OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.97 of 149.50 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 98.60 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.56 - - 64 - - - 1935 - -175.2 -59.62 - 1921 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.9 10 124 done -0.56 7.62 0.243 1976 250.9 - - 1927 - -175.2 -26.75 - 3126 -45.0 - - - - - - - 25.58 - 26.31
429 98.0 -23.9 43 435 roll -0.50 - - 1976 - 2.08 0.032 514 -679.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
652 149.4 -18.3 54 658 done -0.46 0.15 0.147 2010 226.7 2.00 0.024 1917 701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.16 26.38 -
976 191.2 -12.5 70 982 roll -0.46 - - 2010 - 2.03 0.031 523 -686.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.42 -
1074 202.7 -13.8 74 1082 done -0.45 - - 2002 - 2.00 0.023 1931 704.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
1379 238.4 -10.6 90 1385 roll -0.45 - - 1997 - 2.03 0.036 3317 682.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1431 242.3 -9.8 92 1436 done -0.45 - - 1997 - 2.00 0.023 1892 -712.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1743 274.8 -10.1 108 1748 roll -0.45 - - 1997 - 1.95 0.032 535 -695.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1855 284.7 -9.6 113 1860 done -0.45 - - 1989 - 1.98 0.023 1930 704.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
2167 315.7 -10.0 129 2168 done -0.45 - - 1989 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2469 345.5 -9.7 144 2474 roll -0.45 - - 1989 - 2.03 0.032 543 -683.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2500 347.9 -9.8 145 2505 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.024 1931 711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
2812 377.6 -8.5 161 2813 done -0.45 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3113 399.8 -6.8 176 3119 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.032 519 -688.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
3152 401.7 -7.1 177 3159 done -0.47 - - 1988 - 2.03 0.024 1939 699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
3457 424.6 -7.3 193 3462 roll -0.47 - - 1988 - 2.03 0.037 3314 677.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
3505 427.5 -6.9 195 3510 done -0.49 - - 1988 - 1.95 0.024 1931 -709.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3826 451.3 -7.6 211 3831 roll -0.50 - - 1988 - 2.03 0.034 534 -688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.54 -
3920 458.2 -8.1 215 3925 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.024 1937 708.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.58 -
4233 481.6 -7.4 231 4239 roll -0.52 - - 1989 - 2.08 0.047 531 -676.0 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.54 26.03
4258 483.5 -7.6 232 4263 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1933 708.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.58 -
4581 507.6 -7.4 248 4586 roll -0.54 - - 1988 - 2.00 0.039 3307 687.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
4618 509.2 -7.3 249 4624 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.024 1921 -700.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.60 -
4924 533.7 -7.8 265 4929 roll -0.57 - - 1988 - 2.03 0.034 519 -690.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.53 -
5071 545.9 -8.5 272 5076 done -0.59 - - 1988 - 2.00 0.024 1937 709.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.58 -
5389 567.6 -6.5 288 5394 roll -0.60 - - 1988 - 2.08 0.035 529 -676.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.52 -
5421 569.1 -6.6 289 5426 done -0.62 - - 1988 - 1.98 0.024 1928 706.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.58 -
5734 589.5 -6.0 305 5740 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.040 3306 678.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.50 -
5762 590.8 -5.8 306 5768 done -0.65 0.12 0.102 1934 -450.0 1.98 0.025 1923 -698.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
6091 619.7 -8.8 319 6096 roll -0.65 - - 1933 - 2.03 0.035 535 -683.7 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.53 -
6127 622.8 -9.0 320 6133 done -0.64 0.12 0.161 1957 200.0 2.00 0.025 1928 696.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.31 26.57 -
6456 648.2 -7.5 331 6458 done -0.64 - - 1957 - - - 1928 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6755 670.8 -7.6 341 6757 done -0.64 - - 1957 - - - 1928 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7058 694.9 -8.3 351 7059 done -0.64 - - 1957 - - - 1928 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7356 717.9 -7.4 361 7361 roll -0.64 - - 1957 - 2.08 0.037 534 -670.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.51 -
