Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.18 of 91.80 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 59.1 m at 726.2 m, depth 785 m (783 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 26 - - - 2256 - -117.3 -59.75 - 2837 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -9.2 3 114 roll -1.33 12.32 0.140 2315 185.8 2.62 0.084 3611 517.2 -117.3 -4.38 - 3044 -47.3 - - - - - - - - - -
254 29.3 -9.7 11 261 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2206 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
584 61.9 -9.5 27 603 done -1.33 - - 2315 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
915 92.5 -9.1 43 921 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 3600 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
987 99.3 -9.1 46 996 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2213 -561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1307 121.9 -6.9 62 1325 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1636 148.1 -8.5 78 1643 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 3603 524.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1709 155.2 -10.0 81 1717 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.041 2215 -561.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2028 183.1 -8.5 97 2046 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2357 210.5 -8.4 113 2366 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.072 3615 524.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2442 218.0 -9.2 117 2450 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2217 -559.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2772 247.8 -9.0 133 2780 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3612 522.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2824 252.8 -10.0 135 2835 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2214 -559.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3145 282.5 -9.5 151 3152 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3609 522.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3197 287.7 -10.2 153 3205 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2214 -558.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3516 316.8 -8.7 169 3524 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.075 3600 519.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3559 320.4 -9.3 171 3566 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.042 2222 -557.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3888 348.0 -8.2 187 3896 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.077 3607 518.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3940 352.5 -9.2 189 3948 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.043 2217 -556.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4260 378.4 -8.2 205 4279 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4591 405.4 -8.2 221 4597 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.085 3606 510.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4663 411.3 -8.2 224 4671 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.044 2225 -552.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4982 437.1 -8.5 240 4990 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.091 3610 503.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5035 441.8 -9.2 242 5043 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.047 2213 -547.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5355 467.6 -7.9 258 5362 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.097 3605 497.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5428 473.7 -8.4 261 5436 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.053 2223 -542.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5748 501.8 -9.1 277 5765 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6076 528.0 -7.2 293 6094 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6406 553.0 -8.6 309 6414 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.121 3598 474.1 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6480 559.3 -8.6 312 6488 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2218 -526.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6799 584.3 -8.4 328 6807 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.119 3609 476.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6905 594.4 -9.7 333 6913 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.068 2215 -526.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7235 617.2 -6.0 349 7253 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7564 642.5 -8.3 365 7583 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7895 668.0 -8.0 381 7901 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.120 3607 477.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
8021 679.3 -9.4 387 8029 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 2217 -524.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8350 703.9 -6.6 403 8358 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.104 809 -497.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8445 711.1 -7.7 407 8454 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 2194 509.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8765 736.2 -8.2 423 8782 done -1.33 - - 2315 - - - 2193 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9094 762.3 -8.2 439 9112 done -1.33 - - 2315 - - - 2193 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9263 776.2 8.6 447 9378 done -0.45 0.93 0.081 2509 208.6 - - 1899 - - 99.03 1.355 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9382 780.9 3.1 453 9489 roll 1.33 1.80 0.062 2896 215.0 2.92 0.105 487 -483.6 117.3 98.55 1.307 2084 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9575 777.5 4.7 462 9624 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.069 1906 516.0 159.6 35.62 1.302 1912 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9935 756.7 7.3 480 9942 roll 1.38 - - 2896 - 2.85 0.102 3312 493.3 159.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9976 753.9 6.8 482 9985 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.066 1898 -523.7 159.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10306 731.3 7.6 498 10324 done 1.38 - - 2896 - - - 1898 - 159.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10636 699.7 9.1 514 10644 roll 1.38 - - 2896 - 2.88 0.097 3317 492.7 159.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10711 693.5 8.1 517 10718 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.064 1899 -525.2 159.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11029 673.7 6.2 533 11037 roll 1.38 - - 2897 - 2.85 0.102 486 -495.8 161.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11135 667.1 6.5 538 11143 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.066 1904 525.2 161.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11464 651.8 4.2 554 11524 roll 1.38 - - 2896 - 2.92 0.092 493 -483.2 216.4 46.83 1.321 1679 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
11663 635.8 9.7 563 11672 done 1.45 0.12 0.066 2925 241.7 2.70 0.064 1904 522.6 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11983 607.0 8.4 579 11990 roll 1.45 - - 2925 - 2.80 0.095 3308 501.4 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12035 602.6 8.1 581 12044 done 1.45 - - 2925 - 2.65 0.058 1896 -532.8 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12354 580.5 7.8 597 12372 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12684 550.7 8.8 613 12692 roll 1.45 - - 2925 - 2.80 0.086 3314 506.4 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12779 541.7 9.5 617 12787 done 1.45 - - 2925 - 2.65 0.054 1891 -537.0 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13098 512.3 9.2 633 13116 done 1.45 - - 2925 - - - 1891 - 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13428 482.8 9.0 649 13435 roll 1.45 - - 2925 - 2.78 0.080 3318 513.3 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13512 474.8 9.4 653 13520 done 1.45 - - 2925 - 2.60 0.049 1898 -546.2 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13842 443.3 9.7 669 13860 done 1.45 - - 2925 - - - 1898 - 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14171 414.6 8.0 685 14179 roll 1.45 - - 2925 - 2.70 0.069 3315 524.8 216.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14236 409.5 7.9 688 14243 done 1.45 - - 2925 - 2.58 0.044 1895 -550.4 216.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14564 385.8 7.3 704 14572 roll 1.45 - - 2925 - 2.70 0.067 3321 528.1 216.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14617 381.4 8.2 706 14625 done 1.45 - - 2925 - 2.58 0.043 1894 -553.1 216.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14936 354.3 8.4 722 14954 done 1.45 - - 2925 - - - 1894 - 216.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15266 327.2 8.0 738 15274 roll 1.45 - - 2925 - 2.67 0.064 3315 532.2 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15318 322.9 8.4 740 15328 done 1.45 - - 2925 - 2.55 0.041 1892 -558.0 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15639 297.8 7.7 756 15655 done 1.45 - - 2925 - - - 1892 - 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15967 271.8 7.8 772 15975 roll 1.45 - - 2925 - 2.67 0.062 3320 534.8 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16020 267.4 8.4 774 16028 done 1.45 - - 2925 - 2.55 0.039 1892 -560.0 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16339 241.0 8.2 790 16358 done 1.45 - - 2925 - - - 1892 - 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16670 214.3 8.1 806 16676 roll 1.45 - - 2925 - 2.67 0.061 3322 535.6 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16731 209.1 8.7 809 16739 done 1.45 - - 2925 - 2.55 0.039 1894 -560.0 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17062 184.1 7.1 825 17081 done 1.45 - - 2925 - - - 1894 - 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17392 158.2 8.5 841 17399 roll 1.45 - - 2925 - 2.65 0.061 3315 536.2 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17464 151.6 9.0 844 17473 done 1.45 - - 2925 - 2.53 0.038 1896 -560.9 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17786 124.9 8.5 860 17803 done 1.45 - - 2925 - - - 1896 - 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18116 98.0 7.7 876 18121 roll 1.45 - - 2925 - 2.62 0.060 3317 542.4 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18179 93.1 7.9 879 18184 done 1.45 - - 2925 - 2.50 0.038 1902 -566.0 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18511 64.7 9.5 895 18526 done 1.45 - - 2925 - - - 1902 - 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18839 33.9 9.2 911 18844 roll 1.45 - - 2925 - 2.60 0.061 3308 540.8 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18931 24.8 9.5 915 18940 done 1.45 - - 2925 - 2.50 0.037 1897 -564.4 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -