NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  103 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593334.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110714,211753,4740.945,-12536.760,28,1.3,44,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,38660,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  110714,212835,4740.941,-12536.725,18,1.7,28,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023288 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  24525,11.18,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.30,9.52,2.67,11.18,0.088,0.084,0.104,389,2424,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.47,14.47,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12544.92,110714,212149 MEM  290820
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46635,1345
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  276449,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,248061952
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24149.17,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3905056 CURRENT  0.055,328.9,1
PM_FREEKB  59646784 GPS  120714,041953,4742.390,-12533.574,45,1.0,62,18.7
_24V_AH  13.1,24.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408127.37 nil000.00
Roll_motor197117305.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119258608.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110415.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2452151882.38
Iridium_during_xfer322172731.38 PMAR430532.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.36
TT8322510428.53
LPSleep174492496.78
TT8_Active6471086.01
TT8_Sampling3051281148.32
TT8_CF879035366.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268110348.65
GPS_charging000.00
Compass2055020.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2424 1455 1207 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.00 0.000 16386 0.000 0.000 394 2428 2836 2895 2777 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 394 2424 2897 2781 3.2 -2.7 6 130 12.68 2.53 -9.00 0.000 18948 0.409 0.110 3124 1009 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.57
360 -0.59 -116.8 3124 1009 3386 3295 56.9 -16.0 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2432 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2432 3389 3295 90.7 -13.2 58 621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3121 1003 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
724 -0.59 -116.8 3124 1003 3387 3296 105.9 -13.3 69 735 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3128 2425 3346 3396 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
975 -0.59 -116.8 3125 2425 3389 3296 136.0 -11.1 94 985 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3838 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1098 -0.59 -116.8 3124 3837 3389 3296 149.7 -11.5 106 1109 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2409 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1348 -0.59 -116.8 3122 2406 3388 3296 176.0 -9.6 131 1359 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3124 1017 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1418 -0.59 -116.8 3124 1017 3388 3296 183.2 -10.1 138 1429 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2428 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1669 -0.59 -116.8 3124 2425 3389 3296 206.6 -9.2 163 1679 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 1017 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1709 -0.59 -116.8 3125 1017 3389 3296 210.7 -10.0 167 1720 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2423 3341 3392 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1960 -0.59 -116.8 3125 2422 3388 3296 233.7 -8.8 192 1972 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 1008 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2031 -0.59 -116.8 3125 1008 3388 3295 240.4 -9.3 199 2042 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2435 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2291 -0.59 -116.8 3124 2434 3388 3295 264.0 -9.1 215 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2592 -0.59 -116.8 3125 2434 3387 3293 291.2 -8.9 225 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2434 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2892 -0.59 -116.8 3125 2434 3388 3291 315.5 -7.9 235 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3192 -0.59 -116.8 3125 2434 3394 3290 339.7 -8.2 245 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2435 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3492 -0.59 -116.8 3124 2434 3386 3289 364.7 -8.2 255 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3792 -0.59 -116.8 3125 2434 3385 3288 389.3 -8.3 265 3802 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3124 1013 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3852 -0.59 -116.8 3125 1013 3385 3293 394.6 -8.9 271 3862 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3122 2418 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4182 -0.59 -116.8 3122 2422 3384 3287 422.9 -8.3 284 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2422 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4482 -0.59 -116.8 3124 2421 3384 3286 446.9 -7.7 294 4492 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3124 3845 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4602 -0.59 -116.8 3124 3845 3382 3287 456.5 -8.0 306 4612 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3125 2429 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
4932 -0.59 -116.8 3124 2426 3382 3286 482.5 -7.9 319 4942 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3124 3845 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4993 -0.59 -116.8 3124 3845 3382 3286 487.5 -8.3 325 5003 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2420 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
5322 -0.59 -116.8 3124 2418 3382 3285 514.4 -8.3 338 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5622 -0.59 -116.8 3121 2418 3382 3284 539.1 -8.5 348 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2420 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5923 -0.59 -116.8 3125 2418 3381 3283 563.5 -8.2 358 5933 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3124 3847 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5961 -0.59 -116.8 3124 3847 3381 3283 566.7 -8.3 362 5971 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3121 2425 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
6282 -0.59 -116.8 3125 2424 3383 3282 592.6 -8.2 374 6292 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3124 1017 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6321 -0.59 -116.8 3124 1014 3381 3282 596.1 -8.8 378 6332 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3124 2431 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6642 -0.59 -116.8 3124 2431 3376 3281 623.3 -8.5 390 6652 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3124 3845 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6702 -0.59 -116.8 3124 3845 3380 3283 628.8 -9.0 396 6713 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3125 2415 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
