DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.07 of 150.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 9.58 of 100.00 AH used of 10V (90.42% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 145 VBD -1.08 - - 161 - - - 2338 - -146.0 -126.50 - 2745 - - - - - - - - - - -
147 3.2 -2.9 22 173 roll -1.08 8.77 0.268 2192 231.6 2.38 0.077 3753 594.5 -146.0 -8.90 - 3020 -30.9 - - - - - - - - - -
427 50.8 -12.3 71 435 done -0.74 0.30 0.168 2275 276.7 2.25 0.043 2334 -630.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
771 81.7 -8.3 132 778 roll -0.74 - - 2275 - 2.25 0.055 922 -627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
902 93.5 -9.4 155 908 done -0.68 - - 2275 - 2.28 0.051 2345 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1234 118.6 -7.1 182 1238 roll -0.68 - - 2275 - 2.30 0.069 3746 609.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1302 123.4 -7.0 185 1306 done -0.75 - - 2275 - 2.20 0.042 2337 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1633 146.3 -6.9 201 1636 roll -0.75 - - 2276 - 2.22 0.057 929 -634.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1726 153.3 -7.6 205 1731 done -0.75 - - 2275 - 2.28 0.051 2341 619.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2054 174.5 -6.6 221 2058 roll -0.80 - - 2275 - 2.30 0.070 3746 610.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2182 183.5 -7.3 226 2190 done -0.91 0.15 0.103 2225 -333.3 2.22 0.043 2318 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2498 210.8 -8.8 242 2500 done -0.81 0.12 0.170 2256 258.3 - - 2318 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2807 233.3 -7.4 257 2808 done -0.81 - - 2257 - - - 2318 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3116 255.7 -7.2 272 3120 roll -0.81 - - 2256 - 2.38 0.074 3742 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3194 261.0 -6.6 275 3198 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.044 2334 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3514 281.6 -6.0 291 3519 roll -0.95 0.12 0.107 2214 -358.3 2.22 0.057 927 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3581 286.7 -8.1 294 3586 done -0.82 0.17 0.168 2259 264.7 2.25 0.053 2341 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3907 306.4 -6.3 310 3911 roll -0.90 - - 2259 - 2.33 0.074 3752 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4013 313.2 -6.4 314 4020 done -1.02 0.17 0.101 2200 -347.1 2.20 0.042 2330 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4328 337.5 -7.6 330 4332 roll -0.92 0.15 0.163 2241 273.3 2.20 0.055 936 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4427 344.8 -7.0 334 4431 done -0.92 - - 2241 - 2.25 0.056 2344 625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4748 364.3 -5.8 350 4752 roll -0.92 - - 2241 - 2.30 0.074 3743 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4832 369.4 -6.1 353 4838 done -0.99 - - 2241 - 2.17 0.043 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5147 386.6 -5.3 369 5151 roll -0.99 - - 2241 - 2.20 0.056 937 -637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5252 392.8 -5.9 373 5259 done -0.99 - - 2241 - 2.28 0.054 2343 616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5565 408.4 -4.9 385 5570 roll -1.04 0.12 0.100 2196 -375.0 2.30 0.069 3757 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5696 416.9 -6.4 387 5703 done -0.95 0.12 0.163 2228 266.7 2.20 0.041 2337 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6026 434.7 -5.3 396 6030 roll -0.95 - - 2228 - 2.20 0.055 934 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6171 443.8 -6.4 399 6175 done -0.95 - - 2228 - 2.25 0.052 2355 631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6490 461.6 -5.6 407 6494 roll -0.95 - - 2228 - 2.28 0.069 3752 612.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6595 467.8 -6.4 409 6600 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.040 2343 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6908 484.9 -5.4 417 6912 roll -1.00 - - 2228 - 2.20 0.054 939 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6974 488.8 -6.3 418 6979 done -1.00 - - 2228 - 2.25 0.052 2341 623.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7322 507.6 -5.5 427 7326 roll -1.00 - - 2228 - 2.30 0.069 3751 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7462 516.0 -6.1 430 7465 done -1.06 - - 2228 - 2.17 0.041 2337 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7785 535.3 -6.0 438 7790 roll -1.06 0.10 0.101 2192 -360.0 2.20 0.054 936 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7875 542.1 -7.8 440 7880 done -0.91 0.17 0.166 2239 276.5 2.22 0.054 2337 631.