prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.85 of 147.00 AH used of 24V (65.41% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 34.90 of 122.20 AH used of 10V (71.44% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 18.4 m at 325.2 m, depth 344 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.67 | - | - | 863 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -71.85 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.5 | -7.6 | 7 | 120 | roll | -0.67 | 12.23 | 0.146 | 2645 | 145.7 | 2.28 | 0.074 | 3601 | 603.9 | -117.3 | -4.47 | - | 3317 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 44.0 | -9.3 | 35 | 380 | done | -0.47 | 0.30 | 0.081 | 2695 | 166.7 | 2.20 | 0.042 | 2200 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 67.3 | -7.5 | 96 | 724 | done | -0.55 | - | - | 2695 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 86.3 | -4.3 | 145 | 1059 | roll | -0.77 | 0.32 | 0.042 | 2624 | -221.9 | 2.30 | 0.061 | 790 | -610.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 92.5 | -7.4 | 153 | 1155 | done | -0.61 | 0.25 | 0.077 | 2666 | 168.0 | 2.08 | 0.046 | 2119 | 638.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 110.2 | -6.1 | 183 | 1478 | roll | -0.61 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.061 | 793 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 114.0 | -6.7 | 188 | 1535 | done | -0.65 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.047 | 2060 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 133.4 | -5.3 | 219 | 1869 | roll | -0.65 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.069 | 3601 | 604.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 137.6 | -5.2 | 225 | 1943 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.045 | 2059 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 152.3 | -4.6 | 254 | 2279 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.067 | 3595 | 602.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 154.5 | -5.4 | 256 | 2319 | done | -0.74 | 0.15 | 0.058 | 2634 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2126 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 177.1 | -6.3 | 272 | 2651 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.088 | 2664 | 200.0 | 2.20 | 0.064 | 788 | -608.2 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 179.9 | -4.5 | 274 | 2708 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.048 | 2127 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 194.1 | -5.2 | 290 | 3022 | roll | -0.68 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.070 | 3595 | 606.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 196.7 | -6.3 | 292 | 3067 | done | -0.68 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.044 | 2140 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 215.7 | -5.9 | 308 | 3385 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 233.9 | -6.0 | 323 | 3694 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 253.6 | -6.6 | 338 | 4006 | roll | -0.68 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.070 | 3596 | 602.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 256.0 | -7.1 | 339 | 4041 | done | -0.68 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.044 | 2163 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 275.7 | -5.9 | 355 | 4357 | roll | -0.72 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 800 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 278.3 | -6.4 | 357 | 4397 | done | -0.78 | 0.17 | 0.053 | 2626 | -217.6 | 2.15 | 0.048 | 2168 | 636.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 305.8 | -7.9 | 373 | 4765 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.089 | 2654 | 186.7 | 2.38 | 0.070 | 3599 | 601.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 309.7 | -6.9 | 373 | 4821 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.045 | 2183 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 329.6 | -6.6 | 379 | 5125 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | 334.4 | 7.2 | 380 | 5285 | done | -0.23 | 0.55 | 0.071 | 2749 | 170.9 | - | - | 2178 | - | - | 94.15 | 1.042 | 2837 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | 337.2 | - | 381 | 5393 | roll | 0.67 | 1.10 | 0.043 | 2945 | 178.2 | 2.60 | 0.069 | 3598 | 546.2 | 117.3 | 96.85 | 1.005 | 2358 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 340.8 | 1.1 | 383 | 5531 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | 2.35 | 0.045 | 2197 | -596.2 | 257.9 | 123.57 | 0.991 | 1784 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 309.3 | 8.4 | 391 | 5856 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 2.40 | 0.074 | 799 | -582.5 | 257.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 297.2 | 9.4 | 393 | 5986 | done | 0.53 | 0.17 | 0.090 | 2918 | -164.7 | 2.12 | 0.051 | 2117 | 621.7 | 257.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 271.5 | 7.9 | 409 | 6317 | roll | 0.61 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.070 | 801 | -598.2 | 257.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 264.4 | 8.2 | 413 | 6406 | done | 0.66 | 0.12 | 0.061 | 2945 | 233.3 | 2.00 | 0.050 | 2060 | 629.5 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 237.6 | 8.7 | 429 | 6726 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 2.10 | 0.071 | 797 | -601.4 | 257.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 235.5 | 9.5 | 430 | 6748 | done | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.98 | 0.050 | 2039 | 627.3 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 201.5 | 10.7 | 446 | 7080 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 2.05 | 0.070 | 801 | -603.9 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 199.0 | 11.1 | 447 | 7103 | done | 0.66 | - | - | 2945 | - | 1.92 | 0.050 | 2015 | 632.3 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 168.9 | 9.0 | 463 | 7435 | roll | 0.66 | - | - | 2945 | - | 2.00 | 0.070 | 793 | -611.0 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 164.1 | 10.0 | 465 | 7485 | done | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.85 | 0.050 | 1975 | 638.9 | 257.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 138.8 | 7.7 | 487 | 7806 | roll | 0.61 | - | - | 2945 | - | 2.70 | 0.069 | 3609 | 605.2 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 136.4 | 8.8 | 489 | 7834 | done | 0.61 | - | - | 2945 | - | 2.65 | 0.051 | 1951 | -625.7 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 107.8 | 8.5 | 519 | 8160 | roll | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.88 | 0.070 | 804 | -610.1 | 257.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 106.2 | 8.1 | 520 | 8180 | done | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.85 | 0.048 | 1960 | 624.9 | 257.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 86.1 | 5.5 | 551 | 8505 | roll | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.92 | 0.067 | 800 | -604.2 | 259.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 83.0 | 6.6 | 555 | 8550 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.048 | 1924 | 624.4 | 259.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 58.1 | 6.9 | 611 | 8892 | done | 0.68 | - | - | 2945 | - | - | - | 1924 | - | 259.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 35.3 | 6.8 | 666 | 9230 | roll | 0.76 | - | - | 2945 | - | 2.78 | 0.067 | 3607 | 605.4 | 259.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 32.9 | 7.0 | 668 | 9265 | done | 0.82 | 0.17 | 0.054 | 2983 | 223.5 | 2.60 | 0.048 | 1964 | -631.9 | 259.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 9.4 | 7.4 | 699 | 9587 | roll | 0.82 | - | - | 2982 | - | 1.90 | 0.067 | 800 | -612.6 | 259.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 4.5 | 7.8 | 705 | 9655 | done | 0.75 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.047 | 1971 | 639.9 | 259.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 861 | - | - | - | 2221 | - | 350.04 | 43.95 | 0.815 | 1410 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||