Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 42 - - - 1880 - -146.5 -80.90 - 3373 - - - - - - - - - - -
109 4.0 -4.6 4 132 roll -1.11 12.05 0.155 2204 179.4 2.60 0.062 3305 548.1 -146.6 -5.72 - 3644 -47.4 - - - - - - - - - -
384 35.7 -9.4 16 389 done -1.11 - - 2205 - 2.40 0.040 1918 -577.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
706 65.0 -8.9 32 710 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.050 3307 562.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
795 73.8 -9.7 36 800 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1894 -576.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1117 105.2 -10.1 52 1121 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3306 564.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1230 117.0 -10.8 57 1235 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.040 1898 -574.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1557 153.3 -11.7 73 1561 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3302 561.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1606 159.0 -10.8 75 1610 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1922 195.5 -12.4 90 1925 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3307 562.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1971 201.9 -12.2 92 1976 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1902 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2293 238.4 -10.6 108 2294 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2602 273.0 -11.6 123 2607 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.051 3305 561.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2630 276.3 -11.7 124 2634 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.039 1895 -575.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2945 308.9 -9.9 139 2949 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3303 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2985 312.9 -10.0 141 2989 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1900 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3311 343.5 -9.5 157 3312 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3620 371.6 -8.3 172 3624 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.050 3310 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3647 374.2 -9.8 173 3651 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.041 1895 -577.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3962 405.5 -10.4 188 3967 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.064 499 -551.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4012 410.8 -10.7 190 4016 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.035 1913 584.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4328 439.6 -8.6 205 4332 roll -1.11 - - 2204 - 2.42 0.050 3300 573.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4367 443.1 -9.0 207 4371 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.039 1891 -582.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4693 472.8 -9.1 223 4697 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3299 570.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4777 480.4 -8.9 227 4781 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1895 -580.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5103 505.2 -7.4 243 5107 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.047 3298 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5214 514.4 -7.9 248 5219 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.040 1903 -576.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5535 539.5 -9.3 264 5539 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 3303 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5635 547.8 -8.0 268 5641 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.041 1899 -580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5951 565.3 -4.7 284 5952 done -1.11 - - 2204 - - - 1899 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6260 580.1 -4.7 299 6264 roll -1.11 - - 2204 - 2.47 0.051 3297 566.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6377 585.9 -5.0 304 6382 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1898 -571.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6693 603.5 -6.0 319 6697 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.053 3298 560.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6777 609.5 -7.8 323 6781 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.045 1897 -571.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7104 632.2 -7.4 339 7108 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3297 560.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7221 641.6 -8.3 344 7225 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.046 1901 -569.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7537 665.5 -7.3 359 7541 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3298 558.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7637 673.3 -7.8 363 7643 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1899 -571.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7952 697.8 -8.0 379 7956 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3297 559.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8007 702.5 -9.6 381 8013 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1897 -571.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8322 727.0 -7.6 397 8327 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.054 3297 560.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8400 733.4 -8.2 400 8407 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.047 1900 -570.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8717 756.6 -7.1 416 8721 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.055 3297 558.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8813 764.3 -7.3 420 8817 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1895 -567.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9128 787.0 -7.8 435 9132 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.056 3302 556.1 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9217 794.0 -7.2 439 9221 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1901 -567.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9537 820.8 -8.6 455 9541 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3295 557.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9632 828.7 -8.5 459 9636 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.048 1901 -569.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9947 855.4 -8.3 474 9952 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.057 3296 558.0 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10032 862.7 -9.4 478 10036 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1892 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10359 886.4 -6.7 494 10362 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.056 3297 562.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10464 893.9 -7.6 498 10471 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.048 1899 -566.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10781 914.6 -6.6 514 10784 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.057 3297 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10849 919.3 -6.5 517 10853 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11175 939.5 -6.3 533 11179 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.057 3301 553.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11253 944.7 -7.2 536 11259 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1901 -566.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11568 966.3 -7.2 552 11573 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.057 3295 557.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11658 973.2 -8.4 556 11662 done -1.11 - - 2204 - 2.47 0.049 1900 -564.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11893 begin apogee
11900 990.5 7.2 568 12057 done -0.33 0.85 0.088 2376 202.4 - - 1997 - - 141.75 1.374 3045 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12058 begin climb
12060 997.9 - 576 12198 roll 1.11 1.45 0.060 2690 216.6 2.70 0.071 592 -520.4 146.6 129.43 1.420 2447 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12308 988.6 8.4 586 12314 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.045 1997 562.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12623 961.2 8.7 602 12625 done 1.11 - - 2690 - - - 1997 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12932 934.6 8.7 617 12937 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 592 -540.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13005 928.0 10.1 620 13009 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 570.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13320 900.0 9.1 635 13325 roll 1.11 - - 2690 - 2.55 0.062 3400 549.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13370 895.4 8.8 637 13374 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.048 1995 -568.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13691 866.6 9.1 653 13695 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.060 3403 545.7 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13763 860.0 8.7 656 13768 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.047 2000 -561.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14079 833.5 8.1 671 14080 done 1.11 - - 2691 - - - 2000 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14388 808.7 8.1 686 14390 done 1.11 - - 2690 - - - 2000 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14698 782.2 8.9 701 14702 roll 1.11 - - 2690 - 2.55 0.060 3400 549.0 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14741 778.0 9.3 703 14746 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.047 1995 -562.0 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15063 750.6 8.3 719 15067 roll 1.11 - - 2690 - 2.55 0.059 3399 550.6 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15112 746.3 8.5 721 15116 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.047 1993 -562.4 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15430 718.1 9.1 736 15431 done 1.11 - - 2690 - - - 1993 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15738 695.2 7.0 751 15794 roll 1.13 - - 2691 - 2.62 0.058 3405 538.9 162.2 35.92 0.824 2383 -1.7 0.153 - - - - - - - - -
15858 685.8 8.3 755 15864 done 1.13 - - 2691 - 2.53 0.047 1997 -556.5 162.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16173 659.1 8.3 771 16175 done 1.13 - - 2690 - - - 1997 - 162.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16484 634.9 7.6 786 16488 roll 1.13 - - 2690 - 2.55 0.058 3400 550.2 162.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16540 630.3 8.9 788 16546 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.047 1997 -568.0 162.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16855 607.0 7.0 804 16910 roll 1.15 - - 2690 - 2.62 0.058 3400 535.5 176.2 33.03 0.825 2323 -1.8 0.140 - - - - - - - - -
16951 599.7 6.7 808 17026 done 1.18 - - 2690 - 2.50 0.046 2002 -559.2 200.8 49.05 0.805 2226 -2.0 0.157 - - - - - - - - -
17353 565.0 8.7 828 17354 done 1.18 - - 2690 - - - 2002 - 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17663 537.9 8.9 843 17667 roll 1.18 - - 2690 - 2.62 0.071 587 -540.1 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17706 533.8 8.7 845 17711 done 1.18 - - 2690 - 2.47 0.042 2007 574.9 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18027 508.1 8.3 861 18032 roll 1.18 - - 2690 - 2.62 0.068 593 -539.7 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18285 482.5 12.3 872 18291 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.042 1999 573.9 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18600 450.7 10.2 888 18605 roll 1.18 - - 2690 - 2.60 0.067 592 -541.2 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18667 444.0 9.4 891 18672 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.041 2002 575.5 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18988 412.7 9.8 907 18992 roll 1.18 - - 2690 - 2.60 0.064 588 -543.8 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19121 399.4 10.5 913 19126 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.041 2004 578.0 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19448 372.2 8.2 929 19453 roll 1.18 - - 2690 - 2.58 0.063 594 -546.5 200.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19561 361.8 10.9 934 19566 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.038 2006 576.3 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19883 330.7 10.1 950 19887 roll 1.18 - - 2690 - 2.58 0.061 593 -547.7 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19938 324.9 9.2 952 19944 done 1.18 - - 2691 - 2.42 0.037 2001 581.8 200.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20253 295.5 9.1 968 20254 done 1.18 - - 2690 - - - 2001 - 200.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20562 267.4 9.9 983 20563 done 1.18 - - 2690 - - - 2001 - 200.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20871 235.3 10.1 998 20876 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.059 592 -552.5 200.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20996 222.7 10.3 1003 21002 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.036 2001 582.2 200.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21312 194.9 8.4 1019 21316 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.059 592 -552.5 200.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21368 189.7 8.3 1021 21374 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.036 2002 582.6 200.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21683 162.6 9.0 1037 21687 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.059 592 -552.9 200.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21772 153.8 9.8 1041 21776 done 1.18 - - 2690 - 2.40 0.035 2001 587.1 200.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22093 123.7 9.4 1057 22094 done 1.18 - - 2690 - - - 2001 - 200.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22402 95.7 9.1 1072 22408 done 1.18 - - 2690 - - - 2001 - 200.8 3.45 0.525 2226 -2.0 0.039 - - - - - - - - -
22712 69.5 8.0 1087 22716 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.058 591 -552.9 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22774 64.2 7.8 1090 22779 done 1.18 - - 2691 - 2.42 0.035 2006 584.7 200.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23101 37.9 8.3 1106 23106 roll 1.18 - - 2690 - 2.55 0.059 593 -554.1 200.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23278 22.0 9.4 1114 23282 done 1.18 - - 2690 - 2.42 0.036 2001 581.8 200.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23506 begin surface coast
23528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23528 begin surface
SM 0.81 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1895 - 250.21 41.70 0.624 2025 -4.9 0.001 - - - - - -