7398 720.6 -7.5 362 7404 done -0.64 - - 1949 - 2.00 0.026 1937 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
7722 746.8 -8.0 373 7728 roll -0.64 - - 1949 - 2.08 0.036 537 -673.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
7791 752.5 -8.4 375 7796 done -0.64 - - 1941 - 1.98 0.026 1927 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
8119 780.7 -8.2 386 8124 roll -0.64 - - 1931 - 2.05 0.041 3308 673.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.47 -
8146 780.7 -8.2 386 8153 done -0.64 - - 1930 - 2.03 0.028 1893 -697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.55 -
8453 808.9 -8.4 397 8458 roll -0.63 - - 1930 - 2.00 0.037 517 -688.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
8555 818.0 -9.4 400 8561 done -0.62 0.12 0.161 1955 208.3 2.03 0.027 1927 694.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
8881 841.0 -6.9 411 8883 done -0.63 - - 1955 - - - 1927 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9180 862.2 -7.1 421 9181 done -0.64 - - 1954 - - - 1927 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9479 883.0 -6.9 431 9485 roll -0.65 - - 1955 - 2.08 0.037 540 -666.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
9513 885.5 -7.1 432 9518 done -0.65 - - 1948 - 2.03 0.027 1930 684.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.53 -
9847 910.3 -7.4 443 9852 roll -0.66 - - 1938 - 2.05 0.041 3311 673.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
9879 912.7 -7.4 444 9885 done -0.67 - - 1938 - 2.03 0.029 1922 -684.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
10214 939.2 -7.9 455 10220 roll -0.67 - - 1938 - 2.08 0.038 521 -673.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
10282 944.7 -8.2 457 10287 done -0.67 - - 1929 - 2.05 0.027 1934 689.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
10611 971.0 -7.5 468 10612 done -0.67 - - 1929 - - - 1934 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10878 begin apogee
10883 990.9 -7.4 477 11031 done -0.17 0.52 0.125 2104 336.5 - - 1931 - - 143.60 1.421 2410 -4.9 0.369 - - - - - - 26.10 - 23.63
11033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11033 begin climb
11035 994.5 - 482 11199 roll 0.56 0.68 0.064 2344 352.9 2.33 0.039 3285 581.1 175.2 155.12 1.372 1693 -4.6 0.362 - - - - - - 24.66 23.63 22.72
11230 982.9 8.9 488 11235 done 0.52 - - 2354 - 2.20 0.027 1894 -632.3 175.2 - - 1690 - - - - - - - - - 24.34 -
11544 942.0 12.2 499 11545 done 0.50 0.12 0.177 2321 -275.0 - - 1894 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - 25.44 - -
11843 910.1 10.4 509 11850 roll 0.49 - - 2324 - 2.15 0.039 3297 652.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.96 -
11937 899.3 11.2 512 11942 done 0.48 - - 2330 - 2.08 0.030 1893 -675.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.07 -
12272 864.0 10.4 523 12277 roll 0.47 - - 2330 - 2.12 0.039 3288 658.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
12324 860.2 10.4 524 12330 done 0.46 0.12 0.179 2309 -175.0 2.05 0.029 1897 -678.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
12639 830.4 8.8 535 12645 roll 0.46 - - 2317 - 2.08 0.041 505 -669.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.27 -
12661 830.4 8.8 535 12667 done 0.46 - - 2318 - 2.05 0.025 1921 690.7 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.33 -
12975 798.6 9.1 546 12981 roll 0.45 - - 2318 - 2.03 0.041 3282 670.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.31 -
13104 786.5 9.8 550 13109 done 0.44 - - 2328 - 2.00 0.030 1898 -692.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
13433 755.4 9.4 561 13439 roll 0.43 - - 2327 - 2.08 0.039 3286 667.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.35 -
13521 748.7 9.9 563 13528 done 0.42 0.15 0.173 2298 -193.3 2.03 0.030 1900 -682.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
13828 721.8 7.7 574 13857 roll 0.43 - - 2307 - 2.20 0.041 503 -635.0 204.6 23.27 1.242 1573 -4.5 0.283 - - - - - - - 25.76 24.85
13883 719.3 7.9 575 13914 done 0.44 - - 2307 - 2.08 0.025 1906 674.5 229.1 22.45 1.213 1474 -4.4 0.283 - - - - - - - 25.86 24.40
14222 688.6 8.1 587 14242 roll 0.45 - - 2307 - 2.17 0.041 3278 632.3 245.6 14.70 1.169 1406 -4.6 0.294 - - - - - - - 25.60 24.68
