WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.60 of 91.80 AH used of 24V (77.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 79 VBD -1.28 - - 27 - - - 2561 - -117.3 -50.62 - 2093 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.8 5 128 roll -1.28 11.30 0.124 2214 193.5 2.05 0.091 3619 516.1 -117.3 -27.83 - 2953 -30.9 - - - - - - - - - -
325 32.5 -12.9 26 332 done -1.11 0.15 0.081 2257 286.7 1.90 0.041 2533 -571.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
666 65.3 -8.7 80 671 done -1.11 - - 2257 - - - 2533 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1008 93.5 -6.9 126 1012 roll -1.11 - - 2258 - 2.45 0.052 1159 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1088 99.0 -6.6 132 1094 done -1.11 - - 2257 - 2.42 0.041 2550 574.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1416 122.8 -8.1 163 1422 done -1.11 - - 2257 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1742 148.9 -8.2 194 1746 roll -1.11 - - 2257 - 2.00 0.077 3623 536.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1798 153.7 -8.7 197 1802 done -1.11 - - 2257 - 1.85 0.044 2549 -580.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2121 178.1 -7.3 213 2125 roll -1.11 - - 2257 - 2.47 0.052 1152 -565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2200 183.6 -6.6 216 2206 done -1.16 - - 2257 - 2.45 0.043 2549 570.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2517 204.6 -6.6 232 2521 roll -1.21 - - 2257 - 2.47 0.051 1158 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2613 211.2 -6.4 236 2618 done -1.27 0.17 0.100 2224 -194.1 2.45 0.044 2552 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2930 235.7 -7.7 251 2931 done -1.27 - - 2224 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3239 260.0 -7.8 266 3243 roll -1.27 - - 2224 - 2.47 0.052 1160 -563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3311 265.9 -7.7 269 3315 done -1.27 - - 2224 - 2.45 0.045 2550 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3628 291.0 -7.7 284 3632 roll -1.27 - - 2224 - 2.47 0.054 1161 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3684 295.5 -8.2 286 3690 done -1.27 - - 2224 - 2.45 0.047 2556 569.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3995 318.6 -7.4 294 3996 done -1.27 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4298 339.9 -7.0 299 4302 roll -1.27 - - 2224 - 2.50 0.057 1153 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4399 346.8 -6.7 300 4403 done -1.27 - - 2224 - 2.47 0.050 2552 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4725 368.6 -6.7 306 4726 done -1.27 - - 2224 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5030 388.7 -6.6 311 5034 roll -1.27 - - 2224 - 2.53 0.062 1156 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5097 393.5 -6.9 312 5101 done -1.27 - - 2224 - 2.50 0.054 2555 559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5457 418.3 -7.0 318 5462 roll -1.27 - - 2224 - 2.55 0.067 1160 -547.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5508 422.2 -7.1 318 5512 done -1.27 - - 2224 - 2.50 0.059 2547 554.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5818 444.7 -7.3 323 5819 done -1.27 - - 2224 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6121 467.3 -7.5 328 6125 roll -1.27 - - 2224 - 2.60 0.077 1157 -534.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6199 473.2 -7.5 329 6204 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.072 2550 539.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6548 498.6 -7.2 335 6549 done -1.27 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6851 521.4 -7.5 340 6852 done -1.27 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7154 544.7 -7.8 345 7159 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.088 1158 -525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7249 552.6 -7.8 346 7254 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 2552 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7582 577.2 -7.2 352 7584 done -1.27 - - 2224 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7885 598.3 -7.0 357 7889 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.087 1159 -525.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7980 604.9 -6.9 358 7984 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.083 2548 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8313 627.2 -6.7 364 8314 done -1.27 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8615 646.3 -6.3 369 8616 done -1.27 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8918 667.3 -7.0 374 8919 done -1.27 - - 2224 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9221 688.2 -6.9 379 9225 roll -1.27 - - 2224 - 2.62 0.085 1165 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9271 691.6 -6.7 379 9275 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.079 2559 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9581 710.4 -6.0 384 9582 done -1.27 - - 2224 - - - 2559 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9885 728.0 -5.8 389 9887 done -1.27 - - 2224 - - - 2559 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10187 745.6 -5.9 394 10192 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1160 -527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10266 750.2 -5.5 395 10270 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.079 2558 533.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10615 769.7 -5.6 401 10616 done -1.27 - - 2224 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10918 790.6 -7.0 406 10919 done -1.27 - - 2224 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11221 809.9 -6.2 411 11225 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1158 -528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11305 815.1 -6.3 412 11309 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.078 2559 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11648 835.3 -6.0 418 11649 done -1.27 - - 2224 - - - 2559 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11953 853.4 -6.0 423 11957 roll -1.27 - - 2224 - 2.12 0.114 3631 505.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12009 857.3 -6.2 423 12013 done -1.27 - - 2224 - 1.90 0.053 2568 -559.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12326 876.2 -6.0 429 12327 done -1.27 - - 2224 - - - 2568 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12628 892.6 -5.3 434 12629 done -1.27 - - 2224 - - - 2568 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12933 908.9 -5.4 439 12934 done -1.27 - - 2224 - - - 2568 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13236 925.7 -5.6 444 13240 roll -1.31 - - 2224 - 2.67 0.087 1145 -533.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13314 930.3 -6.2 445 13319 done -1.31 - - 2224 - 2.65 0.078 2555 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13664 948.7 -5.3 451 13665 done -1.36 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13967 964.6 -5.2 456 13969 done -1.40 0.12 0.075 2196 -233.3 - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14269 982.9 -6.1 461 14274 roll -1.40 - - 2195 - 2.67 0.084 1142 -529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14314 985.7 -6.2 461 14319 done -1.40 - - 2195 - 2.65 0.077 2556 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14384 begin apogee
14393 990.2 6.2 463 14498 done -0.45 0.95 0.080 2397 212.6 - - 1998 - - 102.05 1.464 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin climb
14503 991.8 - 464 14615 roll 1.28 1.73 0.058 2781 222.0 2.88 0.103 588 -489.6 117.3 104.22 1.414 1993 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
14655 987.8 7.4 467 14661 done 1.01 0.32 0.129 2724 -178.1 2.65 0.064 2003 534.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14994 964.9 6.8 473 14996 done 0.89 0.15 0.107 2696 -186.7 - - 2005 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15297 949.1 5.0 478 15328 roll 0.86 - - 2696 - 2.85 0.099 3411 493.3 143.9 24.70 1.354 1886 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
15416 942.4 5.9 479 15421 done 0.78 0.12 0.128 2674 -183.3 2.62 0.060 1990 -542.4 145.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15726 925.9 5.2 484 15755 roll 0.81 - - 2674 - 2.85 0.094 3409 497.9 166.5 21.50 1.354 1794 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15807 920.8 6.6 485 15811 done 0.81 - - 2674 - 2.62 0.059 1993 -540.5 166.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16156 901.0 5.7 491 16170 roll 0.82 - - 2674 - 2.83 0.093 3409 500.4 174.6 8.98 1.204 1761 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
16298 892.2 5.8 493 16309 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.059 1992 -545.0 179.1 6.07 1.077 1742 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
16658 869.8 6.1 499 16663 roll 0.82 - - 2674 - 2.78 0.094 3415 511.9 179.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16743 864.3 6.0 500 16747 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.059 2001 -543.8 179.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17086 844.5 5.7 506 17102 roll 0.83 - - 2674 - 2.83 0.092 3412 498.6 188.8 10.43 1.218 1702 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
17193 838.6 5.8 507 17206 done 0.84 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -542.7 193.7 6.45 1.084 1682 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
17518 822.3 5.0 513 17552 roll 0.87 - - 2674 - 2.88 0.092 3410 489.2 221.2 26.77 1.309 1571 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
17637 816.1 5.4 514 17662 done 0.90 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.9 238.5 18.05 1.261 1500 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
18019 792.9 6.4 521 18024 roll 0.96 0.15 0.057 2716 280.0 2.75 0.091 3409 512.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18115 784.7 9.2 522 18119 done 0.90 - - 2717 - 2.60 0.058 1992 -545.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18447 757.2 8.2 528 18451 roll 0.90 - - 2716 - 2.78 0.092 3413 511.2 238.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18510 752.0 8.1 529 18515 done 0.84 0.17 0.124 2685 -182.4 2.60 0.058 1992 -546.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18876 727.3 6.6 535 18880 roll 0.89 - - 2685 - 2.78 0.091 3415 511.9 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18955 721.4 6.5 536 18959 done 0.89 - - 2685 - 2.60 0.058 1994 -546.5 238.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19304 696.0 7.4 542 19308 roll 0.93 - - 2685 - 2.75 0.090 3409 514.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19359 691.4 8.0 542 19365 done 0.93 - - 2685 - 2.58 0.058 2001 -545.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19670 667.6 7.7 548 19675 roll 0.98 0.12 0.062 2718 275.0 2.75 0.090 3413 513.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19749 660.2 10.1 549 19753 done 0.93 - - 2718 - 2.58 0.058 1999 -548.1 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20098 627.3 9.5 555 20102 roll 0.93 - - 2718 - 2.75 0.091 3415 514.9 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20148 622.4 10.3 555 20153 done 0.89 0.12 0.127 2697 -175.0 2.58 0.056 2000 -548.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20459 597.8 7.8 560 20463 roll 0.89 - - 2697 - 2.72 0.089 3409 518.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20526 592.2 9.0 561 20530 done 0.89 - - 2697 - 2.58 0.056 1996 -547.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20886 562.1 8.5 567 20890 roll 0.89 - - 2697 - 2.75 0.090 3415 516.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20958 555.9 8.4 568 20963 done 0.89 - - 2697 - 2.58 0.055 1998 -549.2 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21312 528.3 7.7 574 21317 roll 0.89 - - 2697 - 2.70 0.086 3410 523.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21397 521.5 7.3 575 21401 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.053 1997 -554.1 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21740 496.9 7.2 581 21744 roll 0.89 - - 2697 - 2.70 0.083 3410 523.3 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21802 491.9 9.3 582 21806 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.051 1994 -555.3 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22168 466.8 6.7 588 22172 roll 0.89 - - 2697 - 2.70 0.080 3416 526.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22235 462.0 7.5 589 22239 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.049 1997 -560.9 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22595 437.8 6.7 595 22599 roll 0.93 - - 2697 - 2.67 0.076 3416 531.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22679 432.0 6.8 596 22684 done 0.93 - - 2697 - 2.55 0.048 1987 -560.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23023 410.0 6.4 602 23028 roll 0.98 - - 2697 - 2.67 0.074 3415 534.8 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23086 405.8 6.5 603 23090 done 0.98 - - 2697 - 2.53 0.046 1999 -559.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23452 381.9 6.6 609 23457 roll 1.03 0.12 0.063 2732 291.7 2.65 0.071 3418 535.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23515 377.0 8.3 610 23520 done 0.98 - - 2731 - 2.53 0.045 1997 -561.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23882 349.3 7.7 616 23886 roll 0.98 - - 2731 - 2.62 0.070 3413 540.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23960 342.3 8.9 617 23965 done 0.94 0.15 0.128 2706 -166.7 2.50 0.044 1987 -570.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24309 317.5 6.9 623 24314 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.069 3418 540.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24360 313.9 8.6 623 24364 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.044 2000 -567.2 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24672 293.5 6.3 630 24676 roll 0.94 - - 2706 - 2.62 0.068 3418 541.2 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24739 288.8 7.0 633 24743 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.043 1996 -568.8 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25061 266.4 7.3 649 25066 roll 0.98 - - 2706 - 2.62 0.067 3418 542.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25112 262.2 6.9 651 25116 done 0.98 - - 2706 - 2.50 0.042 1989 -571.6 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25429 238.0 7.7 666 25433 roll 1.03 - - 2705 - 2.62 0.067 3415 544.3 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25474 234.5 6.5 668 25478 done 1.03 - - 2706 - 2.50 0.042 1990 -570.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25796 211.4 7.2 684 25801 roll 1.08 0.12 0.064 2739 275.0 2.62 0.065 3415 543.9 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25886 203.8 7.9 688 25890 done 1.08 - - 2739 - 2.47 0.041 1998 -573.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26207 176.6 8.7 704 26211 roll 1.08 - - 2738 - 2.60 0.064 3415 545.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26253 172.6 8.4 706 26257 done 1.04 - - 2739 - 2.47 0.041 1995 -574.9 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26576 148.1 7.2 723 26580 roll 1.04 - - 2739 - 2.60 0.064 3413 545.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26638 143.4 7.4 728 26643 done 1.04 - - 2739 - 2.47 0.041 1997 -573.3 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26967 119.9 7.5 758 26973 done 1.04 - - 2739 - - - 1997 - 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27294 98.2 5.8 789 27306 roll 1.04 - - 2739 - 2.62 0.062 3418 542.4 242.7 5.82 0.709 1481 -3.3 0.048 - - - - - - - - -
27369 93.6 7.5 795 27376 done 1.04 - - 2739 - 2.50 0.040 1987 -572.4 242.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27700 76.3 4.8 832 27736 roll 1.14 - - 2739 - 2.67 0.062 3416 535.2 275.8 29.15 0.818 1347 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
27898 64.3 6.4 866 27904 done 1.19 - - 2739 - 2.50 0.040 1994 -568.8 275.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28244 42.9 6.0 927 28251 roll 1.28 0.15 0.058 2782 286.7 2.60 0.061 3413 545.8 275.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28382 32.3 8.6 943 28386 done 1.28 - - 2782 - 2.47 0.040 2001 -571.7 275.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28711 10.9 6.1 973 28715 roll 1.28 - - 2782 - 2.58 0.071 603 -541.9 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28778 6.6 7.0 978 28784 done 1.28 - - 2782 - 2.47 0.040 2021 574.1 275.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
28866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28867 begin surface coast
28900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28900 begin surface
SM 2.07 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2550 - 350.04 62.75 0.739 1045 -4.8 0.001 - - - - - -