OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.05 of 350.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.47 - - 102 - - - 2638 - -194.6 -85.07 - 2743 - - - - - - - - - - -
108 3.7 -7.7 15 140 roll -0.47 10.15 0.405 2324 218.9 1.83 0.115 3715 588.5 -194.6 -13.55 - 3513 -56.8 - - - - - - - 14.40 14.63 14.87
188 28.9 -23.6 28 195 done -0.37 0.17 0.236 2370 270.6 1.65 0.047 2643 -649.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
503 80.3 -14.4 50 508 roll -0.36 - - 2370 - 1.58 0.055 1619 -648.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.78 -
585 89.7 -11.4 54 591 done -0.39 - - 2370 - 1.77 0.093 2649 581.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.76 -
909 114.0 -5.5 70 914 roll -0.44 - - 2370 - 1.83 0.105 3729 590.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
981 117.6 -5.6 73 988 done -0.50 0.12 0.134 2292 -650.0 1.65 0.056 2671 -641.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.87 14.88 -
1296 155.9 -12.7 89 1302 roll -0.47 0.12 0.238 2330 316.7 1.70 0.054 1571 -647.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
1409 166.2 -9.1 94 1414 done -0.50 - - 2330 - 1.85 0.092 2684 601.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
1722 197.4 -9.2 110 1728 roll -0.53 - - 2323 - 1.75 0.107 3717 590.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
1750 199.4 -8.9 111 1756 done -0.56 - - 2323 - 1.70 0.054 2652 -626.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.95 -
2069 226.9 -8.4 127 2074 roll -0.58 - - 2323 - 1.60 0.057 1607 -653.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.91 -
2146 232.2 -8.5 130 2152 done -0.61 - - 2322 - 1.73 0.096 2648 601.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
2451 259.2 -8.2 146 2457 roll -0.64 0.12 0.134 2242 -666.7 1.83 0.105 3725 588.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.94 14.86 -
2475 261.7 -8.7 147 2481 done -0.65 0.15 0.228 2282 266.7 1.70 0.054 2630 -644.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
2800 302.1 -12.6 163 2805 roll -0.63 - - 2282 - 1.58 0.057 1604 -649.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
2867 310.1 -12.7 166 2872 done -0.61 - - 2280 - 1.75 0.095 2634 588.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.87 -
3185 349.9 -11.7 182 3191 roll -0.59 - - 2279 - 1.58 0.056 1612 -646.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
3243 354.8 -11.6 184 3250 done -0.57 0.12 0.235 2305 216.7 1.70 0.095 2642 605.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
3549 381.2 -7.8 200 3551 done -0.59 - - 2305 - - - 2642 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3850 406.2 -8.6 215 3855 roll -0.61 - - 2305 - 1.60 0.059 1612 -643.8 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.93 -
3882 408.2 -8.6 216 3888 done -0.64 - - 2305 - 1.70 0.099 2635 601.8 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
4197 431.2 -6.7 232 4198 done -0.67 - - 2305 - - - 2636 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4497 449.7 -6.0 247 4504 roll -0.70 0.12 0.133 2226 -658.3 1.85 0.103 3725 588.6 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.96 14.88 -
4536 452.1 -6.7 248 4543 done -0.72 - - 2226 - 1.70 0.052 2620 -650.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.96 -
4842 495.1 -14.2 264 4848 roll -0.66 0.15 0.241 2272 306.7 1.55 0.056 1617 -647.1 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
