OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.42 of 150.00 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.72 of 110.00 AH used of 10V (83.89% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 510.22 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.58 - - 117 - - - 2672 - -170.3 -95.88 - 2909 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -6.0 17 150 roll -0.58 6.53 0.220 1806 258.7 1.83 0.063 3818 626.2 -170.3 -15.55 - 3676 -49.3 - - - - - - - 25.67 26.10 26.47
209 41.3 -35.2 32 218 done -0.46 0.12 0.148 1864 483.3 1.85 0.030 2583 -667.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
534 138.9 -20.0 93 540 roll -0.38 - - 1873 - 2.05 0.033 1185 -682.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.32 -
727 168.4 -12.1 129 733 done -0.39 - - 1862 - 2.22 0.041 2658 663.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
1043 228.7 -21.3 176 1045 done -0.34 0.12 0.161 1897 291.7 - - 2658 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.32 - -
1343 272.4 -10.1 206 1352 roll -0.35 - - 1897 - 2.15 0.031 1176 -689.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.48 -
1386 275.9 -8.3 210 1395 done -0.38 - - 1889 - 2.17 0.041 2655 681.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
1697 298.3 -6.9 241 1701 roll -0.39 - - 1880 - 1.80 0.048 3809 641.1 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.45 -
1722 300.0 -7.0 243 1729 done -0.40 - - 1880 - 1.77 0.026 2555 -708.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.57 -
2030 325.4 -8.9 274 2031 done -0.40 - - 1880 - - - 2555 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
2331 343.0 -4.7 304 2342 roll -0.41 - - 1871 - 1.95 0.047 3827 652.3 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
2375 345.2 -4.8 308 2378 done -0.44 - - 1871 - 1.80 0.026 2567 -700.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.60 -
2687 366.3 -7.0 339 2688 done -0.44 - - 1871 - - - 2558 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2989 388.5 -8.3 369 2998 roll -0.46 - - 1862 - 1.92 0.049 3812 653.1 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
3012 390.5 -8.4 371 3015 done -0.47 - - 1862 - 1.77 0.028 2570 -701.7 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.60 -
3322 429.7 -15.1 402 3331 roll -0.47 - - 1862 - 2.00 0.033 1183 -693.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
3386 438.8 -14.3 408 3389 done -0.50 - - 1853 - 2.20 0.042 2659 670.9 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.52 -
3697 478.7 -9.7 439 3698 done -0.50 - - 1853 - - - 2659 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3999 498.3 -5.9 469 4008 roll -0.50 - - 1853 - 2.15 0.033 1185 -685.6 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.53 -
4055 501.3 -5.2 474 4062 done -0.53 - - 1843 - 2.20 0.043 2655 668.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
4362 525.7 -9.6 505 4363 done -0.53 - - 1844 - - - 2655 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4665 553.6 -8.5 535 4673 roll -0.53 - - 1844 - 2.15 0.033 1183 -684.7 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.52 -
4700 556.3 -8.1 538 4707 done -0.54 - - 1835 - 2.22 0.044 2658 664.4 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.51 -
5007 584.3 -11.0 569 5008 done -0.53 - - 1835 - - - 2658 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5317 626.2 -14.3 591 5323 roll -0.53 - - 1835 - 2.17 0.033 1175 -683.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.51 -
5364 631.5 -13.6 593 5368 done -0.53 - - 1825 - 2.22 0.044 2653 665.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.48 -
5677 669.7 -10.5 609 5683 roll -0.51 - - 1825 - 2.15 0.032 1185 -682.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.51 -
5722 673.4 -9.7 611 5726 done -0.51 - - 1816 - 2.22 0.044 2656 662.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.48 -
6034 702.4 -9.2 627 6036 done -0.50 0.12 0.151 1853 308.3 - - 2656 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.44 - -
6336 720.6 -6.1 642 6341 roll -0.52 - - 1853 - 2.15 0.033 1184 -684.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.48 -
6367 721.8 -6.1 643 6374 done -0.54 - - 1845 - 2.22 0.045 2656 663.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
6674 742.4 -6.2 659 6676 done -0.55 - - 1845 - - - 2657 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6977 759.8 -5.6 674 6982 roll -0.57 - - 1845 - 2.15 0.034 1186 -684.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.48 -
7003 761.0 -5.6 675 7007 done -0.59 - - 1838 - 2.20 0.046 2652 666.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.44 -
7312 779.0 -6.0 690 7316 roll -0.59 - - 1838 - 2.17 0.034 1177 -679.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.47 -
7348 780.5 -6.0 691 7355 done -0.61 - - 1831 - 2.25 0.047 2657 657.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.44 -
7655 804.6 -8.4 707 7660 roll -0.61 - - 1831 - 2.17 0.034 1184 -678.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.46 -
7699 808.0 -8.6 709 7703 done -0.61 - - 1825 - 2.22 0.047 2657 663.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.43 -
8010 838.6 -9.7 725 8016 roll -0.61 - - 1825 - 2.17 0.033 1182 -679.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.46 -
8039 840.6 -9.7 726 8043 done -0.61 - - 1818 - 2.22 0.047 2657 664.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.42 -
8348 868.4 -8.3 741 8353 roll -0.61 - - 1817 - 2.15 0.033 1185 -684.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.45 -
8395 871.8 -8.3 743 8399 done -0.61 - - 1813 - 2.22 0.046 2652 660.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
8704 902.7 -11.3 758 8709 roll -0.59 - - 1813 - 2.12 0.034 1183 -692.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.44 -
8764 909.4 -11.3 761 8769 done -0.59 - - 1812 - 2.25 0.048 2643 648.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
9082 945.1 -10.3 777 9083 done -0.58 - - 1812 - - - 2643 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9383 972.5 -8.6 792 9389 roll -0.57 - - 1812 - 2.15 0.036 1184 -678.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.43 -
9443 977.5 -8.4 795 9449 done -0.57 - - 1812 - 2.25 0.048 2653 652.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9607 991.3 -8.8 803 9765 done -0.20 0.38 0.104 1945 350.0 0.12 0.090 2538 -958.3 - 145.98 1.164 2966 -4.5 0.397 - - - - - - 26.20 24.82 24.10
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9768 998.7 - 811 9937 roll 0.58 0.68 0.047 2219 402.9 2.40 0.041 1060 -615.8 170.3 159.75 1.176 2276 -4.3 0.378 - - - - - - 25.06 24.58 23.83
9953 989.0 13.1 820 9958 done 0.46 0.22 0.174 2163 -254.5 2.38 0.046 2518 612.6 170.3 - - 2261 - - - - - - - - 24.72 24.87 -
10261 950.8 11.3 835 10267 roll 0.39 - - 2163 - 2.00 0.053 3807 644.5 170.3 - - 2252 - - - - - - - - - 25.76 -
10361 936.9 14.0 840 10367 done 0.31 0.22 0.174 2115 -218.2 2.08 0.034 2458 -648.6 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
10683 908.7 8.9 856 10688 roll 0.29 - - 2114 - 2.10 0.051 3803 640.5 178.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.05 -
10770 899.9 11.0 860 10775 done 0.25 0.12 0.171 2093 -175.0 2.00 0.032 2461 -671.0 178.3 - - 2248 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
11079 873.5 8.7 875 11102 roll 0.26 - - 2092 - 2.17 0.052 3803 618.4 190.3 17.52 1.030 2196 -3.0 0.259 - - - - - - - 25.89 25.12
11160 864.3 10.9 879 11166 done 0.25 - - 2103 - 2.03 0.032 2462 -660.6 190.3 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
11481 826.9 11.8 895 11486 roll 0.24 - - 2102 - 2.12 0.052 3808 634.9 190.3 - - 2180 - - - - - - - - - 26.10 -
11544 819.1 12.5 898 11548 done 0.22 - - 2113 - 2.03 0.034 2461 -663.5 190.3 - - 2179 - - - - - - - - - 26.17 -
11856 785.4 9.8 914 11863 roll 0.21 0.12 0.178 2086 -225.0 2.10 0.037 1049 -672.4 190.3 - - 2178 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
