NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.37 of 150.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 • 29.88 of 100.00 AH used of 10V (70.12% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 848
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 173 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2290 - -194.7 -142.45 - 3678 - - - - - - - - - - -
175 3.3 -3.9 20 199 roll -0.86 11.38 0.250 2724 113.7 2.83 0.051 3707 500.7 -194.7 -4.85 - 3866 -38.8 - - - - - - - - - -
317 28.9 -14.0 45 326 done -0.79 0.10 0.139 2741 170.0 2.78 0.034 2309 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
454 46.9 -12.8 70 462 roll -0.73 - - 2741 - 2.88 0.050 884 -494.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
571 62.5 -13.2 91 577 done -0.73 - - 2741 - 2.72 0.029 2296 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
900 104.6 -13.0 152 909 roll -0.69 0.17 0.151 2766 147.1 2.85 0.048 887 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
948 109.9 -10.4 160 956 done -0.69 - - 2766 - 2.70 0.029 2280 515.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1282 143.5 -10.1 221 1288 roll -0.69 - - 2766 - 2.80 0.044 3703 508.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1351 150.7 -10.2 233 1358 done -0.69 - - 2766 - 2.78 0.034 2277 -512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1690 185.5 -9.7 294 1697 roll -0.69 - - 2766 - 2.72 0.050 894 -508.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1733 189.7 -10.5 301 1739 done -0.73 - - 2766 - 2.67 0.029 2293 524.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2071 222.8 -9.5 362 2077 roll -0.73 - - 2766 - 2.78 0.044 3707 508.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2143 229.8 -9.7 375 2150 done -0.73 - - 2766 - 2.72 0.032 2298 -518.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2485 262.6 -10.2 436 2493 roll -0.73 - - 2766 - 2.80 0.050 887 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2540 268.1 -10.2 445 2546 done -0.78 - - 2766 - 2.70 0.030 2305 525.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2879 300.8 -9.6 506 2885 roll -0.78 - - 2766 - 2.75 0.044 3704 508.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2944 306.8 -9.5 517 2950 done -0.78 - - 2766 - 2.72 0.032 2294 -518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3281 338.5 -9.5 578 3287 roll -0.78 - - 2766 - 2.78 0.050 884 -507.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3323 342.4 -9.7 585 3330 done -0.84 0.15 0.055 2736 -200.0 2.70 0.030 2309 527.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3658 382.1 -11.9 622 3659 done -0.79 - - 2736 - - - 2309 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3978 418.9 -11.2 652 3983 roll -0.75 0.12 0.128 2753 141.7 2.83 0.048 884 -503.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4028 424.5 -10.3 656 4033 done -0.75 - - 2753 - 2.67 0.029 2293 527.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4354 458.9 -10.8 686 4355 done -0.75 - - 2753 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4671 492.9 -10.4 716 4676 roll -0.75 - - 2753 - 2.78 0.047 3704 507.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4726 498.8 -10.4 720 4735 done -0.75 - - 2753 - 2.75 0.033 2298 -511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5053 531.0 -9.7 751 5058 roll -0.75 - - 2753 - 2.80 0.052 885 -504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5107 536.6 -9.8 755 5114 done -0.75 - - 2753 - 2.70 0.030 2300 524.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5433 568.4 -10.0 786 5438 roll -0.75 - - 2753 - 2.78 0.049 3705 505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5495 575.0 -10.7 791 5500 done -0.75 - - 2753 - 2.75 0.035 2291 -514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5829 608.2 -9.9 818 5830 done -0.75 - - 2753 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6136 639.9 -10.3 833 6138 done -0.75 - - 2753 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6446 670.3 -9.5 848 6447 done -0.75 - - 2753 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6756 699.9 -9.5 863 6760 roll -0.75 - - 2753 - 2.90 0.063 3701 486.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6844 708.7 -9.8 867 6849 done -0.75 - - 2753 - 2.83 0.048 2298 -495.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7165 740.6 -9.8 883 7170 roll -0.75 - - 2753 - 2.97 0.079 881 -477.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7219 746.3 -10.5 885 7226 done -0.75 - - 2753 - 2.83 0.051 2290 497.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7535 776.7 -9.9 901 7540 roll -0.75 - - 2753 - 3.05 0.084 3714 466.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7602 783.4 -9.7 904 7606 done -0.75 - - 2753 - 2.97 0.068 2301 -475.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7922 813.6 -9.1 920 7927 roll -0.75 - - 2753 - 3.17 0.106 884 -447.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7961 817.2 -9.2 922 7966 done -0.75 - - 2753 - 3.08 0.080 2313 464.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8287 846.5 -9.2 938 8292 roll -0.75 - - 2753 - 3.22 0.114 3717 436.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8359 853.5 -9.8 941 8364 done -0.75 - - 2753 - 3.20 0.103 2315 -438.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8675 883.5 -9.7 956 8679 roll -0.75 - - 2753 - 2.88 0.055 878 -499.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8718 887.8 -9.9 958 8723 done -0.75 - - 2753 - 2.83 0.033 2337 515.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9039 917.4 -9.2 974 9043 roll -0.75 - - 2753 - 2.78 0.058 3709 493.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9093 922.7 -9.3 976 9100 done -0.75 - - 2753 - 2.78 0.041 2308 -504.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9409 950.9 -9.0 992 9414 roll -0.75 - - 2753 - 2.90 0.063 880 -492.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9448 954.6 -9.6 994 9453 done -0.79 - - 2753 - 2.83 0.035 2331 512.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9775 985.3 -9.6 1010 9779 roll -0.79 - - 2753 - 2.80 0.059 3712 493.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9821 begin apogee
