OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.64 of 91.80 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.64 of 61.20 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 54 - - - 2152 - -116.7 -47.00 - 3002 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.8 7 92 roll -0.87 10.27 0.193 1740 164.2 2.15 0.060 1000 -535.8 -116.7 -6.30 - 3270 -42.5 - - - - - - - - - -
160 15.4 -9.6 22 167 done -0.87 - - 1740 - 1.98 0.033 2118 564.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
505 39.4 -6.3 83 511 done -0.94 - - 1740 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
848 59.9 -5.7 144 856 roll -1.01 0.12 0.048 1707 -275.0 2.10 0.050 3250 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
958 67.9 -7.7 163 964 done -1.01 - - 1707 - 1.98 0.035 2115 -573.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1301 92.6 -7.0 224 1308 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.050 3250 545.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1346 96.0 -7.4 232 1354 done -1.01 - - 1707 - 1.98 0.035 2135 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1691 119.2 -6.8 293 1697 done -1.01 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2034 143.2 -7.1 354 2040 done -1.01 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2364 167.2 -7.3 393 2365 done -1.01 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2682 190.5 -7.4 423 2686 roll -1.01 - - 1707 - 2.05 0.053 3253 545.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2725 193.9 -7.7 426 2733 done -1.01 - - 1707 - 2.03 0.036 2121 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3051 217.1 -7.2 457 3052 done -1.01 - - 1707 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3369 239.4 -6.8 487 3370 done -1.01 - - 1706 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3689 260.4 -6.7 517 3693 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.054 3248 541.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3738 264.1 -7.3 521 3742 done -1.01 - - 1707 - 1.95 0.038 2134 -571.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4064 285.4 -6.3 551 4065 done -1.01 - - 1707 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4390 306.1 -6.1 579 4394 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.055 3257 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4435 309.1 -6.6 582 4439 done -1.01 - - 1707 - 1.95 0.038 2140 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4758 329.8 -6.4 603 4760 done -1.01 - - 1707 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5071 349.4 -6.2 623 5074 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.056 3253 535.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5115 352.4 -7.0 626 5119 done -1.01 - - 1707 - 1.95 0.039 2140 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5439 373.3 -6.5 647 5440 done -1.01 - - 1707 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5751 393.1 -6.4 667 5752 done -1.01 - - 1707 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6063 412.8 -6.4 687 6067 roll -1.01 - - 1707 - 2.05 0.058 3254 542.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6095 415.1 -7.3 689 6099 done -1.01 - - 1707 - 2.00 0.041 2145 -554.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6419 437.6 -7.1 710 6421 done -1.01 - - 1707 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6734 459.7 -7.0 730 6735 done -1.01 - - 1707 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7044 482.5 -7.2 750 7045 done -1.01 - - 1707 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7357 504.6 -6.9 770 7360 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.061 1005 -548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7388 506.9 -7.0 772 7393 done -1.01 - - 1707 - 2.05 0.042 2131 549.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7713 527.3 -6.2 793 7717 roll -1.01 - - 1707 - 2.08 0.065 3257 541.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7767 530.8 -6.5 796 7775 done -1.01 - - 1707 - 2.00 0.044 2150 -553.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8087 548.9 -5.4 817 8088 done -1.01 - - 1707 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8399 565.3 -5.2 837 8403 roll -1.01 - - 1707 - 2.10 0.063 996 -549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8436 567.4 -5.5 839 8445 done -1.01 - - 1707 - 2.05 0.044 2149 562.