OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.72 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2490 - -160.6 -77.90 - 3137 - - - - - - - - - - -
107 4.3 -9.4 10 132 roll -0.48 8.35 0.234 2203 249.2 2.25 0.060 3830 595.6 -160.6 -6.18 - 3511 -60.5 - - - - - - - 25.93 26.21 26.50
230 62.6 -45.1 20 239 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.028 2460 -631.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
536 151.1 -25.1 36 543 roll -0.48 - - 2203 - 2.50 0.034 1007 -581.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
686 182.0 -20.0 43 693 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2480 577.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1014 252.3 -19.5 59 1020 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1008 -588.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1049 256.9 -18.1 60 1055 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2480 581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1364 316.0 -17.2 76 1370 roll -0.48 0.10 0.171 2221 270.0 2.53 0.030 1002 -584.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
1436 325.8 -15.1 79 1441 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.034 2483 580.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1758 369.0 -12.6 95 1764 roll -0.48 - - 2220 - 2.50 0.030 1008 -590.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
1787 372.5 -12.5 96 1793 done -0.48 - - 2219 - 2.53 0.033 2485 583.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2109 410.9 -11.9 112 2116 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3839 624.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
2151 414.4 -12.1 113 2159 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2442 -643.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.73 -
2456 450.5 -10.6 129 2461 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3825 601.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.65 -
2497 453.0 -10.4 130 2504 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2452 -647.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.72 -
2801 484.8 -9.9 146 2802 done -0.48 - - 2220 - - - 2452 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3102 514.5 -10.1 161 3108 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.046 3832 600.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3136 517.2 -10.2 162 3142 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2445 -645.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.74 -
3452 550.8 -10.5 178 3458 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3827 593.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.66 -
3503 555.9 -10.7 180 3509 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2452 -639.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.74 -
3826 588.6 -9.5 196 3832 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.048 3839 603.0 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
3851 591.3 -9.6 197 3857 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2449 -646.5 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
4167 620.2 -9.0 209 4168 done -0.48 - - 2220 - - - 2449 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4467 647.8 -9.1 219 4474 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3823 597.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
4523 651.2 -9.1 220 4528 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2448 -639.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
4841 679.1 -8.1 231 4847 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3823 597.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.65 -
4887 682.1 -8.1 232 4893 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2452 -637.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.73 -
5212 707.6 -7.3 243 5219 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.048 3829 598.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5261 710.3 -7.4 244 5268 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.027 2452 -640.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.73 -
5588 736.7 -7.7 255 5589 done -0.48 - - 2218 - - - 2452 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5888 759.5 -7.9 265 5895 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.048 3828 598.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
5939 762.5 -8.0 266 5945 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.028 2453 -639.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.72 -
