DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.24 of 150.00 AH used of 24V (83.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 100.00 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 165 - - - 2347 - -146.0 -126.35 - 2740 - - - - - - - - - - -
147 3.2 -2.9 22 172 roll -1.08 8.73 0.265 2198 232.9 2.33 0.069 926 -609.9 -146.0 -9.35 - 3017 -29.6 - - - - - - - - - -
380 44.9 -11.9 63 387 done -0.67 0.32 0.176 2288 281.2 2.30 0.051 2348 618.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
724 74.3 -8.7 124 730 roll -0.67 - - 2288 - 2.28 0.054 932 -621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
786 79.9 -9.1 135 792 done -0.61 - - 2288 - 2.28 0.051 2351 622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1128 106.1 -7.0 185 1131 roll -0.61 - - 2289 - 2.30 0.071 3747 607.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1188 110.4 -7.2 187 1195 done -0.71 - - 2288 - 2.22 0.041 2341 -633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1504 131.6 -7.0 203 1508 roll -0.78 0.10 0.114 2253 -350.0 2.25 0.056 926 -628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1549 135.5 -9.3 205 1554 done -0.69 0.12 0.176 2284 258.3 2.28 0.052 2350 624.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1875 159.0 -6.8 221 1879 roll -0.77 - - 2284 - 2.30 0.071 3752 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1947 163.9 -6.9 224 1951 done -0.89 0.15 0.091 2231 -353.3 2.20 0.042 2338 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2273 191.4 -8.5 240 2277 roll -0.80 0.12 0.166 2263 266.7 2.22 0.057 937 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2321 195.4 -7.8 242 2326 done -0.80 - - 2263 - 2.28 0.054 2336 613.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2648 216.9 -6.4 258 2652 roll -0.80 - - 2263 - 2.33 0.074 3747 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2721 221.5 -6.4 261 2725 done -0.88 - - 2263 - 2.20 0.043 2337 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3048 240.8 -6.0 277 3053 roll -0.94 0.12 0.107 2220 -358.3 2.35 0.073 3747 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3087 243.9 -8.6 279 3091 done -0.88 0.10 0.179 2243 230.0 2.20 0.043 2336 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3418 267.1 -7.0 295 3422 roll -0.88 - - 2243 - 2.35 0.074 3752 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3463 270.4 -7.3 297 3466 done -0.92 - - 2244 - 2.20 0.044 2340 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3794 295.2 -7.7 313 3798 roll -0.92 - - 2244 - 2.35 0.074 3754 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3839 298.7 -8.0 315 3843 done -0.99 - - 2244 - 2.22 0.044 2326 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4171 323.2 -7.0 331 4175 roll -0.99 0.10 0.110 2207 -370.0 2.20 0.057 936 -631.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4270 332.0 -8.4 335 4275 done -0.84 0.17 0.170 2254 276.5 2.25 0.054 2348 627.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4591 352.7 -6.3 351 4592 done -0.91 - - 2254 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4900 370.6 -5.6 366 4905 roll -0.99 0.12 0.100 2207 -391.7 2.30 0.070 3752 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4961 374.8 -7.8 369 4965 done -0.99 - - 2207 - 2.20 0.042 2335 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5293 397.7 -7.1 385 5297 roll -0.93 0.12 0.167 2240 275.0 2.35 0.072 3749 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5342 401.0 -6.6 387 5347 done -1.00 0.10 0.104 2205 -350.0 2.20 0.042 2326 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5660 424.9 -7.7 395 5665 roll -0.92 0.12 0.160 2238 275.0 2.35 0.074 3746 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5709 428.5 -7.5 396 5713 done -0.99 - - 2238 - 2.17 0.041 2341 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6034 449.6 -6.4 404 6036 done -1.04 0.12 0.103 2193 -375.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6358 473.6 -7.4 412 6363 roll -0.93 0.15 0.154 2233 266.7 2.35 0.071 3755 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6458 479.9 -5.9 414 6462 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.041 2331 -647.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6771 498.3 -5.8 422 6774 roll -0.99 - - 2233 - 2.20 0.055 930 -636.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6815 501.2 -6.1 423 6819 done -0.99 - - 2233 - 2.25 0.052 2348 630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7144 520.0 -5.7 431 7148 roll -0.99 - - 2233 - 2.28 0.067 3749 614.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7200 523.4 -6.5 432 7204 done -1.07 0.12 0.109 2190 -358.3 2.17 0.040 2339 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7518 545.8 -7.0 440 7522 roll -0.96 0.15 0.153 2231 273.3 2.20 0.054 937 -637.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7562 548.8 -6.2 441 7567 done -0.96 - - 2231 - 2.22 0.052 2345 634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7891 567.3 -5.5 449 7895 roll -0.96 - - 2231 - 2.28 0.069 3743 613.