12.3 | 307 | 7595 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.045 | 3638 | 661.9 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7627 | 832.6 | 12.3 | 308 | 7633 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2252 | -682.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7957 | 792.2 | 12.7 | 319 | 7963 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.050 | 840 | -666.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7984 | 792.2 | 12.7 | 319 | 7993 | done | 0.74 | 0.08 | 0.196 | 3153 | -187.5 | 2.03 | 0.029 | 2248 | 693.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.37 | - |
| 8292 | 747.8 | 13.7 | 330 | 8298 | roll | 0.74 | - | - | 3153 | - | 2.08 | 0.044 | 3632 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8330 | 742.8 | 13.8 | 331 | 8337 | done | 0.74 | - | - | 3157 | - | 2.03 | 0.026 | 2224 | -693.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8660 | 695.2 | 14.4 | 342 | 8666 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.047 | 849 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8695 | 690.3 | 14.6 | 343 | 8701 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.028 | 2239 | 695.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9029 | 643.6 | 13.9 | 354 | 9035 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9094 | 633.6 | 14.8 | 356 | 9101 | done | 0.74 | 0.10 | 0.206 | 3150 | -160.0 | 2.03 | 0.025 | 2229 | -697.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.48 | - |
| 9409 | 594.4 | 12.3 | 367 | 9415 | roll | 0.74 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.043 | 3640 | 665.6 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9428 | 594.4 | 12.3 | 367 | 9437 | done | 0.74 | - | - | 3151 | - | 2.00 | 0.026 | 2237 | -701.5 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9733 | 555.4 | 11.4 | 383 | 9740 | roll | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.05 | 0.044 | 856 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9772 | 552.5 | 11.7 | 384 | 9781 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.00 | 0.028 | 2252 | 698.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10078 | 518.6 | 10.2 | 400 | 10095 | roll | 0.77 | - | - | 3160 | - | 2.08 | 0.042 | 3640 | 667.3 | 259.2 | 10.30 | 0.698 | 1934 | -3.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.69 |
| 10167 | 508.8 | 11.4 | 404 | 10174 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.026 | 2249 | -695.5 | 259.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10488 | 475.4 | 10.2 | 420 | 10512 | roll | 0.80 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.047 | 848 | -645.6 | 275.9 | 17.33 | 0.687 | 1862 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.53 |
| 10559 | 468.1 | 10.5 | 423 | 10571 | done | 0.82 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.026 | 2241 | 696.5 | 282.4 | 5.50 | 0.669 | 1842 | -3.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.39 |
| 10881 | 430.4 | 11.8 | 439 | 10886 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 851 | -668.3 | 282.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10920 | 427.5 | 11.6 | 440 | 10928 | done | 0.82 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2249 | 699.0 | 282.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11225 | 387.3 | 12.8 | 456 | 11232 | roll | 0.82 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.043 | 3643 | 670.2 | 282.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11305 | 377.4 | 14.3 | 459 | 11313 | done | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2237 | -692.6 | 282.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11612 | 336.4 | 12.2 | 475 | 11618 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 853 | -675.1 | 282.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11789 | 320.3 | 8.8 | 483 | 11853 | done | 0.94 | 0.12 | 0.093 | 3233 | 475.0 | 1.98 | 0.026 | 2248 | 704.5 | 344.8 | 56.50 | 0.580 | 1583 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 25.24 |
| 12171 | 258.8 | 17.7 | 502 | 12177 | roll | 0.94 | 0.08 | 0.194 | 3229 | -50.0 | 2.12 | 0.041 | 848 | -660.4 | 344.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | - |
| 12205 | 254.3 | 18.1 | 503 | 12212 | done | 0.94 | - | - | 3228 | - | 2.00 | 0.024 | 2245 | 698.5 | 344.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12521 | 194.9 | 17.9 | 519 | 12527 | roll | 0.94 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.043 | 849 | -664.8 | 344.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12576 | 187.5 | 17.0 | 521 | 12583 | done | 0.94 | 0.10 | 0.173 | 3214 | -220.0 | 1.98 | 0.025 | 2244 | 704.5 | 344.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.31 | - |
| 12891 | 157.9 | 7.0 | 537 | 12995 | roll | 1.19 | 0.22 | 0.061 | 3328 | 518.2 | 2.20 | 0.044 | 852 | -632.7 | 469.2 | 94.90 | 0.451 | 1074 | -5.3 | 0.189 | - | - | 1 | - | - | - | 26.40 | 25.57 | 25.16 |
| 13041 | 132.5 | 20.8 | 543 | 13050 | done | 1.19 | 0.12 | 0.173 | 3301 | -225.0 | 2.00 | 0.024 | 2240 | 694.0 | 469.2 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.78 | - |
| 13348 | 75.8 | 17.1 | 559 | 13354 | roll | 1.19 | - | - | 3306 | - | 2.10 | 0.043 | 848 | -662.9 | 469.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13387 | 71.9 | 16.8 | 560 | 13395 | done | 1.19 | - | - | 3306 | - | 2.00 | 0.024 | 2246 | 699.0 | 469.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13693 | 21.8 | 14.7 | 587 | 13701 | roll | 1.19 | - | - | 3306 | - | 2.05 | 0.039 | 3639 | 679.5 | 469.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13730 | 15.8 | 16.1 | 593 | 13738 | done | 1.19 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.024 | 2236 | -701.5 | 469.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.78 | - | - | - | - | -8.57 | 8.65 | 0.073 | 145 | 16.8 | 0.17 | 0.063 | 2419 | 8170.6 | 471.96 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||