6260 791.1 -8.9 277 6265 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3822 595.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
6283 791.1 -8.9 277 6289 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2451 -637.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.72 -
6602 821.3 -9.0 288 6607 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3826 597.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
6662 824.6 -9.0 289 6670 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2455 -637.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.72 -
6970 856.5 -9.4 300 6977 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3832 598.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7006 860.3 -9.5 301 7012 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2448 -637.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.72 -
7342 888.8 -8.2 312 7348 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3822 597.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
7388 891.8 -8.1 313 7393 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2453 -636.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.72 -
7714 918.8 -8.2 324 7721 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3833 600.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
7756 921.9 -8.3 325 7761 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.027 2448 -638.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.71 -
8086 949.7 -8.2 336 8092 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3820 596.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
8134 952.0 -7.8 337 8140 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2453 -635.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.71 -
8459 979.4 -8.0 348 8466 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3835 600.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.62 -
8490 979.4 -8.0 348 8498 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2449 -638.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.71 -
8584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8592 990.7 -8.9 352 8739 done -0.12 0.35 0.096 2335 368.6 0.08 0.037 2603 1925.0 - 138.15 1.047 2843 -4.5 0.432 - - - - - - 26.57 25.01 24.35
8741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8744 995.5 - 356 8903 done 0.48 0.52 0.040 2552 417.3 - - 2602 - 160.6 150.00 0.990 2186 -4.4 0.446 - - - - - - 25.22 - 24.20
9185 960.0 10.3 372 9191 roll 0.48 - - 2565 - 2.75 0.025 1171 -520.4 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.98 -
9214 960.0 10.3 372 9222 done 0.48 - - 2553 - 2.85 0.028 2671 526.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.01 -
9522 924.9 10.5 383 9528 roll 0.48 - - 2566 - 2.80 0.024 1180 -532.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.25 -
9558 921.8 10.0 384 9565 done 0.48 - - 2554 - 2.83 0.027 2674 527.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.27 -
9894 885.2 10.7 395 9901 roll 0.48 - - 2567 - 2.80 0.024 1177 -534.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.39 -
9930 881.5 10.6 396 9936 done 0.48 - - 2559 - 2.83 0.028 2678 530.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.39 -
10265 845.3 10.6 407 10271 roll 0.48 - - 2573 - 2.78 0.024 1186 -536.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
10294 845.3 10.6 407 10303 done 0.48 0.12 0.155 2537 -300.0 2.80 0.028 2681 533.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
10602 815.1 8.8 418 10608 roll 0.48 - - 2550 - 2.80 0.024 1176 -537.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
10649 811.9 8.8 419 10655 done 0.48 - - 2550 - 2.80 0.027 2676 535.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
10974 780.4 9.6 430 10981 roll 0.48 - - 2563 - 2.78 0.024 1185 -536.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.54 -
11005 780.4 9.6 430 11013 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.028 2679 533.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.54 -
11314 745.4 10.5 441 11315 done 0.48 - - 2563 - - - 2677 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11611 712.4 11.0 451 11617 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.023 1180 -538.5 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.58 -
11652 708.6 10.9 452 11659 done 0.48 0.12 0.153 2537 -316.7 2.78 0.027 2673 537.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
11983 677.7 8.9 463 11990 roll 0.48 - - 2550 - 2.78 0.024 1170 -540.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.60 -
12008 677.7 8.9 463 12015 done 0.48 - - 2550 - 2.80 0.028 2673 536.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.59 -