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8198 561.5 -6.0 448 8202 roll -0.98 - - 2239 - 2.30 0.071 3748 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8321 569.1 -6.4 450 8326 done -1.08 0.15 0.096 2188 -340.0 2.17 0.041 2337 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8657 593.7 -7.2 459 8659 done -0.98 0.15 0.155 2228 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8982 613.1 -6.0 467 8983 done -0.98 - - 2228 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9307 632.3 -6.0 475 9311 roll -0.98 - - 2229 - 2.33 0.071 3745 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9419 639.1 -6.1 477 9423 done -1.05 - - 2229 - 2.17 0.041 2336 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9767 659.5 -6.0 486 9770 roll -1.05 - - 2229 - 2.20 0.054 933 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9834 663.8 -6.3 487 9838 done -1.05 - - 2229 - 2.25 0.051 2352 630.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10182 684.8 -6.1 496 10186 roll -1.05 - - 2229 - 2.28 0.069 3746 611.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10287 691.5 -5.8 498 10292 done -1.14 0.15 0.093 2176 -353.3 2.17 0.040 2333 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10600 714.8 -7.5 506 10604 roll -1.02 0.15 0.158 2217 273.3 2.20 0.054 932 -636.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10689 720.9 -6.4 508 10693 done -1.02 - - 2217 - 2.25 0.051 2355 632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11018 741.2 -6.1 516 11022 roll -1.02 - - 2216 - 2.28 0.067 3754 613.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11163 750.6 -6.3 519 11167 done -1.07 - - 2216 - 2.20 0.041 2324 -650.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11482 769.1 -5.8 527 11483 done -1.07 - - 2216 - - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11806 787.6 -5.7 535 11810 roll -1.07 - - 2216 - 2.35 0.071 3745 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11884 792.4 -6.1 536 11889 done -1.12 0.10 0.110 2182 -340.0 2.17 0.041 2331 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12221 815.3 -6.7 545 12225 roll -1.02 0.12 0.158 2214 266.7 2.20 0.054 931 -636.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12286 819.6 -6.5 546 12291 done -1.02 - - 2214 - 2.28 0.051 2365 628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12634 839.0 -5.7 555 12638 roll -1.02 - - 2214 - 2.28 0.071 3753 608.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12746 845.5 -6.1 557 12750 done -1.02 - - 2214 - 2.17 0.040 2337 -652.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13093 863.4 -4.8 566 13097 roll -1.02 - - 2214 - 2.35 0.071 3755 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13159 867.1 -5.9 567 13164 done -1.02 - - 2214 - 2.22 0.041 2333 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13508 885.8 -5.0 576 13509 done -1.02 - - 2214 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13547 begin apogee
13551 888.1 5.0 577 13686 done -0.34 0.47 0.146 2361 312.8 - - 2517 - - 132.30 1.462 2420 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13687 begin climb
13689 888.5 - 580 13834 done 1.08 1.05 0.114 2666 290.5 - - 2517 - 146.0 135.95 1.357 1824 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14137 845.0 10.2 591 14142 roll 0.85 0.17 0.146 2619 -276.5 2.47 0.071 3940 576.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14225 836.2 10.1 593 14230 done 0.67 0.15 0.149 2582 -246.7 2.33 0.041 2512 -612.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14550 815.1 6.3 601 14574 roll 0.75 - - 2582 - 2.50 0.072 3923 564.4 166.2 17.90 1.334 1742 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
14580 812.9 6.2 601 14607 done 0.84 0.15 0.077 2635 353.3 2.30 0.041 2506 -616.1 189.1 20.95 1.319 1649 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
14915 783.4 8.8 610 14920 roll 0.77 0.12 0.146 2602 -275.0 2.45 0.071 3940 585.3 189.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14947 780.3 9.2 610 14954 done 0.71 - - 2602 - 2.30 0.041 2519 -617.8 189.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15278 755.8 7.3 619 15282 roll 0.71 - - 2602 - 2.38 0.071 3937 595.8 189.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15310 753.0 9.2 619 15315 done 0.65 0.10 0.160 2575 -270.0 2.22 0.041 2519 -638.7 189.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15647 731.5 6.4 628 15671 roll 0.83 0.15 0.085 2627 346.7 2.35 0.052 1109 -600.0 208.4 17.00 1.325 1570 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