11885 783.7 9.4 915 11889 done 0.21 - - 2086 - 2.22 0.044 2520 662.6 190.3 - - 2177 - - - - - - - - - 26.22 -
12192 764.7 5.3 930 12304 roll 0.35 0.10 0.093 2150 640.0 2.17 0.052 3808 593.5 296.4 103.72 0.997 1758 -4.0 0.319 - - - - - - 26.42 24.98 24.32
12354 748.2 10.7 938 12361 done 0.32 0.17 0.148 2114 -211.8 2.10 0.033 2461 -641.4 296.4 - - 1743 - - - - - - - - 25.29 25.42 -
12677 730.4 6.0 954 12767 roll 0.44 0.12 0.078 2192 650.0 2.28 0.052 3806 589.9 382.7 81.78 0.964 1407 -4.1 0.321 - - - - - - 26.03 24.98 24.30
12838 703.4 19.3 962 12843 done 0.41 0.20 0.144 2147 -225.0 2.08 0.034 2464 -645.2 382.7 - - 1392 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
13152 656.9 14.9 978 13158 roll 0.41 - - 2157 - 2.10 0.040 1069 -664.3 382.7 - - 1387 - - - - - - - - - 25.94 -
13184 654.0 14.8 979 13190 done 0.42 - - 2157 - 2.25 0.044 2525 647.1 382.7 - - 1385 - - - - - - - - - 25.94 -
13490 610.5 12.5 995 13496 roll 0.42 - - 2156 - 2.03 0.054 3813 634.5 382.7 - - 1384 - - - - - - - - - 26.08 -
13539 605.7 12.1 997 13543 done 0.42 - - 2167 - 2.03 0.033 2461 -666.0 382.7 - - 1385 - - - - - - - - - 26.15 -
13846 571.6 9.6 1025 13847 done 0.41 - - 2167 - - - 2459 - 382.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14148 545.3 10.0 1055 14154 done 0.41 - - 2167 - - - 2459 - 382.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14458 502.6 13.8 1086 14467 roll 0.40 - - 2167 - 2.08 0.051 3803 646.2 382.7 - - 1383 - - - - - - - - - 26.28 -
14533 492.1 13.3 1093 14543 done 0.41 0.12 0.142 2141 -216.7 1.98 0.031 2464 -676.3 382.7 - - 1383 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
14841 461.0 9.6 1124 14850 roll 0.45 - - 2151 - 2.10 0.041 1050 -673.3 382.7 - - 1382 - - - - - - - - - 26.34 -
14873 458.0 9.5 1127 14882 done 0.49 - - 2151 - 2.20 0.042 2519 667.7 382.7 - - 1381 - - - - - - - - - 26.34 -
15184 430.4 7.9 1158 15223 roll 0.56 0.12 0.078 2233 683.3 2.08 0.050 3816 623.6 417.0 29.30 0.790 1265 -4.0 0.222 - - - - - - 26.51 25.97 25.32
15269 416.4 20.1 1166 15280 done 0.51 0.20 0.144 2178 -275.0 2.03 0.033 2480 -658.1 417.0 - - 1255 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
15578 380.5 10.6 1197 15582 roll 0.51 - - 2188 - 2.12 0.040 1068 -666.0 417.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.15 -
15610 377.3 10.5 1200 15620 done 0.51 - - 2189 - 2.20 0.042 2526 662.7 417.0 - - 1252 - - - - - - - - - 26.17 -
15923 330.2 18.7 1231 15929 done 0.50 - - 2189 - - - 2526 - 417.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16234 274.1 15.5 1262 16242 done 0.49 - - 2189 - - - 2526 - 417.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16542 234.4 11.1 1293 16543 done 0.49 - - 2189 - - - 2526 - 417.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16842 199.5 10.7 1323 16849 roll 0.51 - - 2200 - 2.20 0.041 1052 -670.0 417.0 - - 1252 - - - - - - - - - 26.38 -
16890 195.1 9.1 1331 16899 done 0.56 - - 2200 - 2.22 0.044 2521 661.7 419.4 - - 1252 - - - - - - - - - 26.39 -
17213 152.4 12.8 1392 17220 roll 0.56 - - 2200 - 1.98 0.047 3817 654.5 419.4 - - 1252 - - - - - - - - - 26.39 -
17269 146.4 8.8 1402 17279 done 0.61 - - 2210 - 2.00 0.029 2454 -681.5 429.6 4.18 0.515 1226 -6.2 0.182 - - - - - - - 26.46 25.65
17596 128.6 7.8 1463 17639 roll 0.67 - - 2221 - 2.15 0.038 1068 -644.7 466.7 38.22 0.581 1066 -4.2 0.096 - - - - - - - 26.06 25.50
17683 121.1 7.8 1478 17722 done 0.78 0.12 0.077 2309 733.3 2.20 0.039 2522 660.9 504.4 30.85 0.576 912 -5.0 0.108 - - - - - - 26.11 26.09 25.26
18037 31.5 22.7 1544 18045 done 0.73 0.20 0.161 2247 -310.0 - - 2522 - 504.4 - - 900 - - - - - - - - 25.89 - -
18290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18290 begin surface coast
18321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18321 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.78 5.25 0.024 136 -402.1 0.20 0.061 2681 795.0 510.22 - - 899 - - - - - - - -