12326 646.5 9.1 474 12333 roll 0.48 - - 2563 - 2.78 0.024 1177 -538.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12351 646.5 9.1 474 12358 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.028 2677 535.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12669 614.3 9.4 485 12670 done 0.48 - - 2563 - - - 2674 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12969 586.4 9.6 497 12976 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.024 1181 -537.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
13021 581.7 9.6 499 13028 done 0.48 0.15 0.142 2533 -280.0 2.80 0.028 2682 536.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
13345 554.6 8.2 515 13351 roll 0.49 - - 2546 - 2.78 0.023 1181 -539.9 162.3 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
13402 550.6 8.2 517 13408 done 0.49 - - 2546 - 2.80 0.028 2681 535.7 162.3 - - 2156 - - - - - - - - - 26.62 -
13718 521.4 9.1 533 13724 roll 0.49 - - 2560 - 2.78 0.024 1180 -539.9 162.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.63 -
13752 519.1 9.2 534 13759 done 0.49 - - 2560 - 2.80 0.028 2678 535.0 162.3 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
14069 490.2 8.8 550 14075 roll 0.49 - - 2573 - 2.78 0.024 1175 -540.6 162.3 - - 2156 - - - - - - - - - 26.64 -
14128 486.3 8.6 552 14135 done 0.49 0.12 0.147 2538 -291.7 2.80 0.027 2681 537.9 162.3 - - 2155 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
14446 460.1 8.3 568 14453 roll 0.49 - - 2551 - 2.78 0.024 1178 -540.6 162.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.64 -
14482 457.9 8.2 569 14488 done 0.49 - - 2550 - 2.80 0.028 2679 536.1 164.2 - - 2155 - - - - - - - - - 26.63 -
14798 433.9 6.6 585 14846 done 0.61 - - 2550 - - - 2677 - 211.4 46.15 0.730 1989 -3.6 0.217 - - - - - - - - 25.40
15140 408.1 8.0 602 15146 roll 0.63 - - 2563 - 2.83 0.024 1177 -530.0 219.5 - - 1962 - - - - - - - - - 26.27 -
15218 402.3 8.2 605 15231 done 0.64 - - 2563 - 2.83 0.028 2669 527.2 221.8 3.88 0.589 1946 -4.1 0.285 - - - - - - - 26.29 25.40
15531 376.8 7.7 621 15560 roll 0.68 0.10 0.086 2650 870.0 2.80 0.021 1185 -530.0 238.4 21.85 0.695 1869 -3.5 0.194 - - - - - - 26.46 26.08 25.44
15575 374.6 8.0 622 15583 done 0.69 0.15 0.151 2604 -306.7 2.85 0.027 2679 524.2 245.4 - - 1859 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15882 339.9 10.1 638 15883 done 0.69 - - 2603 - - - 2677 - 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16182 309.9 10.2 653 16188 roll 0.69 - - 2617 - 2.80 0.023 1172 -537.5 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - 26.42 -
16252 302.9 10.1 656 16258 done 0.69 - - 2617 - 2.83 0.027 2671 529.7 245.4 - - 1856 - - - - - - - - - 26.44 -
16579 265.8 12.1 672 16586 roll 0.69 - - 2630 - 2.78 0.022 1168 -540.6 245.4 - - 1856 - - - - - - - - - 26.51 -
16649 257.8 11.4 675 16655 done 0.69 - - 2624 - 2.83 0.025 2679 533.9 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - 26.52 -
16977 220.2 11.1 691 16983 roll 0.69 - - 2638 - 2.78 0.022 1175 -541.0 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - 26.57 -
17017 217.1 11.2 692 17025 done 0.69 - - 2632 - 2.80 0.026 2676 536.1 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - 26.56 -
17323 186.3 9.0 708 17324 done 0.69 - - 2632 - - - 2674 - 245.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17623 159.4 7.9 723 17642 done 0.72 - - 2632 - - - 2673 - 256.9 16.20 0.542 1799 -3.6 0.107 - - - - - - - - 25.86
17943 132.8 8.4 739 17949 roll 0.72 - - 2646 - 2.78 0.023 1174 -539.2 256.9 - - 1788 - - - - - - - - - 26.53 -
18090 122.1 7.9 745 18100 done 0.75 - - 2646 - 2.80 0.025 2677 536.8 266.0 2.83 0.159 1769 -6.7 0.523 - - - - - - - 26.55 26.34
18397 93.2 9.5 761 18404 roll 0.75 - - 2659 - 2.85 0.022 1174 -527.4 266.0 2.15 0.166 1772 1.4 -0.079 - - - - - - - 26.60 26.41
18548 82.0 7.0 768 18602 done 0.84 - - 2659 - 2.78 0.024 2674 539.6 302.9 42.88 0.285 1626 -3.4 0.099 - - - - - - - 26.61 26.00
18922 50.6 8.6 786 18934 roll 0.84 - - 2673 - 2.83 0.022 1184 -526.5 302.9 2.42 0.163 1626 - - - - - - - - - 26.50 26.29
19058 41.9 5.5 797 19132 done 1.04 0.12 0.075 2762 741.7 2.78 0.024 2675 536.3 383.2 65.38 0.201 1289 -5.2 0.109 - - - - - - 26.55 26.53 26.03
19321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19321 begin surface coast
19341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19341 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.96 6.55 0.026 133 20.3 0.55 0.028 2434 -16065.5 430.01 25.02 0.125 1096 43.8 -0.034 - - - - - -