4889 499.9 -12.6 266 4895 done -0.63 - - 2267 - 1.70 0.097 2639 601.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.89 -
5207 531.7 -10.1 282 5212 roll -0.63 - - 2267 - 1.62 0.060 1626 -625.3 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.92 -
5270 537.6 -9.5 285 5275 done -0.63 - - 2262 - 1.67 0.099 2625 598.2 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.89 -
5593 569.1 -9.3 301 5598 roll -0.63 - - 2253 - 1.88 0.110 3722 583.5 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.87 -
5629 571.2 -9.3 302 5637 done -0.63 0.12 0.219 2288 291.7 1.70 0.057 2638 -637.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
5936 592.5 -6.3 318 5942 roll -0.66 - - 2288 - 1.60 0.061 1610 -642.5 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.92 -
6004 596.6 -6.4 321 6010 done -0.70 - - 2288 - 1.75 0.102 2629 582.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.86 -
6335 618.2 -6.6 333 6341 roll -0.74 0.12 0.136 2215 -608.3 1.90 0.113 3715 571.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.93 14.85 -
6363 618.2 -6.6 333 6371 done -0.77 - - 2214 - 1.73 0.058 2617 -634.7 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.95 -
6670 660.4 -13.1 344 6676 roll -0.72 0.12 0.256 2251 308.3 1.58 0.060 1613 -635.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.79 14.94 -
6723 664.4 -12.7 345 6729 done -0.69 - - 2246 - 1.70 0.102 2624 594.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.87 -
7037 697.8 -10.0 356 7038 done -0.69 - - 2247 - - - 2625 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7336 726.1 -9.1 366 7341 roll -0.69 - - 2239 - 1.90 0.118 3716 574.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.84 -
7369 729.1 -9.1 367 7374 done -0.69 - - 2239 - 1.75 0.062 2624 -624.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.93 -
7703 759.7 -8.9 378 7708 roll -0.69 - - 2239 - 1.60 0.067 1608 -635.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.90 -
7819 768.0 -8.7 381 7828 done -0.69 0.12 0.244 2264 208.3 1.73 0.109 2621 585.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8128 792.4 -7.3 392 8129 done -0.71 - - 2264 - - - 2621 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8427 813.8 -7.0 402 8433 roll -0.73 - - 2265 - 1.67 0.071 1608 -606.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.87 -
8465 816.3 -7.0 403 8471 done -0.76 - - 2263 - 1.75 0.109 2631 584.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
8795 839.5 -7.2 414 8800 roll -0.78 - - 2263 - 1.62 0.067 1613 -628.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.87 -
8832 841.9 -7.1 415 8837 done -0.80 - - 2260 - 1.73 0.106 2623 583.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
9162 865.9 -7.3 426 9163 done -0.82 - - 2260 - - - 2624 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9461 887.7 -7.4 436 9467 roll -0.84 0.12 0.140 2196 -533.3 1.62 0.069 1615 -622.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.88 14.85 -
9534 894.8 -9.3 438 9539 done -0.84 - - 2190 - 1.70 0.106 2608 584.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.81 -
9858 939.8 -13.8 449 9860 done -0.79 0.17 0.265 2233 252.9 - - 2608 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 14.69 - -
10157 970.8 -9.9 459 10162 roll -0.79 - - 2234 - 1.60 0.069 1614 -621.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.84 -
