Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 4.3 m at 661.8 m, depth 666 m (872 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.86 - - 252 - - - 2121 - -69.4 -73.05 - 2656 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -7.9 11 122 roll -1.88 12.85 0.169 2491 174.2 2.53 0.049 3570 572.7 -81.1 -6.45 - 3012 -55.2 - - - - - - - - - -
268 54.7 -28.4 41 276 done -1.61 0.32 0.127 2549 181.2 2.35 0.028 2160 -600.0 -81.1 - - 3013 - - - - - - - - - - -
614 126.5 -22.3 102 621 roll -1.46 0.15 0.136 2578 193.3 2.40 0.041 3561 583.8 -81.1 - - 3014 - - - - - - - - - - -
639 131.4 -20.5 106 647 done -1.37 0.15 0.120 2605 180.0 2.30 0.027 2172 -603.9 -81.1 - - 3014 - - - - - - - - - - -
985 176.8 -12.3 167 992 roll -1.46 - - 2605 - 2.47 0.044 743 -578.5 -81.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1037 183.3 -12.0 176 1045 done -1.56 0.17 0.048 2554 -300.0 2.45 0.028 2212 599.6 -81.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1383 225.5 -11.2 237 1390 roll -1.60 - - 2554 - 2.30 0.045 3555 583.9 -81.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1463 234.6 -10.6 251 1470 done -1.63 - - 2554 - 2.17 0.028 2235 -608.3 -81.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1798 269.6 -11.0 295 1802 roll -1.69 - - 2554 - 2.60 0.048 744 -573.5 -81.1 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2028 294.4 -10.5 315 2033 done -1.73 0.12 0.058 2515 -325.0 2.47 0.031 2209 593.1 -81.1 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2352 330.9 -11.4 345 2353 done -1.73 - - 2515 - - - 2209 - -81.1 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2671 366.7 -10.9 375 2676 roll -1.73 - - 2515 - 2.55 0.050 754 -570.6 -81.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2793 380.9 -11.2 385 2801 done -1.73 - - 2515 - 2.42 0.031 2171 585.5 -81.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3120 415.9 -10.6 416 3124 roll -1.73 - - 2515 - 2.50 0.049 752 -567.6 -81.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3192 424.2 -11.5 422 3196 done -1.73 - - 2515 - 2.40 0.032 2164 588.3 -81.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3518 460.7 -11.4 452 3522 roll -1.73 - - 2515 - 2.42 0.049 3558 576.0 -81.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3556 465.3 -11.2 455 3561 done -1.73 - - 2515 - 2.38 0.033 2154 -589.9 -81.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3882 500.0 -11.2 485 3886 roll -1.73 - - 2515 - 2.50 0.053 743 -564.4 -81.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3937 506.5 -11.3 487 3944 done -1.73 - - 2515 - 2.47 0.034 2168 576.9 -81.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4255 540.3 -10.5 503 4257 done -1.73 - - 2515 - - - 2169 - -81.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4564 571.7 -10.1 518 4569 roll -1.73 - - 2515 - 2.53 0.053 749 -561.3 -81.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4671 583.3 -10.7 523 4675 done -1.73 - - 2515 - 2.42 0.035 2159 582.6 -81.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4997 615.7 -10.2 539 5001 roll -1.73 - - 2515 - 2.53 0.054 745 -558.9 -81.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5090 626.1 -11.1 543 5095 done -1.73 - - 2515 - 2.45 0.036 2145 571.4 -81.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5412 657.6 -9.8 559 5413 done -1.73 - - 2515 - - - 2146 - -81.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5722 688.5 -10.3 574 5724 done -1.73 - - 2515 - - - 2148 - -81.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6030 720.2 -10.2 589 6031 done -1.73 - - 2515 - - - 2148 - -81.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6339 750.7 -9.8 604 6343 roll -1.73 - - 2514 - 2.47 0.056 753 -564.8 -81.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6390 755.8 -10.3 606 6394 done -1.73 - - 2515 - 2.38 0.036 2133 579.8 -81.1 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6710 788.4 -10.0 622 6711 done -1.73 - - 2515 - - - 2133 - -81.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7020 814.5 -8.5 637 7021 done -1.77 - - 2515 - - - 2133 - -86.2 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7329 841.2 -8.6 652 7333 roll -1.78 - - 2515 - 2.47 0.057 754 -558.3 -91.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7528 begin apogee
7535 845.9 - 661 7603 done -0.34 1.52 0.100 2825 203.9 - - 2377 - - 63.90 1.277 2678 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7605 845.8 - 664 7688 done 1.90 2.30 0.070 3318 214.3 - - 2377 - 91.0 78.03 1.234 2306 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
