prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.23 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.20 of 100.00 AH used of 10V (70.80% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 144 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2317 | - | -194.7 | -116.00 | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.4 | -5.6 | 16 | 170 | roll | -0.82 | 10.20 | 0.261 | 2611 | 111.9 | 2.83 | 0.060 | 880 | -507.8 | -194.7 | -5.72 | - | 3866 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 34.1 | -16.2 | 43 | 305 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | 2.80 | 0.050 | 2279 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 58.4 | -18.1 | 68 | 438 | done | -0.63 | 0.22 | 0.150 | 2655 | 163.6 | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 104.5 | -14.0 | 129 | 770 | done | -0.63 | - | - | 2656 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 148.9 | -13.0 | 190 | 1102 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 194.4 | -13.5 | 251 | 1438 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 239.8 | -13.5 | 312 | 1779 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 285.7 | -13.2 | 373 | 2119 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 331.7 | -13.2 | 434 | 2458 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 375.4 | -13.0 | 477 | 2783 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 416.9 | -13.2 | 507 | 3102 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 458.6 | -13.1 | 537 | 3428 | roll | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.054 | 877 | -509.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 462.0 | -13.7 | 538 | 3451 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.044 | 2297 | 516.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 504.4 | -13.6 | 569 | 3773 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 546.2 | -13.1 | 599 | 4090 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 586.3 | -12.5 | 629 | 4410 | roll | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.78 | 0.056 | 884 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 590.4 | -12.6 | 631 | 4444 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.043 | 2281 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 631.2 | -12.5 | 651 | 4766 | done | -0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 669.0 | -12.2 | 666 | 5076 | done | -0.63 | - | - | 2654 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 706.4 | -11.9 | 681 | 5388 | roll | -0.63 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.069 | 881 | -495.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 710.8 | -11.4 | 683 | 5426 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.050 | 2285 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 749.1 | -12.1 | 699 | 5748 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 787.3 | -12.4 | 714 | 6057 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 826.4 | -12.8 | 729 | 6366 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 864.9 | -12.3 | 744 | 6676 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 902.4 | -12.1 | 759 | 6985 | done | -0.63 | - | - | 2648 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 938.2 | -11.3 | 774 | 7298 | roll | -0.63 | - | - | 2647 | - | 2.83 | 0.067 | 887 | -495.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 941.9 | -11.2 | 775 | 7333 | done | -0.63 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.051 | 2275 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 976.9 | -11.1 | 791 | 7643 | done | -0.63 | - | - | 2649 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | 991.0 | 11.4 | 797 | 7969 | done | -0.19 | 0.62 | 0.123 | 2754 | 169.4 | - | - | 2039 | - | - | 197.02 | 1.460 | 3071 | -4.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | 1000.0 | - | 807 | 8184 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.089 | 2971 | 170.9 | 3.20 | 0.071 | 651 | -433.8 | 194.7 | 202.35 | 1.372 | 2277 | -3.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 972.5 | 14.4 | 822 | 8291 | done | 0.68 | 0.15 | 0.142 | 2953 | -120.0 | 2.92 | 0.046 | 2055 | 480.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 933.2 | 11.9 | 838 | 8617 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.140 | 2927 | -173.3 | 2.92 | 0.063 | 3465 | 482.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 926.0 | 10.1 | 841 | 8683 | done | 0.53 | - | - | 2928 | - | 2.83 | 0.053 | 2076 | -490.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 895.0 | 9.7 | 857 | 9014 | roll | 0.49 | - | - | 2927 | - | 2.97 | 0.072 | 642 | -482.8 | 203.9 | 9.75 | 1.297 | 2239 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 881.6 | 10.0 | 862 | 9138 | done | 0.49 | 0.15 | 0.123 | 2910 | -113.3 | 2.85 | 0.047 | 2084 | 506.0 | 203.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 855.9 | 7.8 | 878 | 9523 | roll | 0.57 | - | - | 2905 | - | 3.15 | 0.071 | 643 | -457.5 | 266.5 | 62.30 | 1.365 | 1983 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 844.2 | 8.5 | 884 | 9647 | done | 0.69 | - | - | 2913 | - | 2.92 | 0.046 | 2104 | 500.3 | 308.9 | 43.85 | 1.309 | 1810 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 815.1 | 7.6 | 903 | 10053 | roll | 0.85 | 0.35 | 0.051 | 2981 | 194.3 | 3.20 | 0.072 | 637 | -458.4 | 378.5 | 70.72 | 1.312 | 1527 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 788.1 | 16.2 | 910 | 10149 | done | 0.78 | 0.62 | 0.125 | 2972 | -14.5 | 2.97 | 0.047 | 2111 | 496.3 | 378.5 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 756.6 | 11.1 | 926 | 10475 | roll | 1.13 | 0.40 | 0.097 | 2954 | -45.0 | 2.75 | 0.060 | 3465 | 492.4 | 378.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 738.2 | 10.1 | 934 | 10660 | done | 1.21 | 0.55 | 0.051 | 3065 | 201.8 | 2.78 | 0.050 | 2073 | -500.7 | 378.5 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 640.6 | 33.3 | 949 | 10972 | done | 0.83 | 0.52 | 0.166 | 2988 | -148.1 | - | - | 2069 | - | 378.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 574.1 | 20.3 | 970 | 11285 | done | 0.66 | 0.28 | 0.154 | 2948 | -142.9 | - | - | 2068 | - | 378.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 532.7 | 12.5 | 1000 | 11603 | done | 0.66 | - | - | 2947 | - | - | - | 2068 | - | 378.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 494.0 | 12.0 | 1030 | 11926 | roll | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.75 | 0.053 | 3465 | 508.0 | 378.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 490.4 | 12.4 | 1032 | 11953 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.70 | 0.046 | 2077 | -514.1 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 452.1 | 11.6 | 1062 | 12275 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2077 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 414.7 | 12.2 | 1092 | 12592 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2077 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 377.6 | 11.6 | 1122 | 12912 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2077 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 341.3 | 10.9 | 1159 | 13237 | roll | 0.66 | - | - | 2947 | - | 2.72 | 0.051 | 3472 | 512.9 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 338.8 | 11.5 | 1163 | 13260 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.70 | 0.044 | 2077 | -516.7 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 301.6 | 10.8 | 1224 | 13601 | roll | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.88 | 0.064 | 641 | -498.6 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 298.9 | 10.7 | 1228 | 13626 | done | 0.66 | - | - | 2947 | - | 2.78 | 0.040 | 2093 | 522.3 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 262.6 | 10.5 | 1289 | 13966 | roll | 0.66 | - | - | 2947 | - | 2.65 | 0.050 | 3459 | 515.5 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 259.8 | 11.3 | 1293 | 13991 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.65 | 0.044 | 2085 | -518.5 | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 223.2 | 10.5 | 1354 | 14331 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | 186.5 | 10.3 | 1415 | 14669 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 149.6 | 10.3 | 1476 | 15007 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15333 | 114.2 | 11.3 | 1537 | 15338 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 78.6 | 10.9 | 1598 | 15669 | done | 0.66 | - | - | 2949 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15992 | 43.9 | 10.5 | 1659 | 15999 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 29.6 | 11.5 | 1684 | 16133 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16260 | 14.8 | 10.3 | 1709 | 16267 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | - | - | 2085 | - | 378.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.10 | 7.10 | 0.038 | 1465 | -208.9 | - | - | 2306 | - | 381.93 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||