10233 976.8 -9.5 461 10239 done -0.79 - - 2229 - 1.70 0.106 2608 584.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.80 -
10370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10370 begin apogee
10375 991.2 -9.5 466 10582 roll -0.25 0.55 0.183 2404 318.2 - - 2512 - - 199.40 1.815 2713 -3.8 0.384 - - - - - - 14.71 - 13.44
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10584 begin climb
10586 1003.6 - 473 10804 roll 0.47 0.73 0.102 2649 335.6 1.92 0.081 1442 -557.3 194.6 210.45 1.703 1925 -3.7 0.407 - - - - - - 14.10 14.09 13.29
10912 984.5 10.8 484 10918 done 0.38 0.15 0.279 2616 -220.0 1.90 0.103 2496 554.7 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.15 14.23 -
11246 951.4 9.7 495 11251 roll 0.32 - - 2621 - 1.77 0.074 1434 -600.0 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.59 -
11374 939.4 9.7 499 11381 done 0.26 0.17 0.273 2579 -247.1 1.90 0.106 2516 569.5 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
11704 909.8 9.0 510 11709 roll 0.22 - - 2579 - 1.85 0.119 3559 563.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.67 -
11791 903.1 9.9 512 11799 done 0.18 0.15 0.289 2551 -186.7 1.73 0.067 2506 -608.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12098 875.6 7.8 523 12103 roll 0.18 - - 2551 - 1.85 0.119 3555 567.0 196.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.72 -
12132 872.9 7.7 524 12137 done 0.17 - - 2553 - 1.75 0.067 2524 -589.1 201.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.78 -
12467 850.0 6.4 535 12555 done 0.19 - - 2553 - - - 2523 - 256.0 85.25 1.419 1675 -2.5 0.275 - - - - - - - - 13.74
12856 826.2 6.2 548 12949 roll 0.22 - - 2553 - 1.92 0.119 3554 537.0 315.0 87.18 1.354 1428 -2.8 0.319 - - - - - - - 14.13 13.66
12967 820.3 6.6 551 13042 done 0.23 - - 2559 - 1.77 0.065 2509 -590.4 361.5 66.97 1.314 1238 -2.8 0.327 - - - - - - - 14.28 13.59
13371 788.4 7.6 565 13376 done 0.27 - - 2559 - - - 2509 - 371.6 3.22 0.958 1202 -11.2 1.697 - - - - - - - - 13.71
13672 769.1 5.9 575 13795 roll 0.34 0.12 0.148 2618 491.7 1.98 0.119 3558 529.8 442.0 115.10 1.295 911 -2.5 0.277 - - - - - - 14.68 14.12 13.65
13812 757.9 9.6 579 13818 done 0.34 - - 2624 - 1.77 0.063 2516 -588.7 442.0 - - 903 - - - - - - - - - 14.25 -
14128 719.6 12.1 590 14133 roll 0.32 - - 2632 - 1.77 0.077 1444 -605.6 442.0 - - 899 - - - - - - - - - 14.58 -
14185 715.2 12.4 591 14192 done 0.31 0.15 0.240 2593 -260.0 1.88 0.099 2520 572.3 442.0 - - 898 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
14493 679.7 10.6 602 14499 roll 0.33 - - 2593 - 1.83 0.110 3557 566.7 442.0 - - 897 - - - - - - - - - 14.65 -
14541 675.6 10.8 603 14547 done 0.35 - - 2595 - 1.70 0.060 2515 -612.9 442.0 - - 896 - - - - - - - - - 14.71 -
14861 641.1 9.7 614 14866 roll 0.38 - - 2603 - 1.75 0.074 1446 -610.9 442.0 - - 896 - - - - - - - - - 14.75 -
14918 638.0 9.5 615 14925 done 0.40 - - 2604 - 1.85 0.099 2520 580.5 442.0 - - 896 - - - - - - - - - 14.72 -
15226 604.8 10.3 626 15227 done 0.42 - - 2603 - - - 2519 - 442.0 - - 894 - - - - - - - - - - -
15526 575.8 9.7 640 15531 roll 0.44 - - 2603 - 1.85 0.109 3573 569.7 442.0 - - 895 - - - - - - - - - 14.74 -
15549 573.3 9.9 641 15554 done 0.45 - - 2605 - 1.73 0.057 2512 -613.3 442.0 - - 895 - - - - - - - - - 14.81 -
15872 540.3 10.1 657 15878 roll 0.47 0.12 0.147 2675 583.3 1.75 0.068 1441 -612.0 442.0 - - 895 - - - - - - - - 14.81 14.80 -
