Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  103 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  44 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35850.977 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211826,900.856,12342.755,42,1.1,42,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  908.600,12344.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  212508,900.820,12342.693,9,1.7,9,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,14824,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021334 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  20033,0.00,0.000,0,0,769,416.76 _24V_AH  23.4,23.708
SM_GC  1.11,11.80,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,382,2332,769,-10.70,0.06,416.76 _10V_AH  10.2,13.036
IRIDIUM_FIX  854.85,12341.40,290607,191917 DATA_FILE_SIZE  95002,1825
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,248532992
HUMID  1664 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1078 GPS  300607,030101,903.108,12343.548,36,1.3,42,-0.1
TCM_TEMP  23.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190120.07 SBE_CT122724689.14
Roll_motor12563187.47 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee448131613819.60 WL_BB2F7371051811.25
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4110399.21 nil000.00
Iridium_during_connect55160206.69 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231111.60
Transponder_ping442039.31
GPS545027.79
TT8100319202.66
LPSleep149432333.81
TT8_Active85719173.12
TT8_Sampling3126391269.22
TT8_CF860645283.33
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits232912285.18
GPS_charging000.00
Compass30378247.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -49.12 0.000 2 0.000 0.000 381 2336 2168
75 -1.46 -155.7 3.2 -7.3 10 111 11.88 2.42 -17.35 0.000 4 0.190 0.057 2395 3718 3106
200 -1.46 -155.7 32.3 -24.3 33 204 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2313 3107
542 -1.46 -155.7 100.7 -17.9 94 547 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2395 3720 3107
597 -1.46 -155.7 110.3 -17.7 104 602 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2321 3108
939 -1.46 -155.7 156.6 -12.0 165 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2315 3110
1281 -1.46 -155.7 194.0 -11.3 226 1286 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2395 948 3111
1331 -1.46 -155.7 199.5 -11.3 235 1335 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2395 2329 3111
1673 -1.46 -155.7 237.6 -11.4 296 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2329 3110
2008 -1.46 -155.7 275.7 -11.1 337 2012 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2395 948 3111
2086 -1.46 -155.7 284.4 -11.1 344 2090 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2395 2326 3111
2418 -1.46 -155.7 320.3 -11.1 375 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2327 3108
2744 -1.46 -155.7 356.3 -10.9 406 2748 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 929 3106
2805 -1.46 -155.7 363.3 -11.7 411 2809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3106
3132 -1.46 -155.7 400.3 -11.3 442 3141 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 952 3103
3176 -1.46 -155.7 405.7 -11.9 446 3180 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2330 3102
3505 -1.46 -155.7 442.8 -11.1 477 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3100
3833 -1.46 -155.7 479.3 -10.9 508 3837 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 948 3098
3883 -1.46 -155.7 484.9 -11.4 512 3888 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3097
4212 -1.46 -155.7 521.7 -11.2 535 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2324 3096
4541 -1.46 -155.7 557.9 -11.0 551 4546 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 946 3094
4614 -1.46 -155.7 566.0 -11.0 554 4618 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2332 3094
4939 -1.46 -155.7 602.9 -11.6 570 4944 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 951 3092
4984 -1.46 -155.7 608.1 -11.2 572 4988 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2338 3092
5315 -1.46 -155.7 646.0 -11.4 588 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2338 3090
5644 -1.46 -155.7 683.3 -11.4 604 5649 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 952 3088
5700 -1.46 -155.7 689.7 -11.6 606 5704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2342 3088
6020 -1.46 -155.7 725.4 -11.1 622 6024 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 944 3087
6064 -1.46 -155.7 730.4 -11.3 624 6069 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2347 3087
6396 -1.46 -155.7 766.3 -10.7 640 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2348 3086
6726 -1.46 -155.7 801.5 -10.8 656 6735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 952 3085
6803 -1.46 -155.7 810.3 -11.8 659 6807 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2323 3084
7123 -1.46 -155.7 844.5 -10.4 675 7127 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3084
7162 -1.46 -155.7 848.5 -10.5 676 7166 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2337 3084
7476 -1.46 -155.7 881.5 -10.6 692 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2337 3083
7806 -1.46 -155.7 916.1 -10.5 708 7810 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 952 3082
7873 -1.46 -155.7 923.4 -11.1 711 7877 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2338 3082
8204 -1.46 -155.7 959.1 -10.8 727 8208 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 952 3082
8242 -1.46 -155.7 963.4 -11.3 728 8247 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2325 3081
8499 -0.36 0.0 991.6 11.4 741 8635 1.17 0.00 125.15 1.317 6 0.100 0.000 2642 2098 2468
8638 1.46 155.7 997.0 0.0 748 8776 1.80 0.00 128.85 1.286 6 0.066 0.000 3041 2097 1833
9085 1.46 155.7 965.1 9.1 770 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2098 1833
9415 1.46 155.7 934.6 9.3 786 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2097 1832
9744 1.46 155.7 903.0 9.6 802 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2098 1832
10073 1.46 155.7 870.8 9.7 818 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2098 1832
10403 1.46 155.7 839.6 9.4 834 10422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2098 1832
10732 1.46 155.7 808.3 9.5 850 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2097 1832
11062 1.46 155.7 777.5 9.2 866 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2098 1832
11391 1.46 155.7 746.3 9.7 882 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2098 1831
11720 1.46 155.7 715.0 9.4 898 11724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3041 712 1831
11787 1.46 155.7 708.5 9.8 901 11792 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3041 2110 1831
12118 1.46 155.7 678.2 9.3 917 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2111 1831
12447 1.46 155.7 647.0 9.5 933 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2112 1831
12776 1.46 155.7 615.7 9.4 949 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2112 1831
13106 1.46 155.7 585.0 9.3 965 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2113 1831
13435 1.46 155.7 554.1 9.2 981 13439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3041 717 1831
13480 1.46 155.7 549.7 9.4 983 13484 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3041 2108 1831
13811 1.46 155.7 519.0 9.3 999 13815 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3041 713 1831
13856 1.46 155.7 514.7 9.2 1001 13860 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3041 2099 1831
14181 1.46 155.7 484.4 9.5 1024 14185 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3041 3499 1831
14220 1.46 155.7 480.5 9.5 1027 14224 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3041 2123 1831
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