Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.40 of 310.00 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.78 - - 111 - - - 2174 - -194.6 -56.67 - 3255 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -7.4 8 99 roll -0.78 8.52 0.477 2536 284.6 2.45 0.080 740 -585.3 -194.6 -8.68 - 3784 -60.9 - - - - - - - 14.43 14.73 14.94
232 39.1 -20.4 37 241 done -0.78 0.05 0.304 2547 220.0 2.28 0.044 2123 606.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
487 94.6 -22.6 86 494 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.061 3550 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
501 98.0 -23.6 88 509 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.032 2146 -615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
754 144.3 -17.1 137 762 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.056 746 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
846 159.9 -16.8 154 854 done -0.78 0.05 0.300 2548 200.0 2.28 0.042 2146 614.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.86 -
1100 204.4 -18.0 203 1107 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3551 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1237 226.7 -15.1 229 1245 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2144 -625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1495 265.7 -15.4 269 1505 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.051 752 -627.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1520 270.0 -15.2 274 1529 done -0.78 0.05 0.304 2548 180.0 2.25 0.038 2150 621.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
1768 304.0 -14.1 299 1769 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2007 338.6 -14.0 323 2011 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.059 3558 617.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2086 349.7 -12.7 339 2093 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.029 2149 -640.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2333 383.0 -14.3 364 2342 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.054 757 -627.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2374 388.7 -13.6 372 2379 done -0.78 0.05 0.463 2544 80.0 2.20 0.039 2163 639.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2619 419.1 -11.2 397 2623 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.059 3550 616.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2708 429.1 -10.7 415 2715 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.030 2141 -640.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.04 -
2955 458.6 -12.9 440 2959 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.060 3546 610.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2996 464.0 -12.8 448 3001 done -0.78 0.08 0.376 2545 237.5 2.17 0.031 2146 -645.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.82 15.05 -
3241 494.8 -12.6 473 3245 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 761 -623.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3370 510.5 -11.3 499 3378 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2159 635.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3618 537.4 -10.4 524 3627 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.054 753 -624.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3672 543.7 -11.0 535 3679 done -0.78 0.08 0.393 2547 112.5 2.20 0.040 2150 635.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
3919 568.1 -10.3 560 3928 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.061 3554 615.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
4032 580.3 -10.7 583 4040 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2155 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
4289 609.1 -11.3 605 4294 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.062 3547 605.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.01 -
4368 617.8 -10.6 621 4373 done -0.78 0.03 0.383 2542 466.7 2.25 0.031 2145 -623.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.78 15.03 -
4626 645.7 -11.2 636 4630 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.057 760 -615.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4650 648.6 -11.1 641 4654 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.041 2147 630.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4907 674.6 -10.2 656 4913 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3551 610.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.01 -
4991 683.2 -9.9 673 4996 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.20 0.033 2149 -637.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
5243 703.1 -7.3 687 5244 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5483 721.5 -8.4 699 5487 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.063 3544 606.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
5532 726.1 -9.3 709 5536 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.032 2153 -632.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5784 753.0 -11.5 723 5785 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6024 782.8 -12.3 735 6025 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6264 809.1 -10.2 747 6265 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6504 830.9 -8.4 759 6508 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.069 3555 597.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.01 -
6528 833.0 -8.2 764 6533 done -0.78 0.05 0.443 2545 260.0 2.22 0.034 2146 -634.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
6780 853.4 -8.3 778 6781 done -0.78 - - 2545 - - - 2145 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7020 875.2 -9.4 790 7026 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3554 599.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
7043 877.7 -9.7 795 7047 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.033 2151 -632.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
7300 904.0 -10.2 810 7304 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.059 756 -611.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.01 -
7324 906.6 -10.3 815 7329 done -0.78 0.08 0.397 2547 137.5 2.22 0.044 2152 628.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.78 15.03 -
7576 928.6 -8.6 829 7580 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.068 3549 599.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
7697 939.0 -8.4 853 7701 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.035 2147 -631.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.05 -
7953 960.7 -8.5 868 7954 done -0.78 - - 2539 - - - 2145 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8072 begin apogee
8076 971.5 -9.1 874 8354 done -0.17 0.57 0.246 2745 361.4 - - 1926 - - 270.60 1.572 2982 -2.9 0.318 - - - - - - 14.80 - 13.71
8355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8355 begin climb
8356 983.4 - 888 8575 roll 0.78 0.77 0.142 3058 406.5 2.40 0.071 584 -559.2 194.6 207.40 1.764 2183 -3.9 0.387 - - - - - - 14.23 14.10 13.58
8630 961.4 14.3 943 8637 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.042 1940 594.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.38 -
8876 927.0 13.8 956 8881 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.065 3363 592.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
8920 920.3 14.8 965 8926 done 0.78 0.08 0.481 3053 -62.5 2.30 0.044 1985 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
9173 883.5 14.9 979 9174 done 0.78 - - 3053 - - - 1986 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9413 847.5 14.9 991 9419 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.067 3360 589.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
9456 840.4 15.9 1000 9460 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1945 -607.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.89 -
9712 802.7 14.5 1015 9717 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.073 539 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.89 -
9749 797.4 15.7 1022 9756 done 0.78 0.08 0.432 3054 -187.5 2.28 0.044 1957 621.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
10008 761.6 13.0 1038 10010 done 0.78 - - 3053 - - - 1957 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10249 730.2 12.1 1050 10253 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.063 3352 606.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
10293 724.3 13.0 1059 10297 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.041 1952 -614.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
10545 690.7 13.6 1073 10549 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.062 3354 601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10584 684.9 14.3 1081 10589 done 0.78 0.10 0.430 3048 -140.0 2.30 0.042 1948 -611.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10841 654.4 11.5 1096 10843 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11081 626.6 11.6 1108 11087 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.061 3351 602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11145 618.2 13.1 1121 11150 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1945 -616.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.99 -
11396 585.5 13.1 1140 11401 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.067 548 -607.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11473 575.4 13.3 1155 11483 done 0.78 0.08 0.446 3051 -212.5 2.22 0.041 1956 634.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
11722 543.1 12.5 1181 11726 roll 0.78 - - 3052 - 2.28 0.061 3342 607.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
11796 532.8 13.6 1196 11803 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.040 1952 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
12044 503.3 11.3 1221 12053 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.067 538 -606.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12195 486.4 10.9 1251 12204 done 0.78 0.08 0.414 3054 -200.0 2.22 0.040 1951 636.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12444 461.5 10.2 1277 12449 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.066 545 -611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
12501 455.5 11.2 1288 12505 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.040 1953 634.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
12746 427.4 11.4 1313 12755 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.060 3346 611.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
12849 414.9 11.9 1334 12857 done 0.78 0.05 0.367 3055 -160.0 2.30 0.038 1955 -604.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
13096 390.2 10.4 1359 13098 done 0.78 - - 3055 - - - 1955 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13336 364.6 11.3 1383 13341 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.066 537 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
13497 344.9 11.5 1415 13501 done 0.78 - - 3065 - 2.22 0.038 1954 638.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
13743 318.0 10.8 1440 13744 done 0.78 - - 3065 - - - 1954 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13983 293.0 9.0 1464 13992 roll 0.86 - - 3064 - 2.28 0.058 3347 611.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
14127 279.4 9.0 1493 14135 done 0.94 0.08 0.271 3114 625.0 2.28 0.037 1941 -616.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.98 -
14374 250.7 13.0 1518 14383 roll 0.94 - - 3125 - 2.28 0.063 546 -611.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
14487 236.5 12.9 1540 14495 done 0.94 0.05 0.369 3107 -360.0 2.25 0.037 1950 624.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
14742 209.8 8.5 1589 14750 roll 1.05 0.10 0.222 3159 520.0 2.30 0.054 3338 603.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.85 14.89 -
14798 204.9 8.7 1599 14806 done 1.15 - - 3170 - 2.30 0.037 1945 -605.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
15053 178.9 11.6 1648 15061 roll 1.15 - - 3170 - 2.35 0.055 3335 591.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
15078 175.7 12.5 1652 15085 done 1.15 - - 3181 - 2.28 0.037 1959 -603.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.86 -
15330 143.0 11.9 1701 15338 roll 1.15 - - 3191 - 2.35 0.061 538 -604.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
15498 122.0 13.4 1733 15506 done 1.15 0.05 0.400 3175 -320.0 2.28 0.035 1958 622.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.56 14.86 -
15754 94.4 9.3 1782 15762 roll 1.21 - - 3186 - 2.35 0.060 526 -609.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.85 -
15993 75.0 8.1 1828 16001 done 1.34 0.08 0.151 3247 762.5 2.28 0.034 1964 630.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
16248 53.0 7.9 1877 16256 roll 1.50 0.10 0.229 3305 580.0 2.35 0.054 530 -610.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.82 14.86 -
16410 31.8 15.6 1908 16418 done 1.50 0.05 0.450 3289 -320.0 2.25 0.034 1951 631.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
16643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16643 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16671 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.23 7.50 0.100 134 17.9 0.25 0.069 2153 -11892.0 400.08 99.68 0.154 1354 13.6 -0.008 - - - - - -