WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -240.64804 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185037,4759.421,-12558.312,34,1.0,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.096
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  24722.0,-265.8,-143.0,-96719.6,-1447.0
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  9808.6,435.8,45.5,102078.1,-1907.2
GPS2  185557,4759.409,-12558.363,16,1.0,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,188969,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29289,0.00,0.000,0,0,1006,360.59 _10V_AH  10.0,8.508
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  32718,1058
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 43 2091 2375
85 -0.87 -127.1 -6.1 7 124 12.57 2.50 -20.08 0.000 4 0.182 0.059 2178 3496 2997
340 -0.87 -127.1 -12.8 32 344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2093 2997
645 -0.87 -127.1 -10.8 91 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2093 2998
955 -0.87 -127.1 -9.1 131 959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 3486 3000
1045 -0.87 -127.1 -8.4 140 1049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2094 3000
1355 -0.87 -127.1 -6.6 171 1359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3497 3000
1410 -0.87 -127.1 -8.3 176 1414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2104 3000
1725 -0.87 -127.1 -7.1 204 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
2045 -0.87 -127.1 -7.8 220 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3488 3000
2090 -0.87 -127.1 -8.1 222 2094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2101 3000
2405 -0.87 -127.1 -8.2 238 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
2725 -0.87 -127.1 -7.7 254 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
3045 -0.87 -127.1 -7.5 270 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
3365 -0.87 -127.1 -7.5 286 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 3000
3685 -0.87 -127.1 -6.9 300 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3489 3000
3730 -0.87 -127.1 -7.6 300 3734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2106 2999
4045 -0.87 -127.1 -7.1 306 4049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3494 2999
4100 -0.87 -127.1 -7.0 306 4104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2105 3000
4405 -0.87 -127.1 -6.5 312 4409 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3490 2999
4470 -0.87 -127.1 -7.5 313 4474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2105 2999
4825 -0.87 -127.1 -7.2 319 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2999
5185 -0.87 -127.1 -6.7 325 5189 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3489 2999
5260 -0.87 -127.1 -7.2 326 5264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2107 2999
5605 -0.87 -127.1 -6.8 332 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
5965 -0.87 -127.1 -6.7 338 5969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3490 2999
6025 -0.87 -127.1 -6.9 339 6029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2999
6385 -0.87 -127.1 -5.9 345 6389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3489 2999
6440 -0.87 -127.1 -5.9 345 6444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2999
6745 -0.87 -127.1 -6.3 351 6749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3490 2999
6790 -0.87 -127.1 -6.8 351 6794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2096 2999
7105 -0.87 -127.1 -6.4 357 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2999
7465 -0.87 -127.1 -6.0 363 7469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3489 2999
7545 -0.87 -127.1 -7.6 364 7549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2095 2999
7885 -0.87 -127.1 -6.7 370 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2999
8245 -0.87 -127.1 -6.4 376 8249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3491 2998
8295 -0.87 -127.1 -7.2 376 8299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2998
8605 -0.87 -127.1 -5.8 382 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2997
8965 -0.87 -127.1 -7.2 388 8969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3497 2997
9020 -0.87 -127.1 -7.9 388 9024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2997
9325 -0.87 -127.1 -6.8 394 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2997
9685 -0.87 -127.1 -5.6 400 9689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3488 2996
9750 -0.87 -127.1 -6.8 401 9754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2996
10105 -0.87 -127.1 -5.8 407 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2996
10465 -0.87 -127.1 -4.8 413 10469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3493 2996
10520 -0.87 -127.1 -4.7 413 10524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2995
10825 -0.87 -127.1 -4.0 419 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2995
11185 -0.87 -127.1 -5.4 425 11189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2995
11230 -0.87 -127.1 -8.0 425 11233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2102 2995
11545 -0.87 -127.1 -6.9 431 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2994
11905 -0.87 -127.1 -6.9 437 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2994
12265 -0.87 -127.1 -7.1 443 12269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2994
12300 -0.87 -127.1 -7.7 443 12304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2106 2994
12625 -0.87 -127.1 -6.4 449 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2993
12985 -0.87 -127.1 -5.7 455 12989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3488 2993
13050 -0.87 -127.1 -5.5 456 13054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2105 2993
13405 -0.87 -127.1 -5.4 462 13409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3488 2993
13460 -0.87 -127.1 -6.0 462 13464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2095 2993
13765 -0.87 -127.1 -5.4 468 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2992
14125 -0.87 -127.1 -5.9 474 14129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3487 2992
14190 -0.87 -127.1 -7.5 475 14194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2104 2992
14545 -0.87 -127.1 -5.8 481 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
14726 -0.32 0.0 5.5 484 14844 0.55 0.00 107.82 1.315 6 0.090 0.000 2299 2103 2476
14845 0.87 127.1 3.9 486 14959 1.23 2.72 108.47 1.297 4 0.067 0.064 2564 694 1957
14990 0.87 127.1 7.6 488 14994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2080 1957
15325 0.87 127.1 7.9 494 15329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3505 1957
15395 0.87 127.1 8.1 495 15399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2095 1957
15745 0.87 127.1 8.1 501 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1956
16105 0.87 127.1 7.8 507 16109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1956
16175 0.87 127.1 8.5 508 16179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2098 1956
16525 0.87 127.1 7.5 514 16529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1956
16570 0.87 127.1 8.8 514 16574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2094 1956
16885 0.87 127.1 7.6 520 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1956
17245 0.87 127.1 7.3 526 17249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3498 1955
17285 0.87 127.1 9.2 526 17289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1955
17605 0.87 127.1 7.0 532 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1955
17965 0.87 127.1 6.3 538 17969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3498 1955
18025 0.87 127.1 6.9 539 18029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2092 1954
18385 0.87 127.1 6.4 545 18443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2092 1955
18745 0.87 127.1 6.3 551 18749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1955
18800 0.87 127.1 7.3 551 18804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2105 1955
19105 0.87 132.8 5.8 557 19164 0.00 0.00 4.15 1.208 6 0.000 0.000 2565 2106 1935
19465 0.88 132.8 6.3 563 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1935
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