15957 529.0 13.4 661 15963 done 0.45 0.15 0.257 2638 -246.7 1.85 0.095 2517 581.6 442.0 - - 895 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
16281 488.2 12.3 677 16287 roll 0.42 - - 2644 - 1.80 0.073 1446 -595.0 442.0 - - 895 - - - - - - - - - 14.78 -
16339 483.1 12.0 679 16346 done 0.41 - - 2644 - 1.83 0.097 2513 583.1 442.0 - - 895 - - - - - - - - - 14.77 -
16645 441.3 13.7 695 16647 done 0.38 0.12 0.251 2613 -258.3 - - 2514 - 442.0 - - 895 - - - - - - - - 14.69 - -
16945 410.6 9.8 710 16946 done 0.40 - - 2613 - - - 2514 - 442.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
17246 384.2 8.0 725 17251 roll 0.43 - - 2614 - 1.73 0.067 1443 -619.1 442.0 - - 895 - - - - - - - - - 14.82 -
17279 382.5 7.7 726 17284 done 0.46 - - 2614 - 1.80 0.093 2502 588.3 446.2 - - 895 - - - - - - - - - 14.78 -
17592 358.7 7.6 742 17613 roll 0.50 0.12 0.141 2682 566.7 1.85 0.107 3555 569.2 455.4 13.00 1.105 855 -3.1 0.184 - - - - - - 14.84 14.72 14.25
17636 353.1 10.1 744 17643 done 0.50 0.15 0.258 2653 -193.3 1.73 0.060 2502 -608.7 455.4 - - 852 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
17961 312.2 11.9 760 17966 roll 0.48 - - 2659 - 1.70 0.067 1446 -621.2 455.4 - - 851 - - - - - - - - - 14.78 -
18043 303.1 10.9 764 18048 done 0.48 - - 2659 - 1.80 0.095 2492 581.1 455.4 - - 851 - - - - - - - - - 14.75 -
18366 262.0 13.0 780 18371 roll 0.46 - - 2666 - 1.70 0.069 1443 -617.1 455.4 - - 851 - - - - - - - - - 14.80 -
18384 262.0 13.0 780 18391 done 0.43 0.12 0.229 2633 -275.0 1.77 0.094 2490 591.5 455.4 - - 851 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
18690 231.1 9.1 796 18695 roll 0.46 - - 2633 - 1.85 0.108 3558 577.3 455.4 - - 851 - - - - - - - - - 14.76 -
18721 228.8 9.2 797 18727 done 0.48 - - 2633 - 1.73 0.055 2474 -626.6 455.4 - - 851 - - - - - - - - - 14.83 -
19034 201.7 7.9 813 19040 roll 0.51 - - 2634 - 1.62 0.066 1454 -629.6 455.4 - - 852 - - - - - - - - - 14.79 -
19067 199.9 7.8 814 19072 done 0.54 - - 2634 - 1.75 0.090 2495 594.9 458.0 - - 852 - - - - - - - - - 14.79 -
19380 175.8 7.8 830 19386 roll 0.57 0.12 0.136 2706 600.0 1.83 0.096 3561 582.5 458.6 - - 852 - - - - - - - - 14.84 14.78 -
19423 169.7 10.7 832 19429 done 0.57 0.15 0.254 2678 -186.7 1.73 0.057 2491 -618.5 458.6 - - 852 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
19747 129.8 10.3 848 19752 roll 0.55 - - 2684 - 1.70 0.067 1456 -608.8 458.6 - - 852 - - - - - - - - - 14.81 -
19793 125.6 9.8 850 19799 done 0.54 - - 2684 - 1.75 0.091 2494 593.1 458.6 - - 853 - - - - - - - - - 14.76 -
20111 91.9 9.4 866 20117 roll 0.54 - - 2688 - 1.73 0.062 1441 -608.7 458.6 - - 853 - - - - - - - - - 14.82 -
20135 90.1 8.8 867 20140 done 0.54 - - 2688 - 1.77 0.089 2492 593.8 458.6 - - 852 - - - - - - - - - 14.80 -
20458 61.9 7.3 883 20478 roll 0.58 - - 2688 - 1.90 0.101 3561 562.6 480.1 14.60 0.281 766 -5.9 0.239 - - - - - - - 14.77 14.60
20511 58.7 7.1 885 20542 done 0.63 - - 2688 - 1.73 0.050 2462 -635.3 509.2 21.95 0.292 649 -5.3 0.198 - - - - - - - 14.84 14.57
20844 39.0 5.6 912 20883 done 0.73 0.12 0.145 2761 608.3 - - 2462 - 590.9 34.53 0.241 440 -6.1 0.181 - - - - - - 14.78 - 14.57
21135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21135 begin surface coast
21158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21158 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.32 7.05 0.050 117 -375.0 0.35 0.104 2669 591.4 553.40 - - 463 - - - - - - - -