14354 677.5 9.0 591 14359 done 0.45 - - 2316 - 2.05 0.030 1894 -675.1 245.6 - - 1403 - - - - - - - - - 25.89 -
14678 648.6 8.8 602 14680 done 0.46 - - 2316 - - - 1894 - 245.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14977 620.4 9.5 612 14982 roll 0.47 - - 2316 - 2.10 0.038 3279 659.5 245.6 - - 1399 - - - - - - - - - 26.22 -
15074 610.3 10.6 615 15079 done 0.47 - - 2326 - 2.03 0.029 1887 -685.7 245.6 - - 1401 - - - - - - - - - 26.30 -
15391 577.1 10.3 629 15396 roll 0.47 - - 2326 - 2.10 0.038 3281 663.8 245.6 - - 1400 - - - - - - - - - 26.30 -
15443 572.4 10.5 631 15448 done 0.47 - - 2332 - 2.00 0.029 1898 -691.5 245.6 - - 1400 - - - - - - - - - 26.37 -
15755 537.1 11.4 647 15760 roll 0.47 - - 2332 - 2.10 0.038 3289 662.4 245.6 - - 1400 - - - - - - - - - 26.35 -
15777 534.6 11.5 648 15783 done 0.47 0.12 0.174 2310 -183.3 2.03 0.029 1889 -689.7 245.6 - - 1400 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
16101 502.0 9.4 664 16106 roll 0.48 - - 2319 - 2.05 0.041 502 -676.6 245.6 - - 1400 - - - - - - - - - 26.38 -
16133 499.8 9.4 665 16138 done 0.49 - - 2319 - 2.03 0.025 1901 689.2 245.6 - - 1399 - - - - - - - - - 26.46 -
16445 471.0 8.4 681 16460 roll 0.51 - - 2319 - 2.10 0.040 3279 656.2 255.1 8.10 0.965 1368 -3.8 0.202 - - - - - - - 26.25 25.31
16597 458.2 8.8 688 16602 done 0.51 - - 2328 - 2.00 0.029 1901 -689.0 255.1 - - 1368 - - - - - - - - - 26.32 -
16910 430.8 8.5 704 16917 done 0.52 - - 2327 - - - 1901 - 259.1 5.22 0.827 1352 -3.1 0.173 - - - - - - - - 25.25
17209 405.0 8.3 719 17229 roll 0.53 - - 2328 - 2.15 0.038 3280 641.4 271.8 12.07 0.975 1300 -4.3 0.193 - - - - - - - 26.06 25.18
17302 397.9 8.6 723 17314 done 0.54 - - 2331 - 2.03 0.029 1895 -682.3 274.5 4.03 0.695 1289 -2.7 0.169 - - - - - - - 26.15 25.10
17613 371.6 9.2 739 17618 roll 0.55 - - 2331 - 2.10 0.037 3289 663.8 274.5 - - 1287 - - - - - - - - - 26.19 -
17659 367.1 9.9 741 17665 done 0.56 - - 2340 - 2.05 0.029 1894 -680.5 274.5 - - 1287 - - - - - - - - - 26.25 -
17978 336.8 8.9 757 17984 roll 0.57 - - 2347 - 2.05 0.039 506 -677.1 274.5 - - 1287 - - - - - - - - - 26.29 -
18015 334.5 8.9 758 18022 done 0.58 - - 2346 - 2.03 0.024 1907 690.1 274.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.36 -
18321 306.1 8.8 774 18326 roll 0.59 - - 2346 - 2.03 0.037 3289 680.8 274.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.34 -
18439 296.1 10.2 779 18446 done 0.60 - - 2355 - 2.03 0.028 1893 -687.7 274.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.41 -
18744 267.3 8.5 795 18758 roll 0.61 - - 2355 - 2.12 0.037 3287 657.5 281.5 7.25 0.788 1260 -3.4 0.126 - - - - - - - 26.28 25.38
18789 263.5 8.7 797 18795 done 0.61 - - 2363 - 2.03 0.028 1886 -690.1 281.5 - - 1260 - - - - - - - - - 26.33 -
19108 233.7 9.1 813 19109 done 0.62 - - 2363 - - - 1886 - 281.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19408 206.7 9.1 828 19414 roll 0.63 - - 2363 - 2.10 0.035 3284 665.7 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.37 -
19452 202.4 9.4 830 19458 done 0.64 - - 2370 - 2.03 0.027 1887 -688.2 281.5 - - 1260 - - - - - - - - - 26.44 -
19776 175.5 8.0 846 19798 done 0.66 - - 2369 - - - 1887 - 303.2 19.45 0.793 1172 -4.5 0.108 - - - - - - - - 25.32
20096 148.0 8.4 862 20111 roll 0.68 - - 2380 - 2.10 0.037 508 -656.7 310.6 7.32 0.677 1142 -4.1 0.097 - - - - - - - 26.13 25.29
20159 142.7 8.3 865 20174 done 0.70 - - 2379 - 2.03 0.021 1903 687.2 321.5 10.23 0.711 1098 -4.3 0.093 - - - - - - - 26.21 25.22
20483 120.1 5.6 881 20564 roll 0.76 - - 2380 - 2.20 0.033 3291 630.9 413.7 73.90 0.747 721 -5.1 0.089 - - - - - - - 25.20 24.56
20612 112.6 6.2 887 20678 done 0.85 0.15 0.086 2450 466.7 2.08 0.024 1890 -673.6 487.8 59.03 0.723 420 -5.1 0.086 - - - - - - 25.53 25.59 24.44
20991 78.9 8.9 906 20997 roll 0.89 - - 2450 - 2.05 0.035 517 -669.8 487.8 - - 417 - - - - - - - - - 25.96 -
21135 64.9 10.0 913 21141 done 0.92 - - 2449 - 1.98 0.021 1909 703.0 487.8 - - 416 - - - - - - - - - 26.14 -
21450 37.3 7.0 936 21495 roll 0.97 - - 2450 - 2.15 0.035 511 -650.2 538.3 39.03 0.654 213 -5.2 0.032 - - - - - - - 25.67 25.02
21528 31.4 7.7 943 21536 done 1.01 0.12 0.093 2508 483.3 2.03 0.021 1919 693.6 569.0 0.55 0.148 210 -5.5 0.125 - - - - - - 25.76 25.84 25.59
21743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21743 begin surface coast
21755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21755 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.47 6.35 0.045 54 -386.5 - - 1931 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -