NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.52 of 350.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2428 - -116.8 -58.00 - 2836 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.7 6 130 roll -0.59 12.68 0.409 3124 215.3 2.53 0.110 1009 -560.9 -116.8 -9.00 - 3337 -55.7 - - - - - - - 14.19 14.36 14.57
360 56.9 -16.0 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2432 576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
611 90.7 -13.2 58 621 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.086 1003 -583.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
724 105.9 -13.3 69 735 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.083 2425 580.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.50 -
975 136.0 -11.1 94 985 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.103 3838 576.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1098 149.7 -11.5 106 1109 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2409 -590.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1348 176.0 -9.6 131 1359 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.089 1017 -584.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1418 183.2 -10.1 138 1429 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 2428 583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1669 206.6 -9.2 163 1679 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.089 1017 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
1709 210.7 -10.0 167 1720 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 2423 581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1960 233.7 -8.8 192 1972 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 1008 -584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2031 240.4 -9.3 199 2042 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 2435 582.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
2291 264.0 -9.1 215 2301 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2592 291.2 -8.9 225 2602 done -0.59 - - 3124 - - - 2434 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2892 315.5 -7.9 235 2901 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3192 339.7 -8.2 245 3201 done -0.59 - - 3124 - - - 2435 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3492 364.7 -8.2 255 3501 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3792 389.3 -8.3 265 3802 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.094 1013 -580.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.62 -
3852 394.6 -8.9 271 3862 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.090 2418 580.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.62 -
4182 422.9 -8.3 284 4191 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4482 446.9 -7.7 294 4492 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.110 3845 576.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.60 -
4602 456.5 -8.0 306 4612 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.082 2429 -590.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.64 -
4932 482.5 -7.9 319 4942 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.109 3845 573.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.60 -
4993 487.5 -8.3 325 5003 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 2420 -588.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
5322 514.4 -8.3 338 5332 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5622 539.1 -8.5 348 5632 done -0.59 - - 3125 - - - 2420 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5923 563.5 -8.2 358 5933 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.114 3847 564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
5961 566.7 -8.3 362 5971 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.086 2425 -587.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
6282 592.6 -8.2 374 6292 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.098 1017 -581.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
6321 596.1 -8.8 378 6332 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 2431 577.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.62 -
6642 623.3 -8.5 390 6652 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.114 3845 572.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
6702 628.8 -9.0 396 6713 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 2415 -583.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
7033 657.6 -8.5 409 7042 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7332 680.9 -7.5 419 7342 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7633 703.2 -7.4 429 7643 done -0.59 - - 3126 - - - 2418 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7932 724.3 -7.1 439 7942 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8233 745.3 -7.1 449 8243 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8532 767.3 -7.4 459 8542 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.102 1021 -577.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.62 -
8602 772.6 -7.6 466 8612 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 2432 575.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.62 -
8925 796.2 -7.4 478 8935 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.115 3838 569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.60 -
9034 805.2 -7.9 489 9045 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 2427 -583.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.61 -
9347 827.6 -7.1 500 9357 done -0.59 - - 3124 - - - 2427 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9645 848.8 -7.4 510 9655 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.102 1015 -576.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.61 -
9705 853.4 -7.9 516 9715 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 2423 574.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.60 -
10035 877.4 -7.4 529 10045 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10338 900.4 -7.6 539 10348 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.114 3829 569.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.59 -
10437 908.8 -8.2 549 10448 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.089 2425 -585.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.60 -
10761 932.8 -7.1 561 10771 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.100 1010 -577.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.61 -
10830 938.3 -7.6 568 10840 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.096 2429 574.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.60 -
11153 961.1 -7.0 580 11163 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.116 3848 567.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.57 -
11262 969.2 -6.8 591 11273 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.091 2426 -580.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.59 -
11576 988.6 -6.1 602 11586 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.106 1011 -572.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.58 -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11603 begin apogee
11613 990.3 -5.7 605 11720 done -0.25 0.40 0.210 3240 287.5 - - 2342 - - 99.38 1.926 2859 -4.7 0.450 - - - - - - 14.53 - 13.24
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11722 begin climb
11726 993.1 - 608 11846 done 0.59 0.88 0.153 3510 306.8 - - 2342 - 116.8 108.25 1.887 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.88 - 13.08
12145 961.3 9.1 631 12155 done 0.59 - - 3511 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12448 934.6 8.7 641 12458 done 0.59 - - 3510 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12748 908.8 8.6 651 12757 done 0.59 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13048 883.2 8.5 661 13059 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.116 3748 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.49 -
13078 880.1 8.8 664 13088 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.091 2338 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
13408 849.7 9.1 677 13418 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13711 822.1 9.4 687 13721 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14012 793.9 9.2 697 14021 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14311 767.6 8.7 707 14321 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.111 908 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
14360 763.1 8.6 712 14371 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.096 2331 576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
14674 737.1 8.1 723 14683 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14974 711.0 8.7 733 14983 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15273 686.8 7.8 743 15283 done 0.59 - - 3527 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15574 661.5 8.5 753 15583 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15873 635.2 8.9 763 15884 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.112 907 -562.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
15913 631.5 8.5 767 15923 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.094 2333 577.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.61 -
16233 603.6 8.6 779 16243 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.112 3749 566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
16303 596.9 10.2 786 16313 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 2322 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
16624 570.9 7.8 798 16634 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.118 927 -564.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
16684 566.0 7.8 804 16694 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.097 2334 574.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
17013 539.3 8.3 817 17023 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17316 513.7 8.4 827 17327 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.112 3752 567.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.56 -
17386 506.9 9.8 834 17396 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.092 2324 -578.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
17707 480.0 8.1 846 17716 done 0.59 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18009 456.7 7.6 856 18018 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18310 434.2 7.6 866 18319 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18609 412.2 7.3 876 18618 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18910 389.3 8.0 886 18919 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19209 365.5 8.0 896 19219 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.110 3746 562.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
19239 362.7 8.3 899 19249 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.089 2331 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.62 -
19569 334.1 8.7 912 19579 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.110 3752 561.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
19648 326.6 9.4 920 19659 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 2321 -579.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
19961 301.3 7.9 931 19971 roll 0.59 - - 3523 - 2.45 0.109 923 -570.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
20051 294.1 8.0 940 20061 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.093 2338 577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
20381 270.2 6.9 953 20391 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.109 925 -565.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
20431 266.8 6.6 958 20442 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.093 2338 576.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.58 -
20741 244.9 7.1 973 20752 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.109 3746 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
20873 234.7 7.6 986 20884 done 0.61 - - 3523 - 2.47 0.096 2336 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
21124 217.4 6.8 1011 21135 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.108 3742 562.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
21264 205.5 8.8 1025 21276 done 0.62 - - 3520 - 2.47 0.092 2322 -574.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
21516 185.9 7.6 1050 21527 roll 0.62 - - 3524 - 2.47 0.113 925 -565.6 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.54 -
21558 182.7 7.7 1054 21569 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.093 2328 579.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
21809 165.1 6.5 1079 21820 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.107 3751 569.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.56 -
21880 159.8 7.7 1086 21891 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.093 2334 -566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.55 -
22131 143.1 6.3 1111 22142 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.114 910 -562.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.53 -
22215 138.1 6.2 1119 22226 done 0.68 - - 3523 - 2.47 0.088 2349 582.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
22466 123.3 5.9 1144 22477 roll 0.70 - - 3528 - 2.55 0.108 908 -565.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22537 118.8 6.1 1151 22548 done 0.73 0.12 0.161 3573 375.0 2.45 0.089 2332 581.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.55 14.57 -
22788 103.3 5.6 1176 22799 roll 0.76 - - 3576 - 2.50 0.103 909 -569.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
22989 91.5 5.6 1196 23000 done 0.80 - - 3576 - 2.45 0.086 2334 581.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
23239 78.2 3.9 1221 23312 roll 0.86 - - 3581 - 2.58 0.103 3739 544.6 198.8 62.90 0.799 2044 -5.1 0.094 - - - - - - - 14.31 14.00
23402 66.4 9.8 1237 23414 done 0.86 - - 3576 - 2.50 0.084 2317 -568.8 198.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.35 -
23655 47.4 6.7 1262 23665 roll 0.87 - - 3586 - 2.45 0.099 917 -571.4 198.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.42 -
23768 40.1 6.8 1273 23780 done 0.88 - - 3587 - 2.47 0.087 2335 574.1 198.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.46 -
24020 24.8 5.4 1298 24032 roll 0.92 0.10 0.185 3619 320.0 2.47 0.101 3743 570.0 198.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.50 14.48 -
24052 22.9 5.7 1301 24064 done 0.95 - - 3630 - 2.45 0.085 2330 -576.7 198.8 - - 2040 - - - - - - - - - 14.46 -
24305 17.8 1.0 1326 24386 roll 1.05 0.10 0.186 3670 400.0 2.58 0.103 914 -548.8 349.2 70.75 0.171 1434 -8.6 0.167 - - - - - - 14.50 14.42 14.40
24475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24476 begin surface coast
24497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24497 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.11 9.52 0.088 389 40.8 2.67 0.084 2424 -3120.6 375.06 11.18 0.104 1328 118.8 -0.385 - - - - - -