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7969 571.7 -5.7 450 7973 done -1.03 - - 2231 - 2.17 0.041 2331 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8306 591.7 -5.9 459 8308 done -1.08 0.12 0.101 2187 -366.7 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8630 615.7 -7.4 467 8635 roll -0.97 0.15 0.153 2227 266.7 2.33 0.071 3744 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8680 618.9 -6.1 468 8684 done -1.03 - - 2228 - 2.17 0.041 2331 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8998 637.8 -5.9 476 8999 done -1.03 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9323 656.6 -5.8 484 9327 roll -1.03 - - 2227 - 2.35 0.071 3755 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9378 660.0 -6.2 485 9383 done -1.10 0.12 0.094 2184 -358.3 2.20 0.041 2328 -648.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9697 682.2 -7.0 493 9699 done -0.99 0.15 0.159 2224 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10021 700.6 -5.7 501 10025 roll -0.99 - - 2224 - 2.35 0.071 3752 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10105 705.5 -5.9 503 10109 done -1.06 - - 2225 - 2.17 0.041 2340 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10435 724.2 -5.6 511 10438 roll -1.06 - - 2225 - 2.20 0.054 932 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10479 727.0 -6.2 512 10483 done -1.06 - - 2225 - 2.22 0.051 2343 635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10808 745.4 -5.6 520 10811 roll -1.06 - - 2225 - 2.28 0.068 3742 613.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10874 749.4 -5.6 521 10879 done -1.13 0.12 0.097 2180 -375.0 2.17 0.041 2329 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11221 773.3 -7.0 530 11223 done -1.02 0.12 0.155 2213 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11546 793.0 -5.9 538 11550 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.071 3748 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11607 796.7 -5.6 539 11611 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.041 2342 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11920 814.1 -5.6 547 11924 roll -1.02 - - 2213 - 2.20 0.054 938 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11965 817.1 -6.4 548 11969 done -1.02 - - 2213 - 2.22 0.052 2340 631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12297 837.0 -6.2 556 12301 roll -1.02 - - 2213 - 2.30 0.068 3749 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12352 840.8 -6.2 557 12356 done -1.02 - - 2213 - 2.22 0.041 2331 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12672 859.2 -5.9 565 12673 done -1.02 - - 2213 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12831 begin apogee
12835 868.3 5.5 569 12970 done -0.34 0.50 0.146 2367 308.0 - - 2516 - - 131.62 1.449 2420 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12971 begin climb
12973 869.0 - 572 13114 roll 1.08 1.00 0.107 2664 297.0 2.67 0.068 3929 529.2 146.0 133.85 1.356 1824 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
13142 853.9 11.2 576 13147 done 0.76 0.25 0.143 2599 -260.0 2.42 0.041 2524 -580.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13459 830.0 7.1 584 13461 done 0.76 - - 2599 - - - 2524 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13784 806.9 7.1 592 13785 done 0.76 - - 2599 - - - 2524 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14110 783.9 7.0 600 14114 roll 0.76 - - 2600 - 2.38 0.071 3938 594.1 146.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14137 781.8 7.4 600 14141 done 0.68 - - 2599 - 2.25 0.041 2511 -634.2 146.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14479 758.1 7.0 609 14483 roll 0.68 - - 2599 - 2.38 0.071 3934 597.9 148.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14505 756.0 8.1 609 14510 done 0.62 0.08 0.145 2573 -325.0 2.25 0.041 2515 -630.7 148.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14847 734.0 6.4 618 14868 done 0.73 0.10 0.086 2611 380.0 - - 2514 - 167.3 18.55 1.347 1737 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
15172 709.6 7.6 626 15175 roll 0.73 - - 2612 - 2.38 0.071 3930 595.0 167.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15193 707.7 8.5 626 15198 done 0.66 0.10 0.143 2580 -320.0 2.25 0.041 2521 -626.2 167.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15541 684.1 6.9 635 15550 roll 0.76 - - 2580 - 2.38 0.071 3942 597.1 170.8 4.28 0.913 1723 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
15557 682.8 7.0 635 15561 done 0.85 0.15 0.078 2636 373.3 2.22 0.041 2517 -641.9 170.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15869 655.4 8.6 643 15871 done 0.75 0.15 0.140 2594 -280.0 - - 2516 - 170.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16194 634.1 6.4 651 16213 done 0.83 - - 2594 - - - 2517 - 189.7 17.38 1.288 1646 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