7997 813.8 10.8 683 8002 roll 1.79 0.15 0.141 3290 -186.7 2.55 0.056 970 -551.8 91.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8069 806.2 10.3 686 8073 done 1.69 - - 3290 - 2.47 0.040 2379 570.4 91.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8390 773.5 10.8 702 8395 roll 1.62 0.15 0.138 3262 -186.7 2.53 0.055 979 -553.4 91.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8439 768.3 10.5 704 8443 done 1.58 - - 3261 - 2.42 0.039 2362 571.5 91.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8760 736.4 9.9 720 8765 roll 1.58 - - 3262 - 2.45 0.061 3725 556.3 91.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8823 729.9 10.5 723 8827 done 1.50 0.15 0.139 3236 -173.3 2.30 0.038 2387 -581.7 91.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9149 699.8 8.7 739 9150 done 1.51 - - 3236 - - - 2386 - 94.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9458 674.1 7.9 754 9480 roll 1.53 - - 3236 - 2.67 0.058 964 -532.6 105.9 11.48 1.206 2245 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9534 667.1 9.3 757 9539 done 1.53 - - 3236 - 2.50 0.039 2369 562.0 105.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9856 637.4 9.4 773 9861 roll 1.53 - - 3236 - 2.42 0.061 3723 559.5 105.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9973 626.6 9.9 778 9978 done 1.53 - - 3236 - 2.33 0.038 2392 -571.2 105.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10295 597.9 9.4 794 10299 roll 1.53 - - 3236 - 2.40 0.058 3730 557.5 105.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10366 590.0 12.0 797 10370 done 1.53 - - 3236 - 2.30 0.038 2408 -574.8 105.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10688 558.2 9.9 813 10692 roll 1.53 - - 3236 - 2.58 0.058 965 -559.3 105.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10759 551.1 9.9 816 10763 done 1.53 - - 3236 - 2.47 0.038 2390 576.9 105.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11080 522.0 8.7 832 11089 roll 1.53 - - 3236 - 2.60 0.055 976 -543.8 109.3 2.75 1.103 2232 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
11220 509.5 8.7 838 11229 done 1.54 - - 3236 - 2.40 0.038 2356 575.0 112.4 3.20 1.108 2218 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
11552 478.9 9.6 864 11556 roll 1.54 - - 3236 - 2.45 0.060 3729 560.4 112.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11686 465.2 10.4 875 11693 done 1.54 - - 3236 - 2.38 0.037 2359 -575.6 112.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12012 436.2 9.0 906 12016 roll 1.54 - - 3236 - 2.50 0.057 960 -559.6 112.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12077 430.0 9.5 911 12085 done 1.54 - - 3236 - 2.42 0.036 2364 580.2 112.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12404 402.3 7.7 942 12421 roll 1.56 - - 3236 - 2.47 0.057 3726 551.4 126.6 11.75 1.021 2161 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
12639 378.6 9.6 962 12647 done 1.56 - - 3236 - 2.28 0.036 2396 -583.3 126.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12965 350.1 8.6 993 12978 roll 1.61 - - 3236 - 2.40 0.054 3726 554.2 131.5 4.18 0.999 2141 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
13068 340.1 10.2 1002 13073 done 1.61 - - 3236 - 2.25 0.036 2411 -584.4 131.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13393 311.5 8.0 1032 13405 done 1.67 0.15 0.074 3269 220.0 - - 2409 - 142.9 9.52 0.955 2095 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
13721 281.3 8.2 1063 13734 roll 1.69 - - 3269 - 2.65 0.053 975 -541.1 151.8 7.32 0.930 2059 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
13772 276.6 9.5 1067 13780 done 1.69 - - 3269 - 2.58 0.036 2434 565.5 151.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14100 248.8 7.6 1099 14120 roll 1.71 - - 3269 - 2.65 0.050 975 -550.6 167.1 12.60 0.881 1994 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
14245 234.0 11.7 1124 14252 done 1.71 - - 3270 - 2.47 0.036 2402 577.7 167.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14589 200.0 8.3 1185 14603 roll 1.77 - - 3269 - 2.38 0.053 3730 558.0 175.0 6.55 0.858 1964 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
14694 191.4 8.0 1203 14709 done 1.79 0.12 0.077 3298 241.7 2.28 0.034 2395 -585.5 186.4 9.02 0.835 1917 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
15047 155.8 8.4 1265 15055 done 1.80 - - 3298 - - - 2393 - 192.6 5.18 0.817 1892 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
15393 132.4 4.4 1326 15437 done 1.94 0.15 0.068 3336 253.3 - - 2393 - 242.7 39.47 0.721 1687 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15776 101.7 8.0 1393 15789 roll 1.96 - - 3336 - 2.42 0.048 3728 551.7 253.3 8.12 0.726 1645 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
15981 81.1 10.9 1429 15988 done 1.96 - - 3336 - 2.20 0.030 2413 -597.7 253.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16325 50.7 9.8 1490 16332 roll 2.01 - - 3336 - 2.53 0.046 969 -570.8 253.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16575 33.6 5.8 1534 16609 done 2.11 0.12 0.071 3367 258.3 2.42 0.030 2406 593.8 287.6 26.98 0.605 1504 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
16948 2.1 8.7 1599 16956 roll 2.18 - - 3367 - 2.35 0.047 3726 561.7 291.6 2.83 0.608 1489 -5.3 0.002 - - - - - - - - -
16961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16961 begin surface coast
16984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16984 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2142 - 554.62 127.53 0.525 416 -8.4 0.001 - - - - - -