15688 728.3 7.4 629 15693 done 1.03 0.12 0.081 2676 408.3 2.33 0.051 2531 610.3 208.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16012 698.4 9.3 637 16015 roll 1.03 - - 2676 - 2.30 0.054 1108 -618.7 208.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16085 691.3 10.7 638 16090 done 0.85 0.20 0.144 2619 -285.0 2.28 0.051 2528 622.8 208.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16420 663.8 8.1 647 16424 roll 0.85 - - 2618 - 2.30 0.067 3937 612.6 208.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16429 663.0 8.1 647 16434 done 0.85 - - 2618 - 2.25 0.040 2513 -632.9 208.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16748 638.2 7.7 655 16749 done 0.85 - - 2618 - - - 2513 - 208.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17073 613.3 7.8 663 17074 done 0.85 - - 2619 - - - 2513 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17397 588.1 7.6 671 17399 done 0.85 - - 2619 - - - 2513 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17723 563.0 7.8 679 17727 roll 0.85 - - 2619 - 2.20 0.054 1115 -635.5 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17732 562.1 7.9 679 17737 done 0.85 - - 2618 - 2.25 0.049 2519 624.0 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18051 538.1 7.5 687 18052 done 0.85 - - 2618 - - - 2519 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18376 513.1 7.7 695 18377 done 0.85 - - 2618 - - - 2519 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18701 488.0 7.7 703 18702 done 0.85 - - 2619 - - - 2519 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19026 462.8 7.7 711 19027 done 0.85 - - 2619 - - - 2519 - 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19351 438.7 7.3 719 19355 roll 0.85 - - 2618 - 2.28 0.068 3936 621.5 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19360 437.9 7.3 719 19365 done 0.85 - - 2618 - 2.22 0.041 2513 -641.0 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19679 415.5 7.1 727 19683 roll 0.85 - - 2618 - 2.20 0.054 1111 -637.3 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19690 414.7 7.0 727 19694 done 0.85 - - 2618 - 2.22 0.049 2524 636.5 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20009 392.3 7.1 737 20013 roll 0.85 - - 2619 - 2.25 0.053 1105 -630.7 208.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20020 391.7 6.8 737 20032 done 0.91 - - 2618 - 2.22 0.048 2524 639.2 215.0 6.85 1.016 1543 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
20340 368.0 7.9 753 20342 done 0.95 0.10 0.094 2661 430.0 - - 2524 - 215.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20649 338.0 10.0 768 20653 roll 0.86 0.15 0.138 2616 -300.0 2.28 0.066 3927 615.4 215.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20671 335.9 9.0 769 20675 done 0.80 - - 2616 - 2.17 0.040 2518 -649.3 215.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21003 310.0 7.6 785 21004 done 0.87 - - 2616 - - - 2517 - 215.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21312 288.1 6.6 800 21325 done 0.96 0.10 0.095 2656 400.0 - - 2516 - 226.0 10.77 1.055 1498 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
21620 263.1 7.9 815 21621 done 0.96 - - 2655 - - - 2516 - 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21929 238.1 8.4 830 21930 done 0.96 - - 2656 - - - 2516 - 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22238 211.3 8.8 845 22239 done 0.96 - - 2655 - - - 2516 - 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22548 184.5 8.7 860 22552 roll 0.96 - - 2656 - 2.22 0.054 1109 -633.8 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22557 183.6 8.9 860 22562 done 0.96 - - 2656 - 2.28 0.050 2522 619.7 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22879 156.8 8.0 876 22882 roll 0.96 - - 2656 - 2.28 0.069 3925 615.4 226.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22889 155.8 8.2 876 22893 done 0.96 - - 2657 - 2.17 0.042 2518 -648.4 226.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23209 130.5 7.7 892 23213 roll 0.96 - - 2656 - 2.33 0.071 3931 606.4 226.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23219 129.7 7.4 892 23223 done 0.96 - - 2656 - 2.22 0.042 2519 -636.0 226.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23540 105.6 7.3 908 23541 done 0.96 - - 2656 - - - 2519 - 226.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23870 83.3 6.3 956 23895 roll 1.05 - - 2656 - 2.42 0.072 3927 581.8 248.2 19.02 1.058 1408 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
23901 81.3 6.6 961 23920 done 1.13 0.10 0.094 2693 370.0 2.22 0.043 2518 -634.7 262.0 12.60 0.979 1352 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
24258 51.9 7.9 1024 24264 done 1.13 - - 2693 - - - 2518 - 262.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
24601 26.9 7.2 1085 24607 done 1.25 - - 2693 - - - 2518 - 262.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
24944 9.2 3.4 1146 25038 roll 1.52 0.22 0.076 2784 413.6 2.47 0.061 1122 -565.2 369.6 87.88 0.998 912 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
25042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25042 begin surface coast
25065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25065 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.39 7.75 0.074 165 -337.9 - - 2345 - 372.12 - - 903 - - - - - - - -