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8755 583.7 -5.2 860 8757 done -1.01 - - 1707 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9069 600.5 -5.5 880 9070 done -1.01 - - 1707 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9374 618.5 -5.9 890 9375 done -1.01 - - 1707 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9680 637.6 -6.4 900 9681 done -1.01 - - 1707 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9986 657.9 -6.7 910 9988 done -1.01 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10294 678.0 -6.7 920 10295 done -1.01 - - 1707 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10599 699.1 -6.9 930 10600 done -1.01 - - 1707 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10905 719.6 -6.6 940 10906 done -1.01 - - 1707 - - - 2148 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11211 738.7 -6.1 950 11212 done -1.01 - - 1707 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11518 757.9 -6.3 960 11521 roll -1.01 - - 1707 - 2.12 0.064 999 -542.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11545 759.7 -6.6 961 11549 done -1.01 - - 1707 - 2.05 0.048 2143 558.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11880 780.3 -6.1 972 11881 done -1.01 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12186 798.7 -6.0 982 12187 done -1.01 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12492 817.2 -6.0 992 12493 done -1.01 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12798 836.1 -6.2 1002 12799 done -1.01 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13104 855.4 -6.5 1012 13105 done -1.01 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13411 875.6 -6.5 1022 13412 done -1.01 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13717 895.9 -6.8 1032 13718 done -1.01 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14023 916.7 -6.9 1042 14024 done -1.01 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14329 937.1 -6.6 1052 14333 roll -1.01 - - 1707 - 2.10 0.065 1006 -541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14357 939.0 -7.4 1053 14361 done -1.01 - - 1707 - 2.05 0.050 2142 554.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14691 960.8 -6.4 1064 14692 done -1.01 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14997 980.3 -6.4 1074 14999 done -1.01 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15148 begin apogee
15153 990.1 6.4 1079 15259 done -0.31 0.80 0.104 1864 196.2 - - 2007 - - 102.80 1.531 2792 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
15259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15260 begin climb
15261 993.0 - 1082 15372 roll 0.87 1.27 0.075 2124 204.7 2.22 0.068 891 -502.7 116.7 103.55 1.501 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
15394 990.0 5.0 1086 15442 done 0.93 - - 2123 - 2.08 0.048 2018 541.8 164.7 43.85 1.448 2120 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
15772 961.8 7.6 1099 15776 roll 1.01 0.15 0.058 2162 260.0 2.10 0.067 3132 530.5 164.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15820 957.2 9.2 1100 15825 done 0.91 0.15 0.110 2136 -173.3 2.05 0.052 2008 -548.3 164.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16138 931.3 8.1 1111 16139 done 0.91 - - 2136 - - - 2008 - 164.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16444 906.8 8.0 1121 16448 roll 0.91 - - 2136 - 2.12 0.072 876 -534.0 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16476 904.0 8.3 1122 16480 done 0.91 - - 2137 - 2.08 0.049 2004 542.3 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16812 876.8 8.2 1133 16813 done 0.91 - - 2136 - - - 2005 - 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17117 850.9 8.5 1143 17121 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.068 3134 537.6 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17166 846.6 8.0 1144 17170 done 0.91 - - 2135 - 2.08 0.052 2011 -539.9 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17485 820.7 8.1 1155 17489 roll 0.91 - - 2136 - 2.12 0.072 881 -533.0 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17522 817.3 8.4 1156 17526 done 0.91 - - 2136 - 2.05 0.048 2003 547.3 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17851 790.4 8.2 1167 17855 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.068 3132 537.6 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17889 787.0 8.6 1168 17893 done 0.91 - - 2136 - 2.08 0.053 2009 -539.9 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18220 759.7 8.3 1179 18224 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.071 883 -536.2 164.