DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.15 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.36 of 100.00 AH used of 10V (89.64% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.00 - - 342 - - - 2204 - -146.0 -57.88 - 2624 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.0 10 121 roll -1.00 8.40 0.250 2432 248.8 2.45 0.091 3598 569.0 -146.0 -28.27 - 3443 -29.0 - - - - - - - - - -
374 48.2 -13.1 62 381 done -0.72 0.25 0.146 2504 288.0 2.25 0.054 2221 -612.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
717 78.4 -8.2 123 723 roll -0.72 - - 2495 - 2.33 0.077 3605 594.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
974 101.6 -8.5 167 979 done -0.72 - - 2495 - 2.25 0.053 2229 -611.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1296 128.5 -8.4 183 1298 done -0.72 - - 2496 - - - 2229 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1604 153.8 -8.4 198 1608 roll -0.72 - - 2495 - 2.33 0.068 812 -608.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1665 159.1 -8.4 200 1672 done -0.72 - - 2486 - 2.38 0.066 2253 605.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1980 185.3 -8.2 216 1981 done -0.72 - - 2487 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2289 209.8 -7.7 231 2293 roll -0.72 - - 2476 - 2.20 0.081 3605 614.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2388 218.2 -8.8 235 2393 done -0.72 0.08 0.147 2502 325.0 2.25 0.057 2222 -614.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2709 240.7 -7.0 251 2710 done -0.79 - - 2501 - - - 2222 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3019 262.2 -6.7 266 3024 roll -0.87 0.12 0.088 2451 -416.7 2.28 0.071 824 -613.2 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3113 270.8 -9.2 270 3117 done -0.74 0.20 0.146 2498 235.0 2.30 0.068 2240 615.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3435 292.3 -6.6 286 3439 roll -0.82 - - 2490 - 2.17 0.081 3601 627.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3491 296.5 -7.5 288 3495 done -0.92 0.12 0.091 2439 -425.0 2.17 0.057 2213 -639.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3812 327.3 -9.9 304 3817 roll -0.79 0.17 0.145 2490 300.0 2.25 0.071 816 -620.9 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3951 338.8 -8.1 310 3955 done -0.79 - - 2482 - 2.33 0.067 2233 608.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4272 362.4 -7.1 326 4275 roll -0.79 - - 2471 - 2.20 0.080 3612 626.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4371 370.2 -7.8 330 4376 done -0.79 - - 2471 - 2.20 0.054 2220 -632.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4693 391.8 -6.6 346 4697 roll -0.79 - - 2471 - 2.20 0.070 824 -634.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4787 398.3 -6.4 350 4792 done -0.79 0.10 0.150 2487 160.0 2.28 0.065 2238 620.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5110 415.8 -5.3 359 5113 roll -0.87 - - 2479 - 2.15 0.078 3597 632.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5187 420.4 -5.7 360 5192 done -0.95 0.12 0.087 2427 -433.3 2.12 0.054 2224 -647.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5523 447.6 -8.5 369 5528 roll -0.81 0.20 0.143 2496 345.0 2.22 0.067 816 -634.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5670 456.9 -6.6 372 5674 done -0.89 0.10 0.087 2445 -510.0 2.28 0.064 2234 621.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5987 481.7 -8.0 380 5991 roll -0.81 0.15 0.143 2478 220.0 2.15 0.074 3597 634.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6059 486.9 -7.5 381 6063 done -0.88 - - 2478 - 2.12 0.053 2220 -649.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6401 510.6 -7.0 390 6405 roll -0.93 0.10 0.094 2435 -430.0 2.22 0.066 812 -634.2 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6495 519.3 -9.4 392 6500 done -0.79 0.17 0.133 2483 282.4 2.30 0.062 2233 617.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6819 541.1 -6.4 400 6823 roll -0.86 - - 2475 - 2.15 0.075 3597 634.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6879 545.4 -7.3 401 6883 done -0.93 - - 2474 - 2.15 0.051 2221 -640.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7192 565.3 -6.1 409 7196 roll -0.93 - - 2474 - 2.22 0.066 812 -634.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7270 571.0 -7.0 410 7274 done -0.93 - - 2464 - 2.30 0.064 2231 617.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7606 592.1 -6.3 419 7608 done -0.93 - - 2464 - - - 2231 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7931 614.2 -6.8 427 7935 roll -0.93 - - 2454 - 2.22 0.075 3603 618.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8009 619.6 -6.8 428 8013 done -0.93 - - 2454 - 2.17 0.051 2217 -638.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8345 643.0 -7.0 437 8349 roll -0.93 - - 2454 - 2.25 0.066 813 -624.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8423 648.8 -7.9 438 8428 done -0.85 0.12 0.142 2478 200.0 2.33 0.063 2251 617.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8760 668.5 -5.8 447 8764 roll -0.91 - - 2469 - 2.15 0.075 3600 627.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8844 673.8 -6.7 448 8850 done -0.96 - - 2469 - 2.15 0.051 2217 -643.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9174 695.1 -6.6 457 9178 roll -0.96 - - 2469 - 2.22 0.066 813 -632.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9258 701.3 -8.1 458 9264 done -0.96 - - 2459 - 2.30 0.063 2245 622.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9589 724.2 -6.9 467 9590 done -0.96 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9913 747.1 -7.1 475 9914 done -0.96 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10238 770.8 -7.4 483 10239 done -0.96 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10563 794.6 -7.4 491 10564 done -0.96 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10888 817.9 -7.0 499 10892 roll -0.96 - - 2460 - 2.35 0.065 816 -607.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10982 824.9 -7.0 501 10986 done -0.96 - - 2449 - 2.30 0.063 2231 615.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11309 848.0 -7.1 509 11312 roll -0.96 - - 2438 - 2.20 0.075 3599 621.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11420 857.3 -7.9 511 11424 done -0.91 - - 2438 - 2.17 0.051 2210 -640.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11768 885.0 -8.0 520 11772 roll -0.84 0.15 0.150 2480 280.0 2.22 0.065 822 -625.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11857 891.0 -6.3 522 11861 done -0.90 - - 2473 - 2.28 0.063 2245 624.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12187 911.0 -6.2 530 12189 done -0.97 0.10 0.090 2430 -430.0 - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12511 936.4 -8.2 538 12513 done -0.88 0.15 0.149 2472 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12794 begin apogee
12799 954.3 5.9 545 12930 done -0.31 0.38 0.129 2592 315.8 - - 1743 - - 127.60 1.458 2845 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
12931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12931 begin climb
12933 956.3 - 548 13070 done 1.00 0.85 0.096 2870 327.1 - - 1743 - 146.0 131.00 1.382 2249 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
13383 913.2 10.6 559 13388 roll 0.73 0.20 0.130 2818 -260.0 2.45 0.070 334 -575.1 146.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13415 910.2 7.9 559 13420 done 0.68 - - 2818 - 2.40 0.055 1745 587.9 146.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13752 884.0 7.7 568 13757 roll 0.58 0.15 0.136 2777 -273.3 2.35 0.068 3166 604.7 146.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13767 882.8 7.7 568 13771 done 0.50 - - 2784 - 2.38 0.054 1726 -605.0 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14115 860.6 6.4 577 14136 roll 0.52 - - 2784 - 2.42 0.070 3152 589.3 164.2 15.70 1.312 2174 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
14169 856.7 7.9 578 14174 done 0.47 0.12 0.138 2754 -250.0 2.35 0.055 1741 -600.4 164.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14482 837.4 6.5 586 14502 roll 0.87 0.25 0.071 2864 440.0 2.42 0.071 336 -580.6 179.1 13.73 1.282 2115 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
14569 829.5 10.2 588 14574 done 0.67 0.22 0.132 2799 -295.5 2.35 0.057 1749 601.3 179.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14892 806.3 6.9 596 14896 roll 0.67 - - 2799 - 2.30 0.070 3164 615.2 181.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14913 804.7 7.4 596 14924 done 0.67 - - 2807 - 2.35 0.054 1734 -608.5 181.7 3.80 0.833 2104 -2.4 0.248 - - - - - - - - -
15261 779.1 7.3 605 15265 roll 0.67 - - 2807 - 2.35 0.070 3163 608.1 181.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15276 777.8 7.3 605 15281 done 0.67 - - 2817 - 2.35 0.054 1735 -607.7 181.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15590 752.8 8.1 613 15594 roll 0.61 0.12 0.138 2782 -291.7 2.38 0.070 3166 601.3 181.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15605 751.4 8.1 613 15609 done 0.61 - - 2788 - 2.35 0.054 1738 -607.7 181.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15953 728.7 6.5 622 15973 roll 0.71 0.08 0.100 2827 487.5 2.40 0.070 3158 591.7 197.2 14.70 1.261 2041 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
16000 724.4 9.6 623 16005 done 0.51 0.25 0.133 2766 -244.0 2.35 0.054 1727 -608.9 197.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16324 705.2 5.8 631 16368 roll 0.75 0.17 0.071 2838 423.5 2.47 0.070 3156 578.5 235.2 33.92 1.292 1885 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
16389 699.2 10.3 632 16394 done 0.57 0.25 0.133 2778 -240.0 2.38 0.054 1738 -595.8 235.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16737 676.3 6.5 641 16758 roll 0.79 0.17 0.071 2848 411.8 2.42 0.069 3163 588.8 252.9 15.70 1.217 1812 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
16763 673.8 9.1 641 16768 done 0.79 0.12 0.143 2826 -183.3 2.38 0.054 1738 -598.7 252.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17099 643.0 9.0 650 17100 done 0.79 - - 2826 - - - 1737 - 252.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17424 614.1 8.9 658 17425 done 0.79 - - 2825 - - - 1738 - 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17749 584.7 9.1 666 17750 done 0.79 - - 2826 - - - 1738 - 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18074 554.4 9.4 674 18075 done 0.79 - - 2826 - - - 1737 - 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18399 524.8 8.9 682 18400 done 0.79 - - 2826 - - - 1737 - 252.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18724 497.0 8.5 690 18728 roll 0.79 - - 2826 - 2.38 0.070 3160 597.9 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18739 495.5 8.5 690 18743 done 0.79 - - 2834 - 2.35 0.054 1736 -606.0 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19052 467.3 8.9 698 19053 done 0.79 - - 2834 - - - 1736 - 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19377 439.2 8.6 706 19378 done 0.74 - - 2834 - - - 1736 - 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19702 409.9 9.0 714 19706 roll 0.74 - - 2834 - 2.35 0.071 3153 603.0 252.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19722 407.8 9.9 714 19727 done 0.66 0.17 0.133 2793 -241.2 2.33 0.054 1741 -606.0 252.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20053 387.2 6.1 727 20079 done 0.87 0.17 0.073 2864 417.6 - - 1741 - 280.8 23.85 1.095 1700 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
20382 351.2 11.1 743 20387 roll 0.74 0.17 0.127 2811 -311.8 2.40 0.070 3159 590.8 280.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20392 350.0 11.1 743 20399 done 0.62 0.12 0.134 2784 -225.0 2.33 0.054 1739 -609.4 280.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20707 322.2 10.6 759 20712 roll 1.30 0.45 0.104 2939 344.4 2.38 0.068 3162 597.9 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20751 317.0 11.3 761 20756 done 1.06 0.22 0.161 2886 -240.9 2.33 0.055 1739 -610.7 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21079 275.9 11.9 777 21081 done 0.87 0.15 0.143 2841 -300.0 - - 1739 - 280.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21386 249.9 8.1 792 21388 done 0.87 - - 2841 - - - 1739 - 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21696 225.5 8.0 807 21698 done 0.92 - - 2841 - - - 1739 - 280.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22007 201.2 8.0 822 22009 done 0.99 0.12 0.082 2891 416.7 - - 1739 - 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22315 168.7 10.2 837 22320 roll 0.86 0.17 0.128 2847 -258.8 2.38 0.071 324 -594.5 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22331 167.0 9.8 838 22335 done 0.86 - - 2847 - 2.35 0.056 1750 606.8 280.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22663 144.6 6.5 854 22685 roll 0.98 0.08 0.104 2887 500.0 2.33 0.071 3155 603.0 298.2 15.20 0.951 1628 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
22690 142.3 8.6 855 22695 done 0.98 0.12 0.144 2863 -200.0 2.33 0.056 1736 -609.0 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23016 118.3 7.7 871 23020 roll 1.03 - - 2870 - 2.35 0.074 324 -600.9 298.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23026 117.4 7.7 871 23031 done 1.09 0.08 0.100 2908 475.0 2.35 0.057 1747 605.5 298.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23352 85.6 9.8 904 23359 roll 1.01 0.12 0.144 2873 -291.7 2.33 0.073 3158 605.6 298.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23365 84.4 9.9 906 23372 done 0.92 0.10 0.143 2853 -200.0 2.33 0.058 1729 -613.3 298.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23709 62.6 6.1 967 23740 roll 1.11 0.15 0.081 2924 473.3 2.45 0.074 323 -573.9 326.1 24.52 0.942 1515 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
23746 59.7 8.2 973 23753 done 1.11 0.12 0.139 2890 -283.3 2.40 0.059 1749 594.2 326.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24090 30.7 7.7 1034 24096 roll 1.11 - - 2890 - 2.30 0.074 3163 614.8 326.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24118 28.4 7.4 1039 24125 done 1.11 - - 2897 - 2.33 0.059 1738 -611.6 326.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24463 7.3 6.1 1100 24489 done 1.29 0.12 0.087 2951 450.0 - - 1737 - 353.5 22.70 0.902 1403 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
24521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24521 begin surface coast
24561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24562 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.56 7.12 0.054 340 -366.7 - - 2243 - 355.68 - - 1395 - - - - - - - -