Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.93 of 95.40 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 35.7 m at 650.1 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 381 - - - 1588 - -146.6 -60.20 - 2687 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.5 3 114 roll -1.16 11.52 0.176 2449 179.5 2.53 0.092 215 -542.7 -146.6 -12.60 - 3139 -35.9 - - - - - - - - - -
284 27.6 -10.2 12 288 done -1.16 - - 2449 - 2.38 0.054 1624 592.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
611 62.1 -10.0 28 613 done -1.16 - - 2450 - - - 1629 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
920 87.3 -8.3 43 925 roll -1.16 - - 2450 - 2.55 0.076 212 -555.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1122 104.7 -8.3 52 1126 done -1.16 - - 2450 - 2.35 0.054 1614 596.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1449 133.0 -8.9 68 1453 roll -1.16 - - 2450 - 2.53 0.075 209 -555.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1590 147.4 -9.8 74 1595 done -1.16 - - 2449 - 2.35 0.054 1609 595.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1907 178.2 -9.4 89 1911 roll -1.16 - - 2450 - 2.50 0.076 213 -558.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2085 197.7 -12.6 97 2089 done -1.16 - - 2450 - 2.33 0.055 1605 597.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2418 233.9 -11.1 113 2422 roll -1.16 - - 2450 - 2.53 0.078 212 -550.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2536 247.8 -11.3 118 2540 done -1.16 - - 2450 - 2.35 0.055 1603 591.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2852 280.0 -9.9 133 2857 roll -1.16 - - 2449 - 2.53 0.081 210 -550.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2942 289.0 -9.5 137 2946 done -1.16 - - 2450 - 2.35 0.055 1606 594.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3271 315.2 -7.3 153 3275 roll -1.16 - - 2450 - 2.55 0.081 213 -546.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3401 324.7 -7.2 159 3406 done -1.16 - - 2450 - 2.35 0.056 1598 589.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3734 347.9 -7.4 175 3736 done -1.16 - - 2449 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4043 371.1 -7.2 190 4048 roll -1.16 - - 2450 - 2.53 0.084 2991 549.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4089 374.5 -7.8 192 4093 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.065 1596 -576.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4417 398.4 -7.8 208 4418 done -1.16 - - 2450 - - - 1596 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4726 421.8 -7.7 223 4727 done -1.16 - - 2450 - - - 1596 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5035 445.7 -7.8 238 5036 done -1.16 - - 2450 - - - 1596 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5344 471.2 -8.4 253 5348 roll -1.16 - - 2450 - 2.58 0.094 207 -538.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5407 476.6 -8.5 256 5411 done -1.16 - - 2450 - 2.38 0.055 1605 587.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5734 504.2 -8.1 272 5735 done -1.16 - - 2450 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6043 532.0 -9.1 287 6047 roll -1.16 - - 2449 - 2.58 0.087 213 -541.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6116 539.0 -9.6 290 6120 done -1.16 - - 2450 - 2.38 0.056 1604 584.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6432 561.1 -7.4 305 6437 roll -1.16 - - 2450 - 2.55 0.086 212 -545.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6490 566.2 -9.2 307 6497 done -1.16 - - 2450 - 2.38 0.056 1600 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6807 588.3 -8.5 323 6808 done -1.16 - - 2450 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7116 613.6 -9.3 338 7120 roll -1.16 - - 2450 - 2.55 0.087 213 -544.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7212 622.2 -9.9 342 7216 done -1.16 - - 2449 - 2.38 0.056 1599 582.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7529 651.9 -8.2 357 7533 roll -1.16 - - 2450 - 2.55 0.085 209 -545.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7624 661.1 -10.1 361 7628 done -1.16 - - 2450 - 2.38 0.055 1600 584.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7813 begin apogee
7822 677.3 8.5 370 7956 done -0.32 0.93 0.130 2632 195.7 - - 2193 - - 126.75 1.123 2539 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
7957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7957 begin climb
7961 682.9 - 377 8093 roll 1.16 1.52 0.081 2958 214.5 2.90 0.113 3602 485.9 146.6 122.45 1.084 1940 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8334 659.6 9.5 394 8339 done 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 2195 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8661 633.1 7.4 410 8680 done 1.19 - - 2958 - - - 2195 - 161.5 13.93 1.109 1879 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
8991 609.2 7.1 426 9016 roll 1.22 - - 2958 - 2.62 0.084 799 -532.8 184.0 19.83 1.044 1787 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
9056 603.4 10.0 429 9061 done 1.22 - - 2958 - 2.45 0.056 2201 572.2 184.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9379 575.2 7.9 445 9385 done 1.23 - - 2958 - - - 2201 - 187.5 4.30 0.811 1773 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
9688 546.1 10.9 460 9692 roll 1.23 - - 2958 - 2.58 0.076 795 -545.0 187.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9795 534.6 10.3 464 9801 done 1.23 - - 2958 - 2.45 0.056 2211 578.0 187.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10112 503.4 9.2 480 10113 done 1.23 - - 2958 - - - 2211 - 187.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10421 472.1 10.7 495 10424 roll 1.23 - - 2958 - 2.58 0.075 798 -547.7 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10544 458.3 11.4 500 10549 done 1.23 - - 2958 - 2.42 0.056 2201 579.8 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10861 424.6 10.7 515 10862 done 1.23 - - 2958 - - - 2201 - 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11170 389.4 11.8 530 11174 roll 1.23 - - 2958 - 2.58 0.077 792 -546.1 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11232 381.8 12.4 532 11238 done 1.23 - - 2958 - 2.45 0.057 2201 575.1 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11549 345.7 11.1 548 11550 done 1.23 - - 2958 - - - 2201 - 187.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11858 314.3 9.0 563 11862 roll 1.23 - - 2958 - 2.55 0.077 789 -553.7 187.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11909 309.8 9.1 565 11913 done 1.23 - - 2958 - 2.45 0.057 2200 575.9 187.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12231 284.3 7.5 581 12249 done 1.25 - - 2958 - - - 2200 - 201.8 13.23 0.877 1715 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
12560 254.6 8.7 597 12564 roll 1.25 - - 2957 - 2.55 0.074 794 -551.4 201.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12662 243.0 10.0 601 12666 done 1.25 - - 2958 - 2.45 0.057 2202 574.7 201.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12979 212.9 8.4 616 12983 roll 1.25 - - 2956 - 2.53 0.074 796 -555.7 201.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13109 201.0 9.7 622 13113 done 1.25 - - 2958 - 2.45 0.057 2209 576.7 201.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13436 173.2 8.1 638 13440 roll 1.25 - - 2958 - 2.53 0.075 797 -558.1 201.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13607 159.7 6.9 645 13638 done 1.30 0.15 0.069 2997 260.0 2.42 0.058 2208 583.1 231.7 24.92 0.904 1593 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
13971 125.4 9.6 663 13976 roll 1.30 - - 2997 - 2.55 0.074 793 -554.9 231.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14125 106.6 12.1 670 14130 done 1.30 - - 2997 - 2.45 0.057 2208 577.6 231.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14455 69.2 10.9 686 14459 roll 1.30 - - 2997 - 2.53 0.072 793 -559.3 231.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14556 57.6 10.9 690 14562 done 1.30 - - 2997 - 2.42 0.056 2207 584.3 231.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14872 23.2 11.4 706 14874 done 1.30 - - 2997 - - - 2207 - 231.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15075 begin surface coast
15097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.71 - - 375 - - - 1595 - 300.00 40.22 0.722 1316 -6.8 0.002 - - - - - -