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18257 756.3 8.5 1180 18262 done 0.91 - - 2136 - 2.05 0.048 2005 547.3 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18587 728.9 8.3 1191 18591 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.067 3135 538.1 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18618 726.0 8.0 1192 18623 done 0.91 - - 2136 - 2.10 0.054 2004 -538.6 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18954 698.4 8.4 1203 18957 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.072 886 -532.4 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18991 695.0 8.3 1204 18995 done 0.91 - - 2136 - 2.05 0.048 2006 546.3 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19322 667.4 8.3 1215 19323 done 0.91 - - 2136 - - - 2007 - 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19627 640.7 8.7 1225 19631 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.068 3132 535.7 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19681 635.7 9.3 1226 19689 done 0.91 - - 2136 - 2.10 0.052 2003 -537.6 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19994 608.7 8.5 1237 19998 roll 0.91 - - 2136 - 2.08 0.072 886 -537.0 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20031 605.2 8.5 1238 20035 done 0.91 - - 2137 - 2.05 0.048 2007 546.8 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20350 577.3 8.7 1256 20351 done 0.91 - - 2136 - - - 2008 - 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20663 551.0 8.3 1276 20666 roll 0.91 - - 2136 - 2.10 0.067 3139 538.6 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20711 546.6 10.0 1279 20715 done 0.91 - - 2136 - 2.10 0.051 2003 -541.0 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21036 520.5 7.6 1300 21037 done 0.91 - - 2136 - - - 2003 - 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21349 496.5 7.7 1320 21353 roll 0.99 - - 2136 - 2.10 0.070 877 -536.2 164.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21403 492.0 6.8 1323 21410 done 0.99 - - 2136 - 2.08 0.047 2011 545.2 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21723 468.1 7.5 1344 21724 done 1.06 0.15 0.057 2171 233.3 - - 2011 - 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22034 440.5 9.0 1364 22035 done 1.06 - - 2171 - - - 2011 - 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22346 413.4 8.7 1384 22350 roll 1.06 - - 2171 - 2.10 0.061 3134 534.8 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22392 409.3 9.7 1387 22395 done 1.00 - - 2171 - 2.05 0.048 2002 -552.2 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22715 380.9 9.0 1408 22716 done 1.00 - - 2171 - - - 2002 - 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23027 352.2 9.2 1428 23028 done 1.00 - - 2170 - - - 2002 - 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23341 323.7 8.9 1448 23344 roll 1.00 - - 2171 - 2.05 0.064 883 -545.9 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23395 318.3 8.9 1451 23403 done 0.93 0.15 0.095 2133 -253.3 2.05 0.041 2009 549.3 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23718 294.0 8.1 1474 23720 done 1.03 0.12 0.055 2163 250.0 - - 2009 - 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24034 264.1 9.9 1504 24035 done 1.03 - - 2163 - - - 2009 - 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24352 234.2 8.9 1534 24353 done 1.03 - - 2163 - - - 2009 - 166.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24670 206.0 8.4 1564 24671 done 1.03 - - 2163 - - - 2009 - 166.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24989 176.8 8.9 1594 24990 done 1.03 - - 2163 - - - 2009 - 166.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25310 148.6 8.3 1625 25316 roll 1.03 - - 2163 - 2.08 0.056 3135 541.3 166.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25367 143.4 8.6 1635 25373 done 1.03 - - 2163 - 2.03 0.041 1990 -564.0 166.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25710 114.1 8.4 1696 25718 roll 1.03 - - 2163 - 2.03 0.058 877 -548.3 166.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25745 111.0 8.5 1702 25753 done 1.03 - - 2163 - 2.00 0.038 2011 567.0 166.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26090 83.1 7.8 1763 26097 roll 1.03 - - 2163 - 2.03 0.055 3129 550.7 166.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26141 79.0 7.5 1772 26149 done 1.03 - - 2163 - 2.03 0.040 2004 -554.2 166.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26486 52.9 7.4 1833 26493 roll 1.03 - - 2163 - 2.03 0.056 883 -552.2 166.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26555 47.4 7.9 1845 26561 done 1.03 - - 2163 - 1.98 0.035 2008 568.2 166.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26899 23.0 4.9 1906 26950 done 1.19 0.15 0.049 2205 280.0 - - 2008 - 217.8 43.85 0.820 1903 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
27145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27145 begin surface coast
27169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27169 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.62 - - 61 - - - 2145 - 250.21 25.23 0.778 1772 -5.2 0.001 - - - - - -