Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 95.40 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 92.6 m at 576.7 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 376 - - - 1591 - -146.6 -60.42 - 2672 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.3 3 114 roll -1.16 11.57 0.177 2448 179.1 2.55 0.094 214 -540.0 -146.6 -12.38 - 3139 -37.7 - - - - - - - - - -
230 24.3 -10.1 9 234 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1615 596.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
552 60.3 -9.9 25 553 done -1.16 - - 2448 - - - 1620 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
862 91.2 -9.8 40 866 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.076 212 -556.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
935 99.1 -10.3 43 939 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1613 596.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1257 130.4 -9.7 59 1261 roll -1.16 - - 2447 - 2.55 0.077 205 -552.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1303 135.1 -9.7 61 1307 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1605 595.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1630 166.4 -9.6 77 1635 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.077 212 -550.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1694 173.0 -10.5 80 1698 done -1.16 - - 2449 - 2.33 0.054 1603 597.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2022 206.3 -10.4 96 2026 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.078 213 -549.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2066 211.4 -11.1 98 2071 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.055 1598 594.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2388 242.4 -9.5 114 2393 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.081 213 -547.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2422 245.9 -9.9 115 2429 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.055 1600 595.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2739 274.9 -9.6 131 2744 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.084 210 -545.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2830 284.1 -10.0 135 2834 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1597 590.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3158 314.4 -8.9 151 3159 done -1.16 - - 2448 - - - 1602 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3467 341.5 -8.5 166 3468 done -1.16 - - 2448 - - - 1602 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3776 366.2 -7.9 181 3780 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.083 2987 554.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3805 368.8 -8.8 182 3809 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.066 1599 -573.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4126 398.1 -8.9 198 4131 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.092 206 -539.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4267 411.8 -10.0 204 4272 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1603 587.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4584 442.3 -9.8 219 4585 done -1.16 - - 2448 - - - 1607 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4893 474.9 -10.9 234 4894 done -1.16 - - 2448 - - - 1607 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5202 509.5 -11.6 249 5204 done -1.16 - - 2448 - - - 1607 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5511 543.0 -10.9 264 5516 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.088 214 -539.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5553 547.5 -10.8 266 5557 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1602 583.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5880 578.5 -9.3 282 5882 done -1.16 - - 2448 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6189 606.0 -8.3 297 6194 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.088 209 -540.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6252 611.8 -9.0 300 6257 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1600 584.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6586 640.8 -8.6 316 6587 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6809 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6809 begin apogee
6818 660.8 8.5 327 6957 done -0.32 0.90 0.113 2631 203.3 - - 2194 - - 129.98 1.089 2538 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
6958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6958 begin climb
6961 666.6 - 334 7093 roll 1.16 1.52 0.079 2957 214.5 2.85 0.114 3601 493.7 146.6 121.93 1.065 1940 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
7149 657.1 8.6 342 7155 done 1.16 - - 2957 - 2.55 0.071 2194 -551.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7466 630.8 8.3 358 7470 roll 1.16 - - 2957 - 2.58 0.083 795 -542.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7510 626.3 10.0 360 7515 done 1.16 - - 2957 - 2.45 0.057 2203 574.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7833 599.6 7.7 376 7842 done 1.18 - - 2958 - - - 2204 - 154.1 7.72 1.004 1910 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
8142 576.3 7.3 391 8164 roll 1.20 - - 2957 - 2.65 0.077 795 -531.7 171.8 16.08 1.030 1837 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
8260 566.3 8.6 396 8265 done 1.20 - - 2957 - 2.47 0.058 2210 572.9 171.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8583 540.7 7.6 412 8598 roll 1.22 - - 2958 - 2.65 0.076 789 -536.2 183.6 10.90 0.976 1789 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
8656 534.8 8.1 414 8660 done 1.22 - - 2957 - 2.47 0.056 2207 574.1 183.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8977 507.0 9.0 430 8982 roll 1.22 - - 2958 - 2.60 0.076 787 -546.2 183.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9035 501.3 10.3 432 9042 done 1.22 - - 2957 - 2.45 0.057 2200 576.7 183.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9352 472.2 9.4 448 9353 done 1.22 - - 2957 - - - 2200 - 183.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9661 443.0 9.4 463 9665 roll 1.22 - - 2958 - 2.58 0.075 787 -547.7 183.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9733 435.8 10.7 466 9738 done 1.22 - - 2958 - 2.47 0.057 2204 573.7 183.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10050 407.1 8.9 481 10055 roll 1.22 - - 2957 - 2.58 0.074 789 -548.4 183.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10146 397.9 10.0 485 10150 done 1.22 - - 2957 - 2.47 0.058 2207 574.1 183.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10463 371.9 7.8 500 10476 roll 1.23 - - 2958 - 2.62 0.074 793 -539.7 190.1 6.50 0.858 1763 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
10605 360.4 7.9 506 10609 done 1.24 - - 2957 - 2.47 0.058 2211 574.1 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10926 334.3 9.2 522 10930 roll 1.24 - - 2958 - 2.58 0.074 793 -549.6 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11016 326.0 8.5 526 11020 done 1.24 - - 2958 - 2.45 0.057 2203 575.5 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11337 298.2 8.5 542 11338 done 1.24 - - 2958 - - - 2203 - 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11647 270.6 9.2 557 11651 roll 1.24 - - 2957 - 2.55 0.074 794 -552.5 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11715 263.2 10.3 560 11720 done 1.24 - - 2957 - 2.45 0.058 2203 575.1 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12044 232.4 8.6 576 12048 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.074 793 -557.3 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12100 227.4 8.1 578 12106 done 1.24 - - 2958 - 2.45 0.057 2206 576.7 192.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12417 200.7 8.8 594 12421 roll 1.24 - - 2957 - 2.55 0.075 794 -553.7 192.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12479 194.8 8.5 596 12485 done 1.24 - - 2957 - 2.45 0.057 2207 576.7 192.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12796 170.1 7.2 612 12822 roll 1.27 0.10 0.074 2986 290.0 2.70 0.095 3602 516.7 213.6 20.10 0.897 1668 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
12895 161.2 9.6 616 12902 done 1.27 - - 2985 - 2.47 0.063 2193 -570.4 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13213 134.6 8.4 632 13218 roll 1.27 - - 2985 - 2.62 0.089 3601 537.4 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13322 124.0 10.0 637 13326 done 1.27 - - 2985 - 2.45 0.064 2205 -569.8 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13651 89.3 11.2 653 13655 roll 1.27 - - 2985 - 2.55 0.078 795 -552.9 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13714 81.7 10.4 656 13719 done 1.27 - - 2985 - 2.42 0.056 2210 584.7 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14044 48.8 9.9 672 14045 done 1.27 - - 2985 - - - 2210 - 213.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14352 20.5 8.1 687 14356 roll 1.27 - - 2985 - 2.53 0.071 789 -561.7 213.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14487 7.0 5.8 693 14533 VBD 1.36 - - 2986 - 2.42 0.056 2207 586.0 271.8 40.83 0.744 1459 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
14534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14534 begin surface coast
14537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1594 - 300.00 22.88 0.673 1316 -6.2 0.002 - - - - - -