9829 990.2 9.8 1012 10033 done -0.21 0.70 0.130 2868 164.3 - - 2741 - - 201.45 1.600 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
10034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10034 begin climb
10036 998.1 - 1022 10262 roll 0.86 1.38 0.084 3097 165.9 2.72 0.056 3899 425.7 194.7 210.70 1.546 2275 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10399 958.1 15.9 1039 10404 done 0.68 0.20 0.128 3071 -130.0 2.38 0.035 2750 -482.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10725 916.7 12.4 1055 10730 roll 0.57 0.15 0.122 3046 -166.7 2.40 0.053 3900 479.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10769 911.5 11.2 1057 10773 done 0.52 - - 3045 - 2.28 0.034 2757 -501.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11096 878.7 10.1 1073 11101 roll 0.48 0.12 0.115 3027 -150.0 2.35 0.053 3897 485.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11106 877.5 10.2 1073 11112 done 0.43 - - 3027 - 2.22 0.033 2761 -511.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11421 851.1 8.3 1089 11476 roll 0.49 - - 3027 - 2.47 0.059 3895 459.1 242.4 48.00 1.481 2082 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11488 845.2 8.6 1092 11537 done 0.54 - - 3027 - 2.25 0.031 2781 -495.1 283.2 44.05 1.463 1916 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
11856 813.5 8.4 1110 11911 roll 0.64 0.15 0.058 3060 220.0 3.08 0.050 1342 -467.2 329.7 48.65 1.445 1726 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
11917 806.7 10.9 1113 11922 done 0.64 - - 3059 - 2.97 0.032 2781 484.5 329.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12242 766.9 12.0 1129 12243 done 0.64 - - 3060 - - - 2781 - 329.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12552 730.5 11.8 1144 12553 done 0.64 - - 3060 - - - 2781 - 329.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12861 694.4 11.5 1159 12866 roll 0.64 - - 3060 - 2.92 0.046 1337 -494.5 329.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12877 692.4 11.6 1160 12882 done 0.64 - - 3060 - 2.85 0.033 2783 507.4 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13203 656.5 10.9 1176 13204 done 0.64 - - 3060 - - - 2784 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13512 620.2 11.7 1191 13513 done 0.64 - - 3060 - - - 2785 - 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13825 584.7 11.0 1212 13829 roll 0.64 - - 3060 - 2.90 0.046 1342 -497.6 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13834 583.5 11.1 1212 13841 done 0.64 - - 3060 - 2.83 0.032 2791 512.0 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14160 548.3 10.8 1243 14165 roll 0.64 - - 3060 - 2.92 0.046 1335 -498.6 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14170 546.9 10.8 1243 14176 done 0.64 - - 3060 - 2.83 0.031 2785 512.4 329.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14496 511.6 11.2 1274 14501 roll 0.64 - - 3060 - 2.90 0.045 1338 -499.0 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14512 509.6 11.1 1275 14517 done 0.64 - - 3060 - 2.78 0.031 2766 513.7 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14840 474.0 10.8 1305 14845 done 0.64 - - 3060 - - - 2766 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15166 438.4 10.6 1336 15167 done 0.64 - - 3059 - - - 2766 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15483 404.4 10.1 1366 15487 roll 0.64 - - 3060 - 2.85 0.044 1334 -502.5 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15492 403.2 10.2 1366 15499 done 0.64 - - 3060 - 2.78 0.030 2767 515.5 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15818 369.0 10.9 1397 15819 done 0.64 - - 3060 - - - 2769 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16141 332.9 11.6 1440 16149 roll 0.64 - - 3060 - 2.88 0.044 1339 -496.5 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16155 331.4 10.9 1442 16161 done 0.64 - - 3060 - 2.75 0.031 2761 517.1 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16493 296.0 10.3 1503 16499 done 0.64 - - 3060 - - - 2761 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16833 260.5 10.3 1564 16841 roll 0.64 - - 3060 - 2.85 0.044 1340 -498.6 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16847 258.8 10.5 1566 16853 done 0.64 - - 3060 - 2.72 0.031 2754 519.9 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17187 223.4 10.1 1627 17192 done 0.64 - - 3060 - - - 2754 - 329.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17527 190.1 9.6 1688 17546 roll 0.65 - - 3060 - 2.88 0.044 1336 -492.4 341.0 10.85 0.918 1679 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
17552 187.6 9.8 1692 17565 done 0.66 - - 3060 - 2.78 0.031 2750 508.6 347.9 8.48 0.905 1652 -3.2 0.083 - - - - - - - - -
17898 153.7 9.6 1754 17917 done 0.68 - - 3060 - - - 2750 - 360.8 13.98 0.955 1600 -3.7 0.075 - - - - - - - - -
18242 119.4 9.2 1817 18273 roll 0.70 - - 3060 - 2.90 0.044 1342 -485.5 382.7 23.23 0.973 1509 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
18281 115.4 9.2 1823 18313 done 0.73 - - 3060 - 2.78 0.030 2750 506.5 405.0 23.45 0.969 1419 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
18639 81.4 9.5 1888 18661 roll 0.81 0.15 0.049 3097 246.7 2.92 0.044 1340 -482.9 420.8 16.10 0.907 1355 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
18667 77.8 10.9 1892 18674 done 0.81 - - 3097 - 2.78 0.030 2730 500.0 420.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18994 25.9 15.3 1953 19002 roll 0.73 - - 3097 - 2.33 0.047 3888 497.0 420.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19015 22.3 16.7 1956 19023 done 0.65 0.17 0.097 3066 -182.4 2.28 0.031 2735 -505.7 420.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19151 7.8 9.2 1981 19181 done 0.74 - - 3066 - - - 2735 - 445.1 24.75 0.895 1256 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
19213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19213 begin surface coast
19235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19235 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.80 8.35 0.044 1432 -195.7 - - 2297 - 446.20 - - 1252 - - - - - - - -