NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.70 of 150.00 AH used of 24V (75.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.08 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 845
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2288 - -194.7 -136.55 - 3631 - - - - - - - - - - -
168 3.3 -4.4 19 191 done -0.86 11.30 0.248 2724 114.3 - - 2289 - -194.7 -6.22 - 3865 -37.6 - - - - - - - - - -
319 30.3 -14.9 46 327 done -0.76 0.15 0.148 2747 153.3 - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
454 48.0 -12.2 71 462 roll -0.72 - - 2748 - 2.83 0.048 894 -492.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
503 54.3 -13.1 79 509 done -0.72 - - 2747 - 2.72 0.029 2303 518.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
832 95.1 -11.4 140 840 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.048 889 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
874 100.1 -12.3 147 881 done -0.72 - - 2747 - 2.70 0.029 2298 521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1204 138.9 -12.0 208 1212 done -0.72 - - 2747 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1544 178.3 -11.3 269 1549 done -0.72 - - 2747 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1882 217.5 -11.5 330 1888 roll -0.72 - - 2747 - 2.80 0.047 884 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1938 224.0 -11.5 340 1946 done -0.72 - - 2747 - 2.70 0.029 2284 518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2282 261.9 -11.2 401 2287 done -0.72 - - 2747 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2621 298.8 -10.9 462 2627 done -0.72 - - 2747 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2960 335.9 -10.5 523 2967 roll -0.72 - - 2747 - 2.75 0.048 897 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3005 340.9 -10.9 531 3011 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.030 2286 524.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3339 377.0 -11.1 570 3340 done -0.72 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3657 411.7 -10.8 600 3662 roll -0.72 - - 2747 - 2.78 0.048 885 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3696 416.2 -11.5 603 3701 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.029 2277 525.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4024 452.5 -11.6 633 4029 done -0.72 - - 2748 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4348 490.5 -11.2 664 4349 done -0.72 - - 2747 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4668 527.1 -11.7 694 4669 done -0.72 - - 2747 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4985 562.7 -10.9 724 4990 roll -0.72 - - 2747 - 2.80 0.048 3703 508.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5040 568.9 -11.4 728 5048 done -0.72 - - 2747 - 2.80 0.035 2274 -510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5376 604.5 -10.7 758 5381 roll -0.72 - - 2748 - 2.78 0.055 885 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5426 610.3 -10.6 760 5430 done -0.72 - - 2747 - 2.65 0.031 2269 522.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5747 642.9 -10.1 776 5752 roll -0.72 - - 2747 - 2.90 0.055 3712 497.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5824 651.1 -10.4 779 5831 done -0.72 - - 2747 - 2.83 0.044 2281 -505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6140 682.3 -9.9 795 6144 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.065 884 -490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6211 689.8 -10.4 798 6216 done -0.72 - - 2747 - 2.75 0.038 2292 512.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6527 720.7 -10.0 813 6528 done -0.72 - - 2747 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6836 752.0 -9.9 828 6841 roll -0.72 - - 2747 - 3.00 0.077 3714 474.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6897 758.3 -10.2 831 6902 done -0.72 - - 2748 - 2.92 0.061 2291 -487.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7223 791.0 -10.0 847 7228 roll -0.72 - - 2747 - 3.08 0.100 887 -455.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7272 796.3 -10.4 849 7277 done -0.72 - - 2747 - 2.95 0.072 2290 475.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7587 827.6 -10.2 864 7592 roll -0.72 - - 2747 - 3.20 0.104 3713 444.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7653 834.5 -10.8 867 7658 done -0.72 - - 2747 - 3.15 0.093 2301 -448.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7974 867.5 -10.4 883 7978 roll -0.72 - - 2747 - 2.85 0.054 870 -502.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8017 872.4 -11.0 885 8021 done -0.72 - - 2747 - 2.80 0.031 2319 517.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8344 906.7 -10.5 901 8348 roll -0.72 - - 2747 - 2.80 0.058 3708 496.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8393 912.0 -10.4 903 8397 done -0.72 - - 2747 - 2.80 0.041 2291 -506.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8708 943.5 -9.9 918 8709 done -0.72 - - 2747 - - - 2290 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9017 973.0 -9.6 933 9018 done -0.72 - - 2747 - - - 2290 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9201 begin apogee
9207 990.7 9.6 942 9411 done -0.21 0.73 0.120 2867 164.4 - - 2750 - - 201.07 1.600 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9414 997.0 - 952 9639 roll 0.86 1.40 0.081 3102 167.9 2.60 0.058 3895 440.4 194.7 209.88 1.543 2278 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
9733 961.2 15.5 967 9738 done 0.68 0.22 0.123 3071 -140.9 2.40 0.035 2743 -480.0 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10054 923.2 11.6 983 10059 roll 0.56 0.15 0.127 3047 -160.0 2.42 0.054 3902 478.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10118 916.6 10.1 986 10122 done 0.51 - - 3047 - 2.28 0.034 2757 -502.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10444 885.2 9.8 1002 10458 roll 0.46 0.15 0.124 3025 -146.7 2.42 0.054 3900 472.3 200.1 6.80 1.134 2255 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
10475 882.4 7.6 1003 10551 done 0.54 - - 3025 - 2.22 0.033 2771 -508.6 267.8 70.68 1.496 1979 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
10872 851.0 8.1 1023 10936 roll 0.61 0.15 0.056 3054 193.3 3.10 0.050 1339 -461.9 321.2 56.35 1.464 1761 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11076 828.0 11.4 1032 11080 done 0.61 - - 3054 - 2.92 0.033 2779 493.2 321.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11391 792.0 11.6 1047 11396 roll 0.61 - - 3054 - 2.95 0.048 1340 -487.8 321.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11497 779.8 11.6 1052 11502 done 0.61 - - 3054 - 2.88 0.033 2782 500.7 321.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11823 741.6 11.8 1068 11824 done 0.61 - - 3054 - - - 2782 - 321.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12133 706.2 11.0 1083 12134 done 0.61 - - 3054 - - - 2782 - 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12442 672.2 11.3 1098 12446 roll 0.61 - - 3054 - 2.92 0.047 1335 -495.5 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12451 670.9 11.6 1098 12458 done 0.61 - - 3054 - 2.85 0.032 2787 509.5 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12766 636.4 10.9 1114 12768 done 0.61 - - 3054 - - - 2788 - 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13076 602.9 10.6 1129 13081 roll 0.61 - - 3054 - 2.92 0.047 1334 -497.9 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13098 600.6 10.2 1130 13103 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.032 2783 512.0 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13429 565.7 10.7 1161 13430 done 0.61 - - 3054 - - - 2782 - 321.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13746 531.2 10.5 1191 13747 done 0.61 - - 3054 - - - 2782 - 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14064 498.4 10.2 1221 14069 roll 0.61 - - 3054 - 2.90 0.045 1333 -499.7 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14074 497.2 10.3 1221 14080 done 0.61 - - 3054 - 2.80 0.031 2776 515.4 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14400 462.7 10.7 1252 14404 roll 0.61 - - 3054 - 2.88 0.045 1341 -498.3 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14409 461.5 10.6 1252 14417 done 0.61 - - 3054 - 2.78 0.031 2773 515.1 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14735 426.4 10.7 1283 14737 done 0.61 - - 3054 - - - 2775 - 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15056 391.8 10.9 1313 15061 roll 0.61 - - 3054 - 2.88 0.044 1334 -500.3 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15066 390.2 10.8 1313 15073 done 0.61 - - 3054 - 2.78 0.030 2771 516.9 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15392 355.9 10.5 1344 15397 roll 0.61 - - 3054 - 2.85 0.044 1332 -504.9 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15410 353.9 10.6 1345 15415 done 0.61 - - 3054 - 2.75 0.030 2757 518.2 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15748 318.3 10.1 1402 15753 done 0.61 - - 3054 - - - 2757 - 321.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16083 283.9 9.7 1463 16098 roll 0.62 - - 3054 - 2.83 0.044 1339 -501.1 330.5 8.70 0.933 1723 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
16104 281.9 9.6 1466 16123 done 0.63 - - 3054 - 2.75 0.030 2758 516.0 340.9 11.73 1.006 1681 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
16459 248.5 10.6 1529 16464 done 0.63 - - 3054 - - - 2759 - 340.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16801 216.1 9.1 1590 16835 roll 0.67 - - 3054 - 2.90 0.043 1331 -492.4 367.8 28.02 1.058 1570 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
16844 212.3 9.1 1597 16879 done 0.70 - - 3054 - 2.80 0.029 2750 506.8 393.1 26.95 1.045 1467 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
17216 179.1 8.9 1663 17254 roll 0.80 0.17 0.048 3095 241.2 2.97 0.044 1334 -476.8 424.6 31.80 1.016 1338 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
17272 171.9 14.1 1672 17280 done 0.75 - - 3095 - 2.83 0.029 2736 495.4 424.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17611 119.6 15.1 1733 17617 roll 0.66 0.15 0.107 3070 -166.7 2.30 0.045 3893 503.0 424.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17640 114.9 14.4 1738 17648 done 0.66 - - 3070 - 2.28 0.031 2739 -506.1 424.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17976 79.2 10.3 1799 17982 roll 0.66 - - 3070 - 2.78 0.046 1342 -502.5 424.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17991 77.5 10.2 1801 17997 done 0.66 - - 3070 - 2.72 0.029 2744 515.4 424.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18321 43.1 8.7 1862 18365 roll 0.75 - - 3069 - 2.85 0.044 1345 -490.9 463.4 38.08 0.944 1182 -3.9 0.023 - - - - - - - - -
18374 38.4 8.7 1869 18419 done 0.86 0.15 0.037 3108 260.0 2.78 0.029 2732 498.9 500.3 38.60 0.934 1031 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
18548 10.9 18.6 1899 18556 done 0.78 - - 3108 - - - 2732 - 500.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18598 begin surface coast
18605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18605 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.80 8.52 0.040 1431 -196.8 - - 2289 - 502.62 - - 1022 - - - - - - - -