16519 612.2 6.9 659 16524 roll 0.91 0.15 0.078 2652 386.7 2.38 0.071 3933 595.0 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16551 608.9 12.2 659 16559 done 0.71 0.22 0.144 2587 -295.5 2.22 0.041 2515 -638.7 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16882 585.0 7.2 668 16887 roll 0.81 0.10 0.089 2626 390.0 2.22 0.054 1105 -635.1 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16893 584.2 7.2 668 16897 done 0.89 - - 2626 - 2.28 0.050 2534 626.8 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17211 556.9 8.6 676 17215 roll 0.89 - - 2626 - 2.28 0.054 1111 -624.1 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17220 556.1 8.6 676 17225 done 0.89 - - 2626 - 2.28 0.049 2525 620.2 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17539 530.3 8.0 684 17540 done 0.89 - - 2626 - - - 2525 - 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17864 506.3 7.3 692 17867 roll 0.89 - - 2626 - 2.25 0.054 1110 -628.9 191.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17885 504.8 6.8 692 17899 done 0.90 - - 2626 - 2.25 0.049 2533 632.4 197.1 7.50 1.087 1616 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
18230 479.9 7.4 701 18231 done 0.90 - - 2626 - - - 2533 - 197.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18555 455.3 7.8 709 18556 done 0.90 - - 2626 - - - 2533 - 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18880 430.5 7.7 717 18884 roll 0.90 - - 2626 - 2.28 0.054 1106 -625.9 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18901 428.9 7.1 717 18905 done 0.90 - - 2626 - 2.28 0.049 2522 621.1 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19249 402.1 7.7 726 19252 roll 0.90 - - 2626 - 2.25 0.054 1108 -628.4 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19258 401.4 7.6 726 19263 done 0.90 - - 2626 - 2.25 0.048 2514 624.9 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19582 378.0 7.3 741 19586 roll 0.90 - - 2626 - 2.22 0.054 1112 -631.5 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19591 377.4 7.3 741 19595 done 0.90 - - 2626 - 2.25 0.048 2520 625.8 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19912 354.2 7.2 757 19913 done 0.90 - - 2626 - - - 2520 - 197.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20221 331.7 7.4 772 20222 done 0.90 - - 2626 - - - 2520 - 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20531 308.8 7.4 787 20532 done 0.90 - - 2626 - - - 2520 - 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20840 286.2 7.3 802 20841 done 0.90 - - 2626 - - - 2520 - 197.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21149 264.7 6.8 817 21157 done 0.91 - - 2626 - - - 2520 - 202.8 6.15 0.935 1593 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
21460 243.7 6.9 832 21469 roll 0.96 - - 2626 - 2.28 0.067 3926 616.7 205.8 4.35 0.791 1581 -2.8 0.095 - - - - - - - - -
21481 242.1 7.9 833 21485 done 0.96 - - 2625 - 2.20 0.041 2505 -645.9 205.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21813 219.4 6.8 849 21828 roll 1.03 0.12 0.087 2677 433.3 2.40 0.070 3929 593.3 213.6 8.07 0.983 1549 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
21834 217.8 6.8 850 21849 done 0.99 0.12 0.156 2644 -275.0 2.20 0.041 2518 -641.4 221.4 8.02 0.958 1517 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
22164 195.6 6.7 866 22175 done 1.00 - - 2644 - - - 2519 - 231.3 9.73 1.002 1476 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
22474 173.3 7.2 881 22478 roll 1.06 0.10 0.094 2681 370.0 2.25 0.054 1111 -625.8 231.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22489 172.1 7.0 882 22493 done 1.06 - - 2682 - 2.25 0.050 2520 626.2 231.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22821 143.9 8.3 898 22823 done 0.99 0.12 0.147 2647 -291.7 - - 2520 - 231.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23131 123.4 6.6 913 23148 roll 1.07 0.08 0.108 2678 387.5 2.33 0.069 3932 606.0 243.4 11.07 1.021 1427 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
23158 121.2 7.7 913 23162 done 1.07 - - 2678 - 2.25 0.042 2526 -624.9 243.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23478 97.2 6.8 934 23489 done 1.08 - - 2678 - - - 2525 - 250.9 7.47 0.946 1397 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
23827 74.3 6.1 996 23857 roll 1.12 - - 2678 - 2.42 0.073 3936 583.1 276.6 22.08 1.052 1291 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
23879 70.9 6.5 1005 23898 done 1.14 - - 2678 - 2.28 0.044 2518 -621.9 291.0 13.10 0.976 1233 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
24236 46.3 6.8 1068 24247 done 1.21 - - 2678 - - - 2518 - 298.3 7.47 0.924 1203 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
24585 23.0 5.3 1130 24633 roll 1.58 0.28 0.082 2782 371.4 2.42 0.058 1109 -582.2 348.0 41.97 1.025 999 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
24735 11.5 8.6 1156 24741 done 1.52 - - 2782 - 2.33 0.053 2518 604.7 348.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
24841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24841 begin surface coast
24865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24866 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.39 7.45 0.072 162 -351.7 - - 2325 - 351.27 - - 988 - - - - - - - -