7033 -0.59 -116.8 3128 2418 3380 3281 657.6 -8.5 409 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7332 -0.59 -116.8 3123 2418 3380 3280 680.9 -7.5 419 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7633 -0.59 -116.8 3124 2418 3381 3279 703.2 -7.4 429 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2418 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7932 -0.59 -116.8 3124 2423 3380 3278 724.3 -7.1 439 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8233 -0.59 -116.8 3124 2418 3379 3278 745.3 -7.1 449 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8532 -0.59 -116.8 3124 2418 3379 3277 767.3 -7.4 459 8542 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3124 1021 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
8602 -0.59 -116.8 3130 1022 3378 3277 772.6 -7.6 466 8612 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3124 2432 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
8925 -0.59 -116.8 3124 2432 3378 3277 796.2 -7.4 478 8935 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3125 3838 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
9034 -0.59 -116.8 3121 3838 3378 3277 805.2 -7.9 489 9045 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2427 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9347 -0.59 -116.8 3124 2427 3377 3276 827.6 -7.1 500 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2427 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9645 -0.59 -116.8 3124 2427 3377 3276 848.8 -7.4 510 9655 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3124 1015 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9705 -0.59 -116.8 3124 1015 3377 3275 853.4 -7.9 516 9715 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3124 2423 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
10035 -0.59 -116.8 3124 2423 3375 3275 877.4 -7.4 529 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2423 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10338 -0.59 -116.8 3124 2423 3376 3274 900.4 -7.6 539 10348 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3124 3829 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
10437 -0.59 -116.8 3124 3829 3376 3274 908.8 -8.2 549 10448 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3124 2425 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
10761 -0.59 -116.8 3124 2425 3377 3274 932.8 -7.1 561 10771 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3124 1010 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
10830 -0.59 -116.8 3124 1010 3376 3274 938.3 -7.6 568 10840 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3122 2429 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
11153 -0.59 -116.8 3125 2429 3375 3269 961.1 -7.0 580 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3125 3848 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
11262 -0.59 -116.8 3124 3845 3376 3272 969.2 -6.8 591 11273 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3124 2426 3322 3371 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
11576 -0.59 -116.8 3124 2426 3375 3273 988.6 -6.1 602 11586 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3125 1011 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11603 begin apogee
11613 -0.25 0.0 3125 2339 3375 3273 990.3 -5.7 605 11720 0.40 0.00 99.38 1.926 10246 0.210 0.000 3240 2342 2859 2932 2787 0 0 0 0 0 0 14.53 28.83 13.24
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11722 begin climb
11726 0.59 116.8 3240 2342 2933 2779 993.1 0.0 608 11846 0.88 0.00 108.25 1.887 10502 0.153 0.000 3510 2342 2378 2522 2235 0 0 0 0 0 0 13.88 28.83 13.08
12145 0.59 116.8 3509 2343 2520 2229 961.3 9.1 631 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2340 2372 2520 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12448 0.59 116.8 3509 2342 2518 2227 934.6 8.7 641 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2343 2372 2517 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12748 0.59 116.8 3510 2343 2518 2225 908.8 8.6 651 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2343 2369 2513 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13048 0.59 116.8 3510 2343 2516 2225 883.2 8.5 661 13059 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3510 3748 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
13078 0.59 116.8 3510 3749 2514 2225 880.1 8.8 664 13088 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3519 2338 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
13408 0.59 116.8 3519 2337 2514 2222 849.7 9.1 677 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13711 0.59 116.8 3519 2338 2514 2224 822.1 9.4 687 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2369 2514 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14012 0.59 116.8 3519 2338 2514 2229 793.9 9.2 697 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14311 0.59 116.8 3519 2338 2519 2223 767.6 8.7 707 14321 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3522 908 2368 2513 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
14360 0.59 116.8 3522 907 2508 2223 763.1 8.6 712 14371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3522 2331 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
14674 0.59 116.8 3522 2331 2512 2223 737.1 8.1 723 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14974 0.59 116.8 3522 2331 2512 2226 711.0 8.7 733 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2512 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15273 0.59 116.8 3522 2331 2512 2223 686.8 7.8 743 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2331 2367 2512 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15574 0.59 116.8 3521 2331 2511 2222 661.5 8.5 753 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2369 2516 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15873 0.59 116.8 3522 2331 2511 2222 635.2 8.9 763 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3522 907 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
15913 0.59 116.8 3522 907 2511 2222 631.5 8.5 767 15923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3522 2333 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
16233 0.59 116.8 3522 2333 2511 2222 603.6 8.6 779 16243 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3522 3749 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
16303 0.59 116.8 3522 3749 2510 2222 596.9 10.2 786 16313 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3522 2322 2366 2510 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
16624 0.59 116.8 3522 2322 2510 2222 570.9 7.8 798 16634 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3522 927 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
16684 0.59 116.8 3522 927 2505 2223 566.0 7.8 804 16694 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3522 2334 2366 2509 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
17013 0.59 116.8 3522 2333 2509 2222 539.3 8.3 817 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17316 0.59 116.8 3527 2333 2510 2222 513.7 8.4 827 17327 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3522 3752 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
17386 0.59 116.8 3522 3749 2509 2222 506.9 9.8 834 17396 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3522 2324 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
17707 0.59 116.8 3522 2324 2509 2222 480.0 8.1 846 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2321 2364 2508 2221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18009 0.59 116.8 3522 2322 2509 2223 456.7 7.6 856 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2364 2507 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18310 0.59 116.8 3527 2324 2509 2223 434.2 7.6 866 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2324 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18609 0.59 116.8 3526 2324 2509 2222 412.2 7.3 876 18618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18910 0.59 116.8 3522 2325 2509 2227 389.3 8.0 886 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19209 0.59 116.8 3522 2324 2509 2222 365.5 8.0 896 19219 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3522 3746 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
19239 0.59 116.8 3522 3746 2508 2224 362.7 8.3 899 19249 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3522 2331 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
19569 0.59 116.8 3522 2330 2509 2222 334.1 8.7 912 19579 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3523 3752 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
19648 0.59 116.8 3522 3752 2507 2222 326.6 9.4 920 19659 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3522 2321 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
19961 0.59 116.8 3523 2317 2508 2222 301.3 7.9 931 19971 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3523 923 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
20051 0.59 116.8 3523 923 2509 2222 294.1 8.0 940 20061 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3523 2338 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
20381 0.59 116.8 3522 2338 2508 2223 270.2 6.9 953 20391 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3523 925 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
20431 0.61 116.8 3523 925 2514 2225 266.8 6.6 958 20442 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3522 2338 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
20741 0.61 116.8 3523 2337 2508 2222 244.9 7.1 973 20752 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3522 3746 2367 2512 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
20873 0.61 116.8 3523 3746 2508 2222 234.7 7.6 986 20884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3523 2336 2368 2508 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
21124 0.62 116.8 3523 2335 2508 2222 217.4 6.8 1011 21135 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3522 3742 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
21264 0.62 116.8 3523 3744 2508 2219 205.5 8.8 1025 21276 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3520 2322 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
21516 0.62 116.8 3523 2317 2513 2222 185.9 7.6 1050 21527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3524 925 2363 2508 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
21558 0.62 116.8 3523 925 2508 2223 182.7 7.7 1054 21569 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3522 2328 2366 2509 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
21809 0.63 116.8 3523 2328 2508 2222 165.1 6.5 1079 21820 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3522 3751 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
21880 0.63 116.8 3522 3751 2508 2223 159.8 7.7 1086 21891 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3523 2334 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
22131 0.65 116.8 3523 2331 2508 2222 143.1 6.3 1111 22142 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3523 910 2365 2508 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
22215 0.68 116.8 3523 910 2507 2223 138.1 6.2 1119 22226 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3523 2349 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
22466 0.70 116.8 3523 2349 2508 2223 123.3 5.9 1144 22477 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3528 908 2366 2508 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
22537 0.73 116.8 3524 907 2508 2222 118.8 6.1 1151 22548 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.089 3573 2332 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 14.55 14.57 28.83
22788 0.76 116.8 3568 2331 2508 2223 103.3 5.6 1176 22799 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3576 909 2365 2508 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
22989 0.80 116.8 3576 911 2508 2223 91.5 5.6 1196 23000 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3576 2334 2366 2509 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
23239 0.86 198.8 3575 2334 2508 2219 78.2 3.9 1221 23312 0.00 2.58 62.90 0.799 8452 0.000 0.103 3581 3739 2044 2208 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 14.00
23402 0.86 198.8 3576 3738 2204 1881 66.4 9.8 1237 23414 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3576 2317 2043 2205 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
23655 0.87 198.8 3577 2314 2204 1879 47.4 6.7 1262 23665 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3586 917 2041 2204 1878 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
23768 0.88 198.8 3586 920 2204 1879 40.1 6.8 1273 23780 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3587 2335 2041 2204 1878 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
24020 0.92 198.8 3586 2334 2204 1878 24.8 5.4 1298 24032 0.10 2.47 0.00 0.000 2308 0.185 0.101 3619 3743 2040 2203 1878 0 0 0 0 0 0 14.50 14.48 28.83
24052 0.95 198.8 3623 3743 2209 1878 22.9 5.7 1301 24064 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3630 2330 2040 2203 1878 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
24305 1.05 349.2 3629 2330 2202 1873 17.8 1.0 1326 24386 0.10 2.58 70.75 0.171 10756 0.186 0.103 3670 914 1434 1599 1269 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.40
24475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24476 begin surface coast
24497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24497 begin surface