Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.06 of 91.80 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 61.20 AH used of 10V (77.83% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.1 m at 701.0 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.14 - - 391 - - - 2443 - -195.5 -60.70 - 3283 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -6.8 3 121 done -1.14 10.50 0.131 2366 188.1 - - 2443 - -195.5 -7.82 - 3677 -50.4 - - - - - - - - - -
430 46.0 -10.1 20 449 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
760 82.7 -11.5 36 767 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3816 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
831 91.6 -12.3 39 842 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2429 -577.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1151 128.6 -11.0 55 1171 done -1.14 - - 2366 - - - 2429 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1481 163.1 -10.4 71 1489 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.058 3816 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1543 169.8 -10.7 74 1552 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2445 -576.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1873 201.6 -9.0 90 1894 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2203 230.6 -8.8 106 2212 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3818 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2265 236.4 -9.1 109 2275 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2449 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2596 267.0 -9.4 125 2605 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3822 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2669 274.3 -9.8 128 2680 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2450 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2988 306.8 -10.2 144 3008 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3318 341.1 -10.6 160 3339 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3649 375.9 -10.6 176 3666 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3976 408.5 -9.3 192 3986 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3821 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4072 417.8 -9.8 196 4081 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2458 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4391 449.9 -11.3 212 4411 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4720 488.8 -11.9 228 4740 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5050 525.2 -10.1 244 5059 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.064 3816 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5166 536.4 -9.3 249 5176 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.038 2441 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5485 562.9 -8.2 265 5495 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.066 3814 532.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5559 569.8 -9.7 268 5569 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.038 2457 -565.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5878 597.6 -9.0 284 5898 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6208 630.4 -10.5 300 6229 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6538 666.4 -10.8 316 6547 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3816 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6685 681.9 -10.2 323 6695 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2446 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7016 715.0 -9.6 339 7025 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3815 526.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7142 728.2 -10.6 345 7152 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.039 2449 -564.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7475 758.9 -9.2 361 7482 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3815 525.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7674 778.7 -9.4 370 7684 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.041 2456 -561.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7896 798.6 9.1 381 8071 done -0.36 0.82 0.071 2542 213.4 - - 1607 - - 166.65 1.274 2879 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8074 806.3 4.0 390 8242 done 1.14 1.55 0.066 2864 207.7 - - 1607 - 195.5 164.00 1.246 2082 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8562 784.3 6.2 414 8622 done 1.14 - - 2864 - - - 1607 - 259.9 53.45 1.249 1818 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8931 759.5 6.9 432 8972 roll 1.22 - - 2864 - 2.62 0.053 2991 528.2 301.6 34.72 1.255 1648 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9099 747.4 7.0 440 9140 done 1.27 0.15 0.054 2907 286.7 2.58 0.045 1593 -541.9 338.7 30.62 1.253 1497 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9449 715.8 9.1 457 9458 roll 1.31 - - 2908 - 2.58 0.080 266 -514.3 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9522 708.5 9.6 460 9534 done 1.31 - - 2908 - 2.38 0.035 1610 564.7 338.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9843 677.0 10.9 476 9852 roll 1.31 - - 2909 - 2.58 0.071 264 -521.7 338.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
9917 668.2 12.1 479 9926 done 1.31 - - 2909 - 2.35 0.035 1604 570.2 338.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10235 632.8 11.0 495 10245 roll 1.31 - - 2909 - 2.53 0.047 2992 548.6 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10266 629.1 11.4 496 10277 done 1.31 - - 2909 - 2.53 0.039 1594 -552.6 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10586 593.1 10.4 512 10595 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.068 268 -530.4 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10692 581.2 11.2 517 10701 done 1.31 - - 2910 - 2.33 0.032 1599 571.2 338.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11021 549.9 8.8 533 11031 roll 1.31 - - 2910 - 2.53 0.064 264 -527.7 338.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11086 543.8 9.7 536 11094 done 1.31 - - 2910 - 2.33 0.032 1601 573.8 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11415 512.3 10.3 552 11424 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.064 264 -528.5 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11500 502.1 12.2 556 11509 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.032 1597 572.1 338.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11829 461.2 12.2 572 11839 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.064 267 -532.0 338.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11871 455.7 13.0 574 11880 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.032 1599 571.7 338.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12201 416.2 11.2 590 12210 roll 1.31 - - 2912 - 2.53 0.064 262 -528.5 338.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12275 407.3 12.5 593 12284 done 1.31 - - 2912 - 2.35 0.032 1611 574.0 338.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12594 371.1 11.5 609 12603 roll 1.31 - - 2912 - 2.53 0.064 266 -531.6 338.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12689 359.1 12.6 613 12699 done 1.31 - - 2912 - 2.33 0.032 1600 572.5 338.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13008 319.7 12.2 629 13018 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.064 267 -533.2 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13104 307.0 13.5 633 13113 done 1.31 - - 2912 - 2.33 0.032 1603 573.4 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13423 266.6 12.4 649 13432 roll 1.31 - - 2913 - 2.50 0.063 267 -534.4 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13508 255.4 13.1 653 13517 done 1.31 - - 2913 - 2.33 0.032 1605 574.2 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13837 216.1 11.3 669 13847 roll 1.31 - - 2913 - 2.50 0.062 267 -535.2 338.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13923 205.8 12.1 673 13931 done 1.31 - - 2914 - 2.33 0.032 1606 574.7 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14251 171.8 10.0 689 14271 done 1.31 - - 2913 - - - 1606 - 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14582 133.6 12.2 705 14591 roll 1.31 - - 2914 - 2.53 0.063 260 -532.0 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14718 115.9 12.2 711 14729 done 1.31 - - 2914 - 2.33 0.032 1601 575.5 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15040 80.3 11.3 727 15047 roll 1.31 - - 2914 - 2.50 0.061 261 -536.0 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15125 70.6 12.1 731 15132 done 1.31 - - 2914 - 2.33 0.031 1604 576.4 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15455 34.7 11.5 747 15462 roll 1.31 - - 2915 - 2.50 0.060 264 -536.0 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15526 25.2 12.7 750 15537 done 1.31 - - 2915 - 2.33 0.031 1608 576.8 338.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -