Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.77 of 91.80 AH used of 24V (78.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 43.5 m at 770.0 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2143 - -146.6 -41.12 - 2503 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.3 2 115 roll -1.22 11.50 0.164 2477 179.2 2.58 0.070 713 -554.3 -146.6 -35.03 - 3429 -26.4 - - - - - - - - - -
251 27.1 -20.6 10 258 done -1.13 - - 2477 - 2.47 0.047 2113 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
569 74.2 -13.5 26 574 roll -1.06 0.17 0.093 2518 241.2 2.53 0.054 710 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
610 77.7 -6.7 28 615 done -1.10 - - 2518 - 2.50 0.044 2129 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
937 104.6 -8.6 44 938 done -1.10 - - 2518 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1246 131.9 -9.4 59 1247 done -1.10 - - 2518 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1555 161.3 -9.5 74 1559 roll -1.10 - - 2518 - 2.55 0.061 719 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1612 167.0 -10.3 76 1618 done -1.14 - - 2518 - 2.47 0.048 2120 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1928 197.6 -9.6 92 1929 done -1.14 - - 2518 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2237 226.5 -9.2 107 2241 roll -1.14 - - 2518 - 2.55 0.061 708 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2287 231.1 -10.0 109 2292 done -1.19 0.15 0.051 2475 -286.7 2.50 0.049 2121 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2603 265.9 -11.0 124 2605 done -1.12 0.12 0.094 2501 216.7 - - 2121 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2913 296.7 -9.8 139 2918 roll -1.12 - - 2501 - 2.55 0.062 716 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2947 300.2 -9.7 140 2953 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.049 2111 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3263 331.2 -10.0 156 3264 done -1.12 - - 2501 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3572 361.1 -9.4 171 3577 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.062 717 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3606 364.5 -9.2 172 3612 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.050 2113 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3922 394.4 -9.6 188 3923 done -1.12 - - 2501 - - - 2116 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4231 425.4 -10.3 203 4235 roll -1.12 - - 2501 - 2.53 0.063 718 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4258 428.4 -10.1 204 4262 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.051 2102 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4574 460.7 -10.4 219 4575 done -1.12 - - 2501 - - - 2103 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4884 494.1 -10.9 234 4888 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.066 720 -553.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4917 498.0 -11.4 235 4921 done -1.12 - - 2501 - 2.45 0.051 2102 564.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5239 531.7 -10.4 251 5240 done -1.12 - - 2501 - - - 2103 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5548 560.7 -8.9 266 5553 roll -1.12 - - 2501 - 2.62 0.073 3541 548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5599 565.5 -9.2 268 5603 done -1.12 - - 2501 - 2.62 0.058 2081 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5916 596.1 -10.3 283 5917 done -1.12 - - 2501 - - - 2070 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6224 629.1 -10.9 298 6225 done -1.12 - - 2501 - - - 2070 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6533 662.8 -10.6 313 6537 roll -1.12 - - 2501 - 2.70 0.071 3540 544.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6573 667.0 -11.1 315 6577 done -1.12 - - 2501 - 2.60 0.058 2094 -556.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6900 701.0 -9.9 331 6901 done -1.12 - - 2501 - - - 2094 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7209 728.0 -7.9 346 7213 roll -1.12 - - 2501 - 2.67 0.074 3539 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7249 731.3 -8.3 348 7253 done -1.12 - - 2501 - 2.62 0.061 2085 -555.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7576 755.8 -7.3 364 7580 roll -1.12 - - 2501 - 2.70 0.074 3534 536.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7608 758.5 -8.2 365 7615 done -1.12 - - 2501 - 2.60 0.063 2100 -551.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7925 783.4 -8.4 381 7926 done -1.12 - - 2501 - - - 2088 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8169 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8169 begin apogee
8177 804.7 8.8 393 8312 done -0.33 0.80 0.077 2673 215.0 - - 1840 - - 130.10 1.371 2831 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8313 begin climb
8316 809.5 - 400 8455 roll 1.22 1.58 0.064 3010 213.3 2.70 0.077 447 -515.9 146.6 131.43 1.331 2233 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8480 803.1 7.4 408 8503 done 1.08 0.17 0.097 2978 -188.2 2.58 0.057 1868 550.8 163.6 16.88 1.216 2164 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
