WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 91.80 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 43 - - - 2091 - -127.1 -70.20 - 2375 - - - - - - - - - - -
85 - -6.1 7 124 roll -0.87 12.57 0.182 2178 169.8 2.50 0.059 3496 562.0 -127.1 -20.08 - 2997 -31.0 - - - - - - - - - -
340 - -12.8 32 344 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2093 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
645 - -10.8 91 648 done -0.87 - - 2178 - - - 2093 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
955 - -9.1 131 959 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.047 3486 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.4 140 1049 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2094 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1355 - -6.6 171 1359 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3497 554.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1410 - -8.3 176 1414 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2104 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.1 204 1743 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.8 220 2049 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3488 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2090 - -8.1 222 2094 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2101 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2405 - -8.2 238 2423 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2725 - -7.7 254 2743 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.5 270 3063 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.5 286 3383 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.9 300 3689 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3489 555.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.6 300 3734 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2106 -571.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.1 306 4049 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3494 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4100 - -7.0 306 4104 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2105 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.5 312 4409 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.052 3490 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4470 - -7.5 313 4474 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2105 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.2 319 4883 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5185 - -6.7 325 5189 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.053 3489 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.2 326 5264 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.039 2107 -571.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5605 - -6.8 332 5663 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.7 338 5969 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.054 3490 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.9 339 6029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2097 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6385 - -5.9 345 6389 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3489 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6440 - -5.9 345 6444 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.3 351 6749 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3490 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.8 351 6794 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2096 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.4 357 7163 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.0 363 7469 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3489 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.6 364 7549 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2095 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7885 - -6.7 370 7943 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8245 - -6.4 376 8249 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3491 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -7.2 376 8299 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8605 - -5.8 382 8663 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8965 - -7.2 388 8969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3497 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9020 - -7.9 388 9024 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2101 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.8 394 9383 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9685 - -5.6 400 9689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3488 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9750 - -6.8 401 9754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2100 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.8 407 10163 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10465 - -4.8 413 10469 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3493 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10520 - -4.7 413 10524 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10825 - -4.0 419 10883 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11185 - -5.4 425 11189 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11230 - -8.0 425 11233 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2102 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11545 - -6.9 431 11603 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11905 - -6.9 437 11963 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12265 - -7.1 443 12269 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12300 - -7.7 443 12304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2106 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12625 - -6.4 449 12683 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.7 455 12989 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.061 3488 545.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13050 - -5.5 456 13054 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2105 -564.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.4 462 13409 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.061 3488 546.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13460 - -6.0 462 13464 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.042 2095 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.4 468 13823 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14125 - -5.9 474 14129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3487 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14190 - -7.5 475 14194 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2104 -564.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.8 481 14603 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14726 - 5.5 484 14844 done -0.32 0.55 0.090 2299 220.0 - - 2103 - - 107.82 1.315 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
14845 - 3.9 486 14959 roll 0.87 1.23 0.067 2564 215.4 2.72 0.064 694 -518.0 127.1 108.47 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
14990 - 7.6 488 14994 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2080 547.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15325 - 7.9 494 15329 roll 0.87 - - 2564 - 2.65 0.064 3505 537.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15395 - 8.1 495 15399 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.042 2095 -552.9 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15745 - 8.1 501 15803 done 0.87 - - 2564 - - - 2095 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16105 - 7.8 507 16109 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 533.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16175 - 8.5 508 16179 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.043 2098 -553.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16525 - 7.5 514 16529 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 532.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16570 - 8.8 514 16574 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2094 -554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16885 - 7.6 520 16943 done 0.87 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17245 - 7.3 526 17249 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.065 3498 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17285 - 9.2 526 17289 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17605 - 7.0 532 17663 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17965 - 6.3 538 17969 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3498 536.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18025 - 6.9 539 18029 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2092 -562.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18385 - 6.4 545 18443 done 0.87 - - 2566 - - - 2092 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18745 - 6.3 551 18749 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18800 - 7.3 551 18804 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2105 -559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19105 - 5.8 557 19164 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 132.8 4.15 1.208 1935 -4.8 - - - - - - - - - -
19465 - 6.3 563 19523 done 0.88 - - 2564 - - - 2105 - 132.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19825 - 6.6 569 19883 done 0.88 - - 2564 - - - 2105 - 132.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20185 - 6.5 575 20189 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.062 3499 540.3 132.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.6 575 20228 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.042 2101 -559.2 132.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20545 - 5.5 581 20604 done 0.88 - - 2564 - - - 2101 - 146.5 11.27 1.119 1878 -5.1 - - - - - - - - - -
20905 - 4.3 587 20964 done 0.90 - - 2564 - - - 2101 - 195.4 39.85 1.081 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
21265 - 5.8 593 21274 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.061 3501 538.5 200.6 3.97 1.097 1657 -5.5 - - - - - - - - - -
21320 - 7.0 593 21324 done 0.96 - - 2564 - 2.53 0.042 2105 -551.8 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21625 - 7.0 599 21629 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.061 3506 538.8 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21660 - 7.8 599 21663 done 0.96 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -555.7 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21985 - 7.0 605 22043 done 0.96 - - 2564 - - - 2100 - 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22345 - 7.2 611 22349 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.060 3504 540.0 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22375 - 8.9 611 22379 done 0.96 - - 2564 - 2.53 0.042 2094 -557.3 200.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22705 - 7.6 617 22763 done 0.96 - - 2564 - - - 2093 - 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23065 - 7.3 623 23123 done 0.96 - - 2564 - - - 2093 - 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23425 - 6.5 629 23429 roll 0.96 - - 2564 - 2.58 0.058 3501 545.7 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23455 - 7.2 629 23459 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -560.0 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23785 - 7.0 635 23789 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.065 696 -540.4 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23815 - 7.3 635 23819 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.038 2101 562.0 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24145 - 5.9 641 24154 roll 0.96 - - 2564 - 2.53 0.057 3501 553.4 204.9 3.40 0.960 1640 -4.7 - - - - - - - - - -
24190 - 5.1 641 24214 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.039 2104 -565.6 230.6 20.33 0.924 1535 -5.2 - - - - - - - - - -
24565 - 5.6 648 24624 done 0.99 0.10 0.071 2594 300.0 - - 2104 - 241.4 8.40 0.922 1490 -5.4 - - - - - - - - - -
24925 - 9.4 654 24983 done 1.00 - - 2594 - - - 2104 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25286 - 8.9 668 25303 done 1.00 - - 2594 - - - 2103 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25605 - 8.0 684 25609 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.054 3502 548.6 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25655 - 7.7 686 25659 done 1.00 - - 2594 - 2.47 0.039 2108 -564.4 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25965 - 7.9 702 25983 done 1.00 - - 2594 - - - 2108 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
26285 - 8.4 718 26289 roll 1.00 - - 2594 - 2.53 0.053 3496 548.6 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
26320 - 7.4 719 26324 done 1.00 - - 2594 - 2.47 0.038 2102 -564.4 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
26625 - 7.6 735 26643 done 1.00 - - 2594 - - - 2102 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
26945 - 7.2 756 26953 done 1.00 - - 2594 - - - 2102 - 241.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27255 - 7.4 787 27263 done 1.00 - - 2594 - - - 2102 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27565 - 7.0 818 27573 done 1.00 - - 2594 - - - 2102 - 241.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27875 - 5.5 854 27894 roll 1.00 - - 2594 - 2.53 0.049 3501 553.0 256.9 12.10 0.716 1427 -5.2 - - - - - - - - - -
27975 - 6.9 874 27979 done 1.02 - - 2594 - 2.50 0.038 2096 -562.0 256.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
28280 - 4.3 935 28319 done 1.02 - - 2593 - - - 2096 - 306.8 38.22 0.677 1225 -5.3 - - - - - - - - - -
28625 - 4.2 999 28674 done 1.07 - - 2594 - - - 2096 - 359.1 40.40 0.653 1010 -5.3 - - - - - - - - - -
28975 - 6.2 1034 28979 roll 1.13 0.10 0.065 2626 320.0 2.55 0.054 699 -547.8 359.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
29015 - 7.5 1038 29019 done 1.13 - - 2626 - 2.45 0.031 2105 573.9 359.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -