SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.55 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 110.00 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2276 - -116.7 -7.30 - 2032 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 115 roll -0.80 8.45 0.222 2501 270.4 2.10 0.053 919 -646.2 -116.7 -71.57 - 3483 -20.3 - - - - - - - - - -
334 30.0 -8.5 56 342 done -0.63 0.17 0.173 2555 317.6 2.10 0.030 2311 662.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
671 54.7 -6.9 117 676 done -0.60 - - 2555 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
998 76.8 -7.1 143 999 done -0.60 - - 2554 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1305 100.1 -9.0 158 1306 done -0.60 - - 2555 - - - 2311 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1616 124.3 -8.1 173 1619 roll -0.60 - - 2555 - 2.05 0.035 930 -673.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1687 130.7 -9.2 176 1691 done -0.60 - - 2555 - 2.05 0.028 2303 669.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2013 155.7 -7.6 192 2015 done -0.60 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2325 176.9 -6.9 207 2326 done -0.60 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2632 198.7 -6.6 222 2634 done -0.60 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2941 219.8 -6.9 237 2943 done -0.60 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3251 243.7 -8.2 252 3255 roll -0.60 - - 2555 - 2.05 0.035 917 -676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3319 249.9 -9.6 255 3323 done -0.60 - - 2555 - 2.03 0.028 2305 683.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3645 277.4 -8.2 271 3649 roll -0.60 - - 2555 - 2.05 0.041 3705 682.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3708 282.3 -7.7 274 3711 done -0.60 - - 2555 - 1.98 0.024 2298 -710.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4048 307.7 -7.3 289 4052 roll -0.60 - - 2555 - 2.00 0.035 918 -690.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4131 314.0 -6.9 291 4136 done -0.60 - - 2555 - 2.05 0.028 2302 675.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4455 333.3 -6.0 302 4459 roll -0.60 - - 2555 - 2.05 0.041 3705 684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4517 337.0 -6.6 304 4521 done -0.60 - - 2555 - 1.98 0.025 2300 -709.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4857 359.9 -7.3 315 4858 done -0.60 - - 2555 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5163 384.4 -8.4 325 5167 roll -0.60 - - 2555 - 2.10 0.042 3704 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5225 389.5 -8.0 327 5229 done -0.63 - - 2555 - 2.00 0.025 2294 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5565 413.2 -6.6 338 5569 roll -0.63 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5628 417.1 -6.7 340 5631 done -0.67 - - 2555 - 2.00 0.025 2289 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5969 438.6 -6.8 351 5972 roll -0.67 - - 2555 - 2.10 0.042 3698 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6024 442.9 -7.9 352 6030 done -0.71 - - 2555 - 2.03 0.025 2291 -693.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6336 467.8 -8.0 363 6340 roll -0.71 - - 2555 - 2.10 0.043 3698 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6404 473.3 -8.2 365 6408 done -0.74 - - 2555 - 2.00 0.025 2293 -702.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6744 496.8 -6.3 376 6745 done -0.74 - - 2555 - - - 2288 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7048 514.8 -5.9 382 7052 roll -0.74 - - 2555 - 2.12 0.043 3702 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7142 521.0 -7.2 383 7147 done -0.78 0.12 0.139 2515 -333.3 2.00 0.026 2295 -703.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7479 547.8 -8.1 389 7480 done -0.72 - - 2515 - - - 2294 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7782 573.0 -8.4 394 7784 done -0.67 0.12 0.193 2546 258.3 - - 2291 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8086 594.8 -7.1 399 8090 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.044 3698 663.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8180 601.7 -7.5 400 8184 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.026 2303 -687.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8523 625.7 -7.0 406 8527 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.044 3699 664.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8577 629.8 -7.5 406 8585 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.027 2293 -685.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8887 651.1 -6.9 412 8891 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.044 3705 666.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8941 655.0 -7.2 412 8947 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.027 2304 -683.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9251 675.0 -6.5 418 9255 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.044 3698 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9323 679.7 -6.6 419 9327 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9689 702.4 -6.2 425 9692 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9743 706.1 -7.0 425 9749 done -0.67 - - 2546 - 2.03 0.027 2306 -685.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10054 726.1 -6.5 431 10055 done -0.67 - - 2546 - - - 2306 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10356 746.0 -6.6 436 10360 roll -0.67 - - 2546 - 2.10 0.045 3700 663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10450 752.4 -6.9 437 10454 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2295 -685.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10788 774.4 -6.5 443 10792 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.045 3705 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10843 778.2 -7.5 443 10849 done -0.70 - - 2546 - 2.03 0.028 2293 -695.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11152 798.0 -6.4 449 11156 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.045 3697 662.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11220 802.4 -6.1 450 11224 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.028 2292 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11590 826.7 -6.5 456 11594 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.045 3698 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11685 833.2 -6.9 457 11689 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.028 2289 -694.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12023 854.8 -6.4 463 12027 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.045 3698 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12089 859.4 -7.5 464 12094 done -0.80 0.12 0.145 2506 -333.3 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12455 888.0 -8.0 470 12459 roll -0.74 - - 2506 - 2.05 0.041 908 -677.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12504 892.5 -9.3 470 12509 done -0.67 0.10 0.163 2550 440.0 2.08 0.033 2293 665.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12819 913.4 -6.6 476 12823 roll -0.70 - - 2551 - 2.10 0.045 3709 674.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12907 919.3 -7.1 477 12911 done -0.74 - - 2551 - 2.03 0.028 2300 -694.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13073 begin apogee
13078 929.7 6.3 480 13178 done -0.24 0.45 0.172 2688 304.4 - - 2647 - - 96.62 1.526 3006 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
13179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13179 begin climb
13181 932.0 - 481 13295 roll 0.80 1.08 0.119 3019 306.5 2.42 0.046 4044 577.3 116.7 103.25 1.420 2529 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13385 923.2 9.0 485 13390 done 0.54 0.35 0.193 2942 -220.0 2.17 0.028 2649 -642.9 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13751 902.5 5.5 491 13782 done 0.58 - - 2942 - - - 2648 - 151.1 29.55 1.407 2389 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
14053 882.9 6.6 496 14062 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 6.82 1.255 2361 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14356 861.8 7.0 501 14357 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14659 840.2 7.1 506 14660 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14963 818.3 7.2 511 14964 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15265 795.7 7.5 516 15266 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15568 772.3 7.7 521 15570 done 0.59 - - 2943 - - - 2648 - 158.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15872 749.1 7.7 526 15873 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16175 726.5 7.4 531 16176 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16478 704.9 7.1 536 16479 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16781 683.8 7.0 541 16782 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17084 662.8 7.0 546 17085 done 0.59 - - 2942 - - - 2648 - 158.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17389 642.2 6.8 551 17390 done 0.59 - - 2942 - - - 2649 - 160.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17690 622.4 6.6 556 17701 done 0.60 - - 2942 - - - 2648 - 168.5 9.23 1.302 2319 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
17994 602.2 6.6 561 18003 done 0.61 - - 2942 - - - 2648 - 174.9 7.32 1.210 2292 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
18297 582.9 6.3 566 18313 done 0.63 - - 2942 - - - 2648 - 189.2 14.02 1.257 2234 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
18600 564.0 6.2 571 18618 done 0.65 - - 2942 - - - 2648 - 205.4 15.60 1.238 2168 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
18903 545.6 6.0 576 18929 roll 0.72 0.17 0.113 3000 341.2 2.25 0.048 4050 623.1 226.6 19.77 1.226 2081 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
18945 542.3 7.9 576 18950 done 0.62 0.15 0.206 2966 -226.7 2.12 0.029 2650 -660.4 226.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19264 518.7 7.3 582 19268 roll 0.62 - - 2966 - 2.17 0.048 4047 643.8 226.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19291 516.4 8.1 582 19296 done 0.59 - - 2973 - 2.10 0.029 2632 -673.8 226.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19630 488.2 8.7 590 19631 done 0.59 - - 2973 - - - 2631 - 226.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19936 460.6 9.4 600 19940 roll 0.59 - - 2967 - 2.20 0.048 4050 645.0 226.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19956 458.4 9.7 600 19961 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.029 2650 -666.7 226.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20275 428.8 9.1 611 20279 roll 0.59 - - 2966 - 2.17 0.047 4050 645.2 226.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20290 427.2 9.2 611 20294 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.029 2645 -669.0 226.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20613 398.6 8.9 622 20617 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.047 4046 651.6 226.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20652 394.7 10.0 623 20656 done 0.53 0.15 0.208 2939 -233.3 2.05 0.029 2647 -682.4 226.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20986 368.7 7.8 634 20987 done 0.61 - - 2938 - - - 2645 - 226.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21293 346.8 6.8 644 21294 done 0.69 0.15 0.120 2989 340.0 - - 2644 - 228.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21598 322.1 7.9 654 21599 done 0.69 - - 2989 - - - 2644 - 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21915 294.5 9.4 665 21919 roll 0.69 - - 2989 - 2.12 0.048 4045 660.8 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21977 287.8 10.6 668 21980 done 0.63 - - 2990 - 2.03 0.028 2648 -688.2 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22308 257.1 8.5 684 22310 done 0.63 - - 2990 - - - 2646 - 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22618 232.3 8.1 699 22622 roll 0.63 - - 2990 - 2.12 0.046 4050 662.3 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22644 229.7 9.0 700 22649 done 0.56 0.10 0.170 2948 -420.0 2.08 0.028 2641 -677.4 228.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22966 204.6 7.8 716 22967 done 0.63 - - 2948 - - - 2640 - 228.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23276 182.5 7.1 731 23278 done 0.70 0.12 0.128 2989 341.7 - - 2638 - 228.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23583 155.0 9.3 746 23587 roll 0.70 - - 2989 - 2.12 0.046 4043 662.7 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23599 153.3 9.3 746 23608 done 0.66 - - 2990 - 2.05 0.026 2644 -682.4 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23914 121.8 10.2 762 23916 done 0.66 - - 2990 - - - 2643 - 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24225 90.5 10.4 777 24229 roll 0.66 - - 2990 - 2.10 0.044 4044 667.1 228.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24267 85.7 11.2 779 24270 done 0.61 - - 2990 - 2.03 0.026 2637 -693.1 228.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24588 53.6 8.6 801 24594 roll 0.61 - - 2990 - 2.12 0.044 4049 666.0 228.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24613 51.3 9.0 805 24618 done 0.61 - - 2990 - 2.00 0.026 2647 -701.0 228.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24947 25.3 5.3 866 24988 done 0.66 - - 2990 - - - 2644 - 267.8 33.58 0.797 1913 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
25199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25199 begin surface coast
25234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25234 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2284 - 275.23 4.38 0.614 1884 -6.6 0.005 - - - - - -