8811 776.7 8.1 424 8815 roll 1.08 - - 2978 - 2.65 0.078 449 -535.5 163.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8897 769.8 7.8 428 8910 done 1.02 - - 2978 - 2.50 0.058 1836 554.8 169.0 6.53 1.030 2141 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
9228 746.7 6.7 444 9261 done 1.07 - - 2978 - - - 1836 - 203.9 31.95 1.287 1999 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
9557 722.6 7.2 460 9580 done 1.11 - - 2978 - - - 1836 - 227.1 21.30 1.263 1905 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
9887 699.8 7.0 476 9916 done 1.15 - - 2978 - - - 1836 - 255.9 26.90 1.276 1787 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
10216 676.1 7.4 492 10236 done 1.22 0.15 0.056 3016 253.3 - - 1836 - 273.8 17.23 1.227 1714 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
10545 643.8 10.3 508 10549 roll 1.18 - - 3015 - 2.58 0.075 447 -538.4 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10579 639.8 11.2 509 10584 done 1.10 0.17 0.093 2981 -200.0 2.47 0.055 1815 553.8 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10896 610.2 9.8 524 10900 roll 1.14 - - 2981 - 2.55 0.071 437 -540.4 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10936 606.0 11.2 526 10940 done 1.14 - - 2981 - 2.50 0.054 1823 554.4 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11264 575.0 8.9 542 11268 roll 1.18 - - 2981 - 2.60 0.065 3259 552.3 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11297 572.0 8.6 543 11304 done 1.25 0.12 0.045 3021 333.3 2.60 0.061 1832 -548.8 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11614 537.2 11.4 559 11615 done 1.20 - - 3021 - - - 1832 - 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11922 500.7 12.0 574 11927 roll 1.16 0.12 0.096 2998 -191.7 2.53 0.070 429 -554.5 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11963 496.1 11.7 576 11968 done 1.16 - - 2998 - 2.50 0.051 1831 560.8 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12290 462.1 10.0 592 12291 done 1.16 - - 2997 - - - 1845 - 273.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12600 430.7 10.2 607 12604 roll 1.16 - - 2998 - 2.55 0.067 439 -551.4 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12633 427.0 10.6 608 12639 done 1.16 - - 2997 - 2.47 0.051 1830 563.2 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12949 396.2 9.4 624 12950 done 1.16 - - 2998 - - - 1844 - 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13258 367.7 9.0 639 13262 roll 1.16 - - 2997 - 2.55 0.067 439 -551.0 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13291 364.5 9.4 640 13295 done 1.16 - - 2998 - 2.45 0.048 1826 566.1 273.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13607 337.6 8.2 655 13608 done 1.16 - - 2997 - - - 1840 - 273.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13916 312.5 8.0 670 13920 roll 1.16 - - 2998 - 2.55 0.067 430 -552.9 273.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13949 309.6 8.9 671 13955 done 1.16 - - 2998 - 2.45 0.048 1815 565.3 273.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14265 283.5 8.1 687 14266 done 1.16 - - 2998 - - - 1829 - 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14574 257.8 8.2 702 14578 roll 1.16 - - 2998 - 2.53 0.066 436 -550.6 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14618 253.6 9.2 704 14622 done 1.16 - - 2997 - 2.42 0.048 1809 567.4 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14939 226.2 8.6 720 14940 done 1.16 - - 2997 - - - 1824 - 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15248 198.3 9.0 735 15252 roll 1.16 - - 2998 - 2.53 0.066 431 -550.6 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15292 193.9 9.8 737 15296 done 1.16 - - 2997 - 2.42 0.048 1805 567.8 273.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15613 166.0 8.4 753 15614 done 1.16 - - 2998 - - - 1821 - 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15924 139.8 8.6 768 15928 roll 1.19 - - 2998 - 2.50 0.065 439 -552.8 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15979 134.2 9.9 770 15986 done 1.19 - - 2998 - 2.40 0.048 1804 568.8 273.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16297 108.0 7.7 786 16307 done 1.24 - - 2998 - - - 1819 - 281.5 8.52 0.771 1682 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
16607 83.0 8.5 801 16612 roll 1.27 0.12 0.052 3033 291.7 2.50 0.064 439 -552.0 281.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16685 73.8 10.4 804 16692 done 1.21 0.12 0.088 3008 -208.3 2.38 0.047 1786 566.0 281.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17003 45.1 9.2 820 17008 roll 1.25 - - 3008 - 2.60 0.057 3255 565.0 281.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17068 39.1 8.8 823 17074 done 1.32 0.10 0.058 3038 300.0 2.58 0.049 1804 -562.4 281.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17398 4.1 11.2 839 17399 done 1.32 - - 3039 - - - 1792 - 281.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17435 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2149 - 300.00 10.15 0.718 1607 -7.5 0.002 - - - - - -