NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.48 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.39 of 100.00 AH used of 10V (70.61% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2306 - -194.7 -100.90 - 3755 - - - - - - - - - - -
131 4.1 -6.9 14 155 roll -0.82 10.40 0.263 2610 110.1 2.85 0.061 888 -497.5 -194.7 -2.22 - 3868 -50.9 - - - - - - - - - -
271 37.0 -16.9 39 279 done -0.73 0.12 0.275 2633 191.7 2.80 0.051 2286 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
407 59.5 -16.6 64 415 done -0.64 0.15 0.145 2658 166.7 - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
742 105.0 -13.5 125 747 done -0.64 - - 2658 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1070 148.7 -13.1 186 1078 roll -0.64 - - 2654 - 2.80 0.054 884 -500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1114 154.0 -12.9 193 1120 done -0.64 - - 2662 - 2.72 0.045 2291 517.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1453 197.8 -12.7 254 1458 done -0.64 - - 2663 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1792 241.8 -13.0 315 1797 done -0.64 - - 2662 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2134 285.9 -13.2 376 2142 roll -0.64 - - 2658 - 2.80 0.054 881 -503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2169 290.5 -12.6 382 2176 done -0.64 - - 2660 - 2.70 0.044 2289 521.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2509 334.1 -12.8 443 2515 done -0.64 - - 2660 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2837 376.2 -12.8 485 2841 roll -0.64 - - 2671 - 2.75 0.055 884 -511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2868 380.3 -12.5 487 2875 done -0.64 - - 2664 - 2.70 0.043 2279 516.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3194 421.5 -13.1 518 3195 done -0.64 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3512 462.3 -12.8 548 3513 done -0.64 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3830 502.5 -12.6 578 3835 roll -0.64 - - 2658 - 2.75 0.056 877 -509.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3857 505.8 -12.6 580 3862 done -0.64 - - 2662 - 2.67 0.043 2282 526.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4183 544.6 -12.2 610 4185 done -0.64 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4500 583.9 -12.5 640 4501 done -0.64 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4823 624.7 -12.7 662 4824 done -0.64 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5132 664.1 -12.6 677 5137 roll -0.64 - - 2656 - 2.83 0.068 884 -494.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5176 669.5 -12.1 679 5180 done -0.68 - - 2672 - 2.70 0.047 2281 517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5502 709.3 -11.9 695 5503 done -0.68 - - 2672 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5811 745.1 -11.6 710 5812 done -0.68 - - 2672 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6120 780.2 -11.1 725 6122 done -0.68 - - 2672 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6430 814.6 -11.2 740 6434 roll -0.68 - - 2657 - 2.85 0.070 881 -492.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6478 820.1 -11.3 742 6484 done -0.73 0.30 0.049 2629 -93.3 2.72 0.050 2279 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6794 873.3 -17.1 757 6796 done -0.59 0.30 0.137 2666 123.3 - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7103 913.9 -13.1 772 7104 done -0.59 - - 2666 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7412 953.8 -12.9 787 7417 roll -0.59 - - 2638 - 2.83 0.068 885 -493.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7439 957.3 -13.6 788 7443 done -0.59 - - 2665 - 2.72 0.050 2269 508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7722 992.3 12.5 802 7923 done -0.19 0.68 0.129 2756 133.8 - - 2046 - - 197.50 1.461 3071 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7925 1000.8 - 812 8138 roll 0.82 1.25 0.090 2965 167.2 3.20 0.071 650 -436.2 194.7 202.90 1.373 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8217 977.6 12.4 826 8223 done 0.71 0.15 0.135 2954 -73.3 2.95 0.045 2059 477.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8544 942.2 10.7 842 8548 roll 0.61 - - 2946 - 2.92 0.063 3468 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8637 931.5 11.4 846 8643 done 0.53 0.17 0.143 2921 -147.1 2.83 0.051 2074 -492.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8953 903.9 8.7 861 8998 roll 0.58 - - 2921 - 3.08 0.071 640 -465.6 233.7 38.72 1.395 2118 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
9094 890.7 9.8 867 9108 done 0.59 - - 2936 - 2.92 0.045 2103 501.0 239.7 7.78 1.220 2093 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
9436 857.6 9.8 884 9450 roll 0.59 - - 2920 - 3.12 0.071 627 -473.1 245.3 6.88 1.183 2071 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
9535 847.6 9.8 888 9547 done 0.60 - - 2927 - 2.95 0.046 2121 506.4 249.7 6.28 1.134 2053 -2.9 0.269 - - - - - - - - -
9855 816.6 9.6 904 9877 roll 0.61 - - 2920 - 3.12 0.071 633 -476.9 262.5 14.35 1.336 2001 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
9960 806.5 9.8 908 9974 done 0.62 - - 2939 - 2.95 0.045 2124 505.4 268.0 7.05 1.118 1978 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
10296 775.7 9.4 925 10321 roll 0.64 - - 2920 - 3.12 0.071 643 -474.7 285.2 19.25 1.345 1908 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
10400 765.7 9.6 930 10421 done 0.66 - - 2928 - 2.97 0.045 2143 505.1 297.8 14.30 1.225 1856 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
10730 736.4 8.8 946 10772 roll 0.70 0.12 0.071 2945 141.7 2.75 0.059 3465 480.7 332.6 35.62 1.282 1714 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
10795 728.9 12.4 949 10799 done 0.70 - - 2946 - 2.72 0.051 2131 -490.4 332.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11120 689.4 12.3 965 11121 done 0.70 - - 2945 - - - 2130 - 332.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11429 653.1 11.6 980 11430 done 0.70 - - 2945 - - - 2129 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11738 616.6 11.9 995 11739 done 0.70 - - 2945 - - - 2128 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12053 578.9 11.7 1018 12054 done 0.70 - - 2945 - - - 2127 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12371 539.0 13.0 1048 12373 done 0.70 - - 2945 - - - 2127 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12690 499.4 12.0 1078 12691 done 0.70 - - 2945 - - - 2127 - 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13008 461.1 12.1 1108 13010 done 0.70 - - 2945 - - - 2126 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13327 423.2 11.9 1138 13328 done 0.70 - - 2945 - - - 2126 - 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13645 385.4 11.8 1168 13647 done 0.70 - - 2945 - - - 2126 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13965 347.6 12.0 1199 13971 done 0.70 - - 2945 - - - 2126 - 332.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14302 308.7 11.2 1260 14310 roll 0.70 - - 2944 - 2.65 0.051 3469 506.8 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14326 305.8 12.0 1264 14334 done 0.70 - - 2945 - 2.60 0.044 2136 -512.7 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14669 268.2 10.8 1325 14675 roll 0.70 - - 2945 - 2.95 0.061 640 -507.1 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14697 264.9 11.0 1330 14703 done 0.70 - - 2945 - 2.88 0.040 2157 526.7 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15037 227.7 10.7 1391 15042 done 0.70 - - 2946 - - - 2157 - 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15374 191.2 11.0 1452 15382 roll 0.70 - - 2945 - 3.05 0.061 637 -498.4 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15399 188.4 11.7 1456 15407 done 0.70 - - 2946 - 2.88 0.040 2140 521.9 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15743 152.0 10.6 1517 15748 done 0.70 - - 2947 - - - 2140 - 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16071 116.4 10.7 1578 16079 roll 0.70 - - 2945 - 2.60 0.052 3465 509.6 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16092 114.3 10.8 1581 16099 done 0.70 - - 2963 - 2.58 0.043 2123 -520.2 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16422 78.7 10.4 1642 16430 roll 0.70 - - 2946 - 2.95 0.064 643 -501.7 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16446 76.0 11.3 1646 16454 done 0.70 - - 2947 - 2.85 0.039 2137 524.2 332.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16776 40.9 10.0 1707 16783 done 0.70 - - 2947 - - - 2137 - 332.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16909 25.5 10.0 1732 16917 done 0.70 - - 2947 - - - 2137 - 332.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17044 12.6 9.1 1757 17074 done 0.73 - - 2947 - - - 2137 - 359.3 25.02 0.884 1606 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
17141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17141 begin surface coast
17159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17159 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.08 7.25 0.044 1470 -203.7 - - 2309 - 360.59 - - 1601 - - - - - - - -