Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.71 of 91.80 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 61.20 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=410)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 381 - - - 2336 - -155.7 -49.12 - 2168 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -7.3 10 111 roll -1.46 11.88 0.190 2395 169.5 2.42 0.057 3718 571.1 -155.7 -17.35 - 3106 -54.1 - - - - - - - - - -
200 32.3 -24.3 33 204 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2313 -610.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
542 100.7 -17.9 94 547 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.046 3720 574.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
597 110.3 -17.7 104 602 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2321 -608.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
939 156.6 -12.0 165 943 done -1.46 - - 2395 - - - 2315 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1281 194.0 -11.3 226 1286 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.043 948 -581.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1331 199.5 -11.3 235 1335 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.029 2329 605.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1673 237.6 -11.4 296 1677 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2008 275.7 -11.1 337 2012 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.047 948 -570.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2086 284.4 -11.1 344 2090 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.032 2326 599.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2418 320.3 -11.1 375 2424 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2744 356.3 -10.9 406 2748 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 929 -577.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2805 363.3 -11.7 411 2809 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2323 585.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3132 400.3 -11.3 442 3141 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 952 -571.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3176 405.7 -11.9 446 3180 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.035 2330 591.4 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3505 442.8 -11.1 477 3513 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3833 479.3 -10.9 508 3837 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 948 -571.1 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3883 484.9 -11.4 512 3888 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 585.1 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4212 521.7 -11.2 535 4231 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4541 557.9 -11.0 551 4546 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 946 -569.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4614 566.0 -11.0 554 4618 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2332 582.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4939 602.9 -11.6 570 4944 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 951 -570.7 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4984 608.1 -11.2 572 4988 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2338 590.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5315 646.0 -11.4 588 5334 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5644 683.3 -11.4 604 5649 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 952 -572.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5700 689.7 -11.6 606 5704 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2342 591.5 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6020 725.4 -11.1 622 6024 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 944 -570.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6064 730.4 -11.3 624 6069 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2347 589.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6396 766.3 -10.7 640 6414 done -1.46 - - 2395 - - - 2348 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6726 801.5 -10.8 656 6735 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 952 -569.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6803 810.3 -11.8 659 6807 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2323 583.4 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7123 844.5 -10.4 675 7127 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 950 -572.1 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7162 848.5 -10.5 676 7166 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2337 590.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7476 881.5 -10.6 692 7495 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7806 916.1 -10.5 708 7810 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 952 -572.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7873 923.4 -11.1 711 7877 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2338 589.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8204 959.1 -10.8 727 8208 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 952 -572.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8242 963.4 -11.3 728 8247 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2325 584.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8499 991.6 11.4 741 8635 done -0.36 1.17 0.100 2642 211.1 - - 2098 - - 125.15 1.317 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
8638 997.0 - 748 8776 done 1.46 1.80 0.066 3041 221.7 - - 2097 - 155.7 128.85 1.286 1833 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
9085 965.1 9.1 770 9104 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9415 934.6 9.3 786 9434 done 1.46 - - 3041 - - - 2097 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9744 903.0 9.6 802 9763 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10073 870.8 9.7 818 10092 done 1.46 - - 3040 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10403 839.6 9.4 834 10422 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10732 808.3 9.5 850 10751 done 1.46 - - 3041 - - - 2097 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11062 777.5 9.2 866 11080 done 1.46 - - 3041 - - - 2098 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11391 746.3 9.7 882 11410 done 1.46 - - 3040 - - - 2098 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11720 715.0 9.4 898 11724 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.064 712 -561.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11787 708.5 9.8 901 11792 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.036 2110 582.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12118 678.2 9.3 917 12137 done 1.46 - - 3041 - - - 2111 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12447 647.0 9.5 933 12466 done 1.46 - - 3041 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12776 615.7 9.4 949 12795 done 1.46 - - 3041 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13106 585.0 9.3 965 13125 done 1.46 - - 3041 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13435 554.1 9.2 981 13439 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.062 717 -558.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13480 549.7 9.4 983 13484 done 1.46 - - 3041 - 2.35 0.036 2108 591.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13811 519.0 9.3 999 13815 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.061 713 -558.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13856 514.7 9.2 1001 13860 done 1.46 - - 3041 - 2.35 0.036 2099 589.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14181 484.4 9.5 1024 14185 roll 1.46 - - 3041 - 2.45 0.057 3499 571.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14220 480.5 9.5 1027 14224 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.038 2123 -578.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14543 451.1 9.0 1058 14552 done 1.46 - - 3041 - - - 2124 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14872 422.6 8.6 1089 14881 done 1.46 - - 3041 - - - 2123 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15201 395.0 8.5 1120 15209 done 1.46 - - 3041 - - - 2123 - 156.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15530 367.1 8.3 1151 15539 done 1.46 - - 3040 - - - 2123 - 160.8 3.55 1.044 1812 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
15859 340.1 8.4 1182 15869 roll 1.46 - - 3041 - 2.60 0.061 698 -548.1 163.3 1.92 1.089 1801 -5.7 0.188 - - - - - - - - -
15932 333.8 8.6 1188 15936 done 1.47 - - 3041 - 2.38 0.036 2099 588.7 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16256 307.6 7.9 1219 16274 done 1.47 - - 3041 - - - 2099 - 179.6 12.45 0.970 1735 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16594 278.8 9.1 1251 16602 done 1.50 - - 3041 - - - 2099 - 179.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16922 250.5 8.6 1282 16931 done 1.50 - - 3041 - - - 2099 - 179.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17270 222.0 8.1 1343 17285 roll 1.50 - - 3041 - 2.60 0.059 694 -540.4 189.4 7.30 0.939 1694 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
17358 214.0 9.2 1359 17362 done 1.51 - - 3041 - 2.40 0.036 2107 588.8 189.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17700 185.3 8.4 1420 17710 roll 1.51 - - 3041 - 2.42 0.054 3498 574.8 192.1 1.85 0.979 1683 -5.9 0.118 - - - - - - - - -
17732 182.7 8.1 1426 17748 done 1.52 - - 3041 - 2.42 0.037 2095 -579.8 201.9 7.35 0.899 1644 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
18085 156.0 7.2 1489 18115 done 1.53 - - 3041 - - - 2096 - 237.2 26.50 0.813 1499 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
18452 129.4 5.2 1555 18529 roll 1.59 0.12 0.071 3075 283.3 2.53 0.050 3500 554.9 326.4 66.62 0.752 1136 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
18595 117.5 10.2 1582 18600 done 1.74 0.08 0.059 3104 362.5 2.42 0.035 2100 -578.5 326.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18938 88.1 6.2 1643 18989 roll 1.74 - - 3105 - 2.53 0.056 696 -554.9 387.9 45.72 0.709 885 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
19050 79.3 8.7 1664 19055 done 1.84 - - 3105 - 2.40 0.031 2103 586.2 387.9 - - 886 - - - - - - - - - - -
19393 52.1 7.7 1725 19413 roll 1.84 - - 3104 - 2.45 0.054 3503 571.4 408.4 14.80 0.706 803 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
19538 39.8 8.2 1751 19554 done 1.88 0.12 0.064 3145 341.7 2.38 0.030 2087 -595.0 416.8 6.38 0.726 768 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
19890 5.2 9.0 1814 19894 roll 1.89 - - 3145 - 2.42 0.051 706 -570.7 416.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -10.70 11.80 0.044 382 -234.2 - - 2332 - 416.76 - - 769 - - - - - - - -