SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.77 of 350.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 113 - - - 2264 - -126.5 -53.92 - 2969 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.9 3 105 done -1.05 11.75 0.356 2807 229.3 - - 2264 - -126.5 -8.85 - 3367 -45.0 - - - - - - - 14.59 - 14.98
402 57.4 -16.8 25 403 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 104.7 -15.6 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 150.8 -14.6 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 194.4 -14.6 85 1303 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 236.7 -14.2 105 1603 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 278.0 -13.0 119 1920 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2217 316.4 -13.0 129 2218 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2517 357.1 -13.5 139 2518 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2817 397.3 -13.7 149 2818 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3117 440.7 -14.6 159 3118 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3417 484.9 -14.4 169 3418 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3717 526.3 -13.7 179 3718 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4017 568.3 -14.0 189 4018 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4317 610.1 -13.7 199 4318 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4617 649.9 -13.2 209 4618 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4917 687.8 -12.6 219 4918 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5218 724.6 -12.0 229 5219 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5517 759.2 -11.5 239 5518 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5817 796.3 -12.6 249 5818 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6117 834.2 -12.7 259 6118 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6417 873.2 -12.9 269 6418 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6717 911.4 -12.4 279 6718 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7017 947.5 -11.9 289 7018 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7317 981.7 -11.3 299 7318 done -1.05 - - 2807 - - - 2264 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7411 991.6 -11.1 302 7533 done -0.28 0.80 0.178 3053 307.5 - - 2124 - - 112.88 2.011 2846 -4.6 0.412 - - - - - - 14.93 - 13.45
7535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7535 begin climb
7536 994.9 - 305 7660 done 1.05 1.30 0.098 3487 333.8 - - 2124 - 126.5 118.18 1.996 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.35 - 13.38
7947 960.3 10.3 320 7948 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8247 930.8 9.7 330 8248 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8547 902.0 9.5 340 8548 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8847 872.3 10.3 350 8848 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9147 840.9 10.3 360 9148 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9447 810.1 10.2 370 9448 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9747 782.6 8.8 380 9748 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10047 756.0 8.8 390 10048 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10347 730.5 8.3 400 10348 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10648 705.8 8.4 410 10649 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10947 678.2 9.6 420 10948 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11247 646.6 11.2 430 11249 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11547 613.0 11.0 440 11548 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11847 584.0 9.0 450 11848 done 1.05 - - 3487 - - - 2124 - 126.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12147 560.0 7.7 460 12149 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12447 535.5 8.7 470 12448 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12747 507.1 9.8 480 12748 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13048 477.7 9.1 490 13049 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13347 452.4 8.3 500 13348 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13648 427.9 8.3 510 13649 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13947 400.2 9.4 520 13948 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14247 368.7 10.9 530 14248 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14547 336.7 10.3 540 14548 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14847 307.6 9.3 550 14848 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15147 281.4 8.5 560 15148 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15447 256.4 8.2 570 15448 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15748 231.2 8.6 587 15749 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16047 207.2 7.9 607 16049 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16348 182.0 8.1 627 16349 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16647 157.2 9.1 647 16649 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16948 133.8 8.7 667 16949 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17247 109.1 8.2 687 17249 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17548 85.1 7.9 707 17549 done 1.06 - - 3487 - - - 2124 - 129.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17848 61.8 7.5 727 17862 done 1.07 - - 3487 - - - 2124 - 137.4 7.62 0.806 2286 -3.3 0.046 - - - - - - - - 14.45
18163 35.9 8.5 748 18164 done 1.07 - - 3487 - - - 2124 - 137.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18462 10.9 8.2 768 18463 done 1.07 - - 3487 - - - 2124 - 137.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18566 begin surface coast
18581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18582 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.30 9.38 0.060 140 14.9 0.15 0.098 2237 14873.3 300.00 74.97 0.080 1625 21.7 -0.066 - - - - - -