WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.32 of 91.80 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 429 - - - 2105 - -127.1 -31.05 - 2163 - - - - - - - - - - -
44 - -6.3 3 97 roll -0.88 11.98 0.176 2532 175.5 2.58 0.081 719 -537.2 -127.1 -34.50 - 3349 -34.4 - - - - - - - - - -
138 - -18.9 12 142 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2115 541.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
443 - -11.4 53 447 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 719 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
463 - -10.2 57 467 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2119 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
773 - -8.9 114 777 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 722 -531.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
783 - -8.9 115 787 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2122 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1093 - -7.3 146 1097 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 716 -530.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1148 - -8.0 151 1152 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2115 548.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1453 - -9.2 182 1457 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.093 3523 517.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1523 - -9.3 189 1527 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2124 -542.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1833 - -7.9 205 1851 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2153 - -6.1 221 2171 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2473 - -6.9 237 2477 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.073 718 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2483 - -6.9 237 2487 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2115 541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2793 - -7.4 253 2811 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3113 - -7.2 269 3131 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3433 - -6.5 285 3451 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3773 - -7.1 298 3777 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3527 503.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3823 - -7.9 298 3827 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2126 -538.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4074 - 6.9 303 4192 done -0.29 0.60 0.091 2663 218.3 - - 2125 - - 104.65 1.029 2830 -5.0 - - - - - - - - - -
4193 - 5.1 305 4302 roll 0.88 1.20 0.066 2926 219.2 2.60 0.074 764 -523.5 127.1 102.90 0.994 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
4373 - 6.0 308 4377 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.058 2173 531.7 128.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
4733 - 5.8 314 4792 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 135.6 6.88 1.045 2276 -5.1 - - - - - - - - - -
5093 - 6.4 326 5097 roll 0.89 - - 2926 - 2.83 0.104 3586 499.3 135.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
5168 - 6.8 329 5172 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.062 2178 -531.3 135.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
5473 - 5.6 345 5487 roll 0.89 - - 2926 - 2.88 0.103 3576 485.4 147.6 9.35 1.041 2227 -5.1 - - - - - - - - - -
5533 - 6.7 348 5537 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.062 2176 -528.3 147.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5853 - 5.2 364 5892 done 0.91 - - 2926 - - - 2176 - 173.6 20.48 0.997 2122 -5.1 - - - - - - - - - -
6193 - 6.2 381 6197 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.100 3582 496.8 173.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6233 - 7.3 383 6237 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.061 2175 -530.9 173.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6553 - 6.6 399 6571 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 173.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6873 - 7.6 415 6891 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 173.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7193 - 7.2 431 7197 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.098 3583 502.9 173.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7273 - 7.3 438 7277 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.059 2177 -534.6 173.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7583 - 4.8 469 7622 done 0.95 - - 2926 - - - 2176 - 211.3 29.42 0.921 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
7923 - 6.1 503 7931 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 211.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8233 - 5.2 534 8262 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 237.8 20.65 0.897 1859 -5.2 - - - - - - - - - -
8563 - 5.8 582 8573 roll 1.04 0.13 0.056 2966 307.7 2.83 0.093 3588 498.9 244.5 5.15 0.931 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
8603 - 5.8 590 8612 done 1.05 - - 2966 - 2.63 0.057 2174 -537.6 249.4 3.53 0.937 1813 -5.7 - - - - - - - - - -
8913 - 5.2 652 8937 done 1.05 - - 2966 - - - 2174 - 273.7 19.02 0.872 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
9243 - 4.3 702 9292 done 1.09 - - 2966 - - - 2174 - 326.6 41.28 0.832 1497 -5.3 - - - - - - - - - -
9593 - 1.4 737 9712 roll 1.16 - - 2965 - 2.67 0.071 776 -523.6 473.2 115.22 0.788 901 -5.2 - - - - - - - - - -