OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 150.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 110.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.38 - - 109 - - - 2320 - -171.1 -64.32 - 2639 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.0 11 125 done -0.38 9.65 0.216 2607 258.9 - - 2319 - -171.1 -23.80 - 3667 -43.2 - - - - - - - 25.53 - 26.53
430 39.0 -10.9 64 435 roll -0.38 - - 2607 - 2.15 0.045 3715 649.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
464 42.3 -10.2 67 469 done -0.40 - - 2607 - 2.00 0.023 2344 -685.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
778 71.5 -9.6 87 783 roll -0.42 - - 2602 - 2.05 0.029 915 -697.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
821 75.7 -9.6 89 826 done -0.45 - - 2607 - 2.05 0.031 2310 680.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
1145 107.0 -9.2 105 1150 roll -0.49 - - 2607 - 2.15 0.046 3726 658.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
1217 112.5 -8.8 108 1223 done -0.56 0.15 0.066 2515 -613.3 2.00 0.018 2289 -718.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
1532 157.5 -12.6 124 1538 roll -0.49 0.17 0.130 2574 347.1 2.22 0.044 3734 650.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
1571 159.8 -11.2 125 1577 done -0.45 - - 2574 - 1.95 0.018 2317 -726.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
1877 182.9 -7.9 141 1878 done -0.51 - - 2574 - - - 2316 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2179 204.9 -6.6 156 2184 roll -0.59 - - 2574 - 2.15 0.044 3725 655.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
2258 209.6 -7.2 159 2265 done -0.68 0.15 0.067 2479 -633.3 1.95 0.021 2329 -715.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
2563 256.3 -15.1 175 2565 done -0.60 0.22 0.126 2548 313.6 - - 2329 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 - -
2865 279.8 -6.6 190 2870 roll -0.64 - - 2548 - 1.98 0.037 955 -693.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
2893 281.5 -6.5 191 2898 done -0.69 - - 2548 - 2.03 0.038 2328 676.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
3211 303.8 -7.1 207 3217 roll -0.74 0.12 0.079 2461 -725.0 2.12 0.044 3730 661.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.77 26.43 -
3289 310.9 -10.2 210 3297 done -0.73 0.15 0.132 2504 286.7 1.98 0.019 2323 -710.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.32 26.69 -
3595 344.4 -10.2 226 3597 done -0.71 - - 2504 - - - 2323 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3898 376.8 -11.1 241 3903 roll -0.71 - - 2504 - 2.20 0.047 3739 643.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
3961 384.0 -11.0 244 3967 done -0.71 - - 2503 - 2.00 0.020 2311 -714.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.70 -
4284 414.8 -9.0 260 4290 roll -0.71 - - 2503 - 2.17 0.044 3732 654.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.40 -
4337 418.6 -8.6 262 4342 done -0.71 - - 2504 - 1.98 0.019 2314 -716.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.70 -
4651 445.4 -7.9 278 4652 done -0.73 - - 2504 - - - 2314 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4952 468.7 -8.1 293 4957 roll -0.75 - - 2504 - 2.17 0.046 3729 652.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.39 -
4990 470.8 -8.3 294 4997 done -0.78 - - 2504 - 1.98 0.020 2313 -715.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.72 -
5296 500.5 -9.1 310 5301 roll -0.81 - - 2504 - 2.20 0.050 3726 642.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.14 -
5340 504.4 -8.8 312 5346 done -0.84 0.10 0.093 2438 -660.0 2.00 0.021 2316 -705.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
5664 547.0 -13.5 328 5671 roll -0.77 0.15 0.140 2487 326.7 1.95 0.023 945 -703.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
5703 549.9 -13.1 329 5710 done -0.72 - - 2487 - 2.03 0.028 2328 681.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.51 -
6009 577.3 -8.3 345 6014 roll -0.73 - - 2485 - 2.15 0.054 3728 651.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.34 -
6067 580.9 -8.3 347 6074 done -0.75 - - 2487 - 1.98 0.020 2304 -719.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.71 -
6384 608.4 -8.4 362 6390 roll -0.78 - - 2486 - 2.22 0.046 3735 644.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.32 -
6412 608.4 -8.4 362 6419 done -0.80 - - 2487 - 1.95 0.021 2323 -724.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.70 -
6720 635.8 -8.2 373 6726 roll -0.82 - - 2487 - 2.20 0.047 3735 641.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.25 -
6743 635.8 -8.2 373 6749 done -0.85 - - 2487 - 1.98 0.021 2316 -716.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.68 -
7060 664.1 -8.2 384 7065 roll -0.88 - - 2487 - 2.20 0.047 3726 640.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.21 -
7102 667.0 -8.1 385 7108 done -0.91 0.12 0.079 2424 -525.0 1.98 0.029 2316 -712.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - 26.36 26.30 -
7428 701.1 -10.0 396 7434 roll -0.86 0.12 0.146 2463 325.0 2.20 0.045 3727 641.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.44 26.27 -
7476 704.1 -9.7 397 7482 done -0.81 - - 2463 - 1.98 0.022 2317 -712.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.66 -
7796 728.5 -7.5 408 7801 roll -0.81 - - 2463 - 2.20 0.047 3723 639.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
7859 733.4 -7.6 410 7865 done -0.81 - - 2463 - 1.98 0.025 2328 -704.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.30 -
8194 759.8 -8.1 421 8200 roll -0.81 - - 2463 - 2.17 0.047 3722 642.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.23 -
8320 771.0 -8.9 425 8325 done -0.81 - - 2462 - 2.00 0.030 2322 -700.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
8655 801.5 -9.6 436 8660 roll -0.81 - - 2463 - 2.20 0.047 3729 639.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.24 -
8732 808.0 -9.9 438 8738 done -0.81 - - 2463 - 2.00 0.023 2313 -708.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.63 -
9051 839.4 -9.3 449 9052 done -0.81 - - 2463 - - - 2311 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9351 865.8 -8.5 459 9356 roll -0.81 - - 2462 - 2.22 0.047 3723 636.0 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
9476 876.5 -8.7 463 9481 done -0.81 - - 2463 - 2.00 0.024 2330 -696.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.61 -
9811 901.3 -6.9 474 9812 done -0.81 - - 2463 - - - 2329 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10110 921.0 -6.5 484 10115 roll -0.81 - - 2463 - 2.20 0.048 3730 636.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
10248 929.2 -6.6 488 10254 done -0.83 - - 2463 - 2.00 0.025 2327 -701.5 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
10569 949.9 -6.0 499 10574 roll -0.83 - - 2463 - 2.20 0.049 3725 635.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
10606 952.2 -6.2 500 10612 done -0.83 - - 2463 - 2.00 0.025 2325 -700.0 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.57 -
10937 972.0 -6.0 511 10943 roll -0.85 - - 2463 - 2.22 0.054 3728 632.0 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 25.90 -
10975 974.2 -6.1 512 10980 done -0.86 - - 2463 - 2.03 0.025 2313 -697.0 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.56 -
11240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11241 begin apogee
11246 990.7 -6.1 521 11400 done -0.20 0.62 0.099 2675 341.9 - - 2311 - - 145.18 1.349 2963 -4.5 0.358 - - - - - - 25.77 - 23.53
11401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11401 begin climb
11404 995.2 - 526 11568 roll 0.38 0.50 0.038 2883 416.0 2.28 0.033 945 -599.1 171.1 156.80 1.315 2264 -4.5 0.361 - - - - - - 24.80 23.91 22.90
11736 970.8 10.9 537 11742 done 0.28 0.17 0.126 2835 -282.4 2.12 0.031 2307 642.5 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.20 25.39 -
12062 944.0 7.5 548 12067 roll 0.22 - - 2835 - 2.22 0.053 3707 630.6 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.84 -
12135 938.5 7.8 550 12141 done 0.15 0.17 0.146 2792 -252.9 2.08 0.028 2320 -666.8 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
12461 921.3 4.8 561 12550 roll 0.19 - - 2792 - 2.38 0.047 3693 576.9 259.0 82.05 1.258 1905 -4.2 0.326 - - - - - - - 24.89 23.92
12579 916.7 5.0 564 12666 done 0.22 - - 2792 - 2.15 0.028 2296 -649.8 340.5 78.55 1.238 1573 -4.2 0.335 - - - - - - - 25.35 23.58
12974 894.1 5.4 578 13044 done 0.31 0.15 0.069 2870 520.0 - - 2294 - 408.1 66.28 1.208 1303 -4.1 0.323 - - - - - - 26.01 - 23.94
13336 860.6 9.4 590 13341 roll 0.31 - - 2870 - 2.25 0.047 3698 624.0 408.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.90 -
13357 860.6 9.4 590 13363 done 0.31 - - 2870 - 2.10 0.029 2307 -662.4 408.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.03 -
13671 827.3 10.0 601 13676 roll 0.31 - - 2870 - 2.12 0.036 898 -664.6 408.1 - - 1287 - - - - - - - - - 26.17 -
13704 824.1 9.9 602 13710 done 0.31 - - 2870 - 2.12 0.031 2304 663.2 408.1 - - 1287 - - - - - - - - - 26.22 -
14039 790.2 10.1 613 14045 roll 0.31 - - 2870 - 2.15 0.034 894 -655.8 408.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.29 -
14062 790.2 10.1 613 14068 done 0.31 - - 2870 - 2.12 0.030 2312 668.9 408.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.31 -
14376 757.4 9.4 624 14382 roll 0.31 - - 2870 - 2.17 0.048 3706 642.4 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.25 -
14410 753.8 9.6 625 14415 done 0.31 - - 2870 - 2.10 0.028 2291 -673.8 408.1 - - 1285 - - - - - - - - - 26.41 -
14745 721.0 9.8 636 14746 done 0.31 - - 2870 - - - 2291 - 408.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15043 692.0 9.7 646 15044 done 0.31 - - 2870 - - - 2291 - 408.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15343 662.4 9.8 656 15344 done 0.31 - - 2870 - - - 2291 - 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15643 634.3 9.2 666 15644 done 0.31 - - 2870 - - - 2291 - 408.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15943 605.9 9.6 676 15948 roll 0.31 - - 2870 - 2.05 0.035 911 -673.2 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.37 -
15985 603.0 9.4 677 15990 done 0.31 - - 2870 - 2.08 0.029 2308 671.6 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.41 -
16309 572.4 9.3 693 16314 roll 0.31 - - 2870 - 2.10 0.033 908 -666.7 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.38 -
16335 570.1 9.3 694 16340 done 0.31 - - 2870 - 2.08 0.030 2305 671.6 408.1 - - 1286 - - - - - - - - - 26.41 -
16653 540.5 9.1 710 16654 done 0.31 - - 2870 - - - 2305 - 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16956 512.0 9.8 725 16961 roll 0.33 - - 2870 - 2.10 0.033 902 -668.1 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.38 -
17002 507.3 10.0 727 17008 done 0.36 - - 2870 - 2.08 0.028 2305 674.5 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.42 -
17321 475.6 9.2 743 17323 done 0.38 - - 2870 - - - 2305 - 408.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17625 453.7 6.6 758 17656 roll 0.41 - - 2870 - 2.17 0.032 909 -643.3 435.1 24.48 0.998 1187 -3.9 0.191 - - - - - - - 26.05 25.06
17679 451.0 6.6 760 17710 done 0.46 - - 2870 - 2.10 0.028 2306 665.2 461.6 25.98 0.982 1085 -3.9 0.193 - - - - - - - 26.06 24.63
18028 427.0 7.3 778 18035 roll 0.52 0.10 0.094 2937 670.0 2.10 0.028 907 -666.2 463.9 - - 1074 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
18053 424.7 7.9 779 18059 done 0.56 - - 2937 - 2.10 0.028 2301 663.8 463.9 - - 1074 - - - - - - - - - 26.08 -
18377 380.4 14.3 795 18383 roll 0.52 - - 2939 - 2.10 0.031 906 -664.3 463.9 - - 1074 - - - - - - - - - 26.20 -
18405 377.1 14.2 796 18412 done 0.49 0.15 0.119 2894 -300.0 2.08 0.027 2305 672.6 463.9 - - 1074 - - - - - - - - 26.02 26.24 -
18725 340.4 11.6 812 18730 roll 0.52 - - 2893 - 2.15 0.044 3703 650.2 463.9 - - 1074 - - - - - - - - - 26.18 -
18757 337.6 11.7 813 18763 done 0.55 - - 2893 - 2.05 0.023 2285 -691.7 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.41 -
19072 303.0 10.2 829 19078 roll 0.59 0.12 0.080 2972 658.3 2.00 0.028 917 -684.0 463.9 - - 1073 - - - - - - - - 26.55 26.34 -
19125 297.1 11.5 831 19131 done 0.59 0.15 0.122 2929 -286.7 2.05 0.028 2308 678.5 463.9 - - 1073 - - - - - - - - 26.12 26.35 -
19439 260.0 10.2 847 19440 done 0.59 - - 2929 - - - 2308 - 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19741 228.6 10.7 862 19746 roll 0.59 - - 2929 - 2.05 0.029 908 -682.9 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.40 -
19764 226.0 10.7 863 19769 done 0.59 - - 2929 - 2.03 0.026 2301 686.2 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.44 -
20087 191.8 10.2 879 20092 roll 0.59 - - 2929 - 2.12 0.043 3691 655.7 463.9 - - 1072 - - - - - - - - - 26.30 -
20125 189.4 10.2 880 20132 done 0.59 - - 2929 - 2.00 0.022 2296 -697.5 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.55 -
20431 157.8 9.2 896 20436 roll 0.61 - - 2929 - 2.00 0.029 911 -692.5 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.44 -
20489 154.2 8.4 898 20496 done 0.65 - - 2929 - 2.03 0.025 2305 686.7 463.9 - - 1073 - - - - - - - - - 26.48 -
20794 127.1 9.2 914 20801 roll 0.69 0.10 0.092 3004 750.0 2.10 0.041 3688 658.6 463.9 - - 1073 - - - - - - - - 26.72 26.32 -
20882 113.7 15.8 918 20889 done 0.65 0.22 0.128 2944 -272.7 2.00 0.021 2292 -698.0 463.9 - - 1073 - - - - - - - - 26.10 26.58 -
21208 87.1 6.7 934 21223 roll 0.71 - - 2944 - 2.00 0.027 920 -686.0 486.7 9.77 0.311 983 -9.2 0.276 - - - - - - - 26.51 25.72
21271 82.3 7.4 937 21277 done 0.78 0.12 0.076 3030 716.7 2.03 0.024 2307 683.3 486.7 - - 989 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
21586 36.2 14.5 957 21588 done 0.71 0.20 0.119 2968 -310.0 - - 2307 - 486.7 - - 990 - - - - - - - - 26.29 - -
21888 7.9 8.9 1005 21894 done 0.73 - - 2968 - - - 2308 - 486.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
21939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21939 begin surface coast
21972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21972 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.12 7.07 0.022 111 -404.1 - - 2307 - 484.96 - - 992 - - - - - - - -