Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 91.80 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.46% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth -0.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 396 - - - 2892 - -146.6 -80.12 - 3420 - - - - - - - - - - -
107 4.2 -11.7 16 122 roll -1.66 11.02 0.142 2432 184.8 1.83 0.084 3832 513.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
374 31.5 -4.8 50 379 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.049 2897 -550.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
576 43.1 -6.6 69 580 roll -1.66 - - 2432 - 1.83 0.083 3830 509.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
626 46.3 -5.6 73 631 done -1.66 - - 2432 - 1.67 0.048 2909 -551.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
830 58.7 -5.6 86 839 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.064 1491 -556.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
934 64.7 -6.8 90 940 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2897 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1249 83.0 -4.5 106 1254 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1489 -541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1389 90.6 -6.2 112 1394 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2895 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1709 109.5 -5.9 135 1713 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1490 -544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1832 116.3 -5.4 146 1837 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2907 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2162 133.3 -5.4 177 2171 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.063 1491 -555.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2278 139.7 -5.7 187 2283 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2891 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2607 156.5 -5.0 210 2612 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1490 -534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2712 161.7 -4.6 212 2718 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.058 2904 539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3024 178.2 -5.6 220 3029 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 1489 -544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3142 184.5 -5.3 222 3146 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.059 2900 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3484 201.3 -4.8 231 3488 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1489 -538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3606 207.4 -5.1 233 3611 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 2922 546.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3942 225.1 -5.3 242 3951 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1465 -549.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4059 231.5 -5.5 244 4063 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.061 2900 541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4401 251.8 -6.1 253 4410 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.069 1492 -545.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4506 258.6 -6.3 255 4510 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2896 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4818 279.0 -6.6 263 4822 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 1492 -540.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4946 286.9 -6.0 265 4951 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2900 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5276 306.6 -6.0 274 5281 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 1491 -541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5360 311.4 -5.8 275 5365 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2894 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5690 329.4 -5.2 284 5695 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1492 -539.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5813 336.0 -5.2 286 5818 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2891 534.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6149 353.7 -5.6 295 6154 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.072 1496 -526.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6294 362.3 -5.8 298 6299 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2901 530.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6612 382.4 -6.5 306 6616 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.074 1488 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6735 391.1 -7.3 308 6739 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2904 534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7071 416.1 -7.5 317 7080 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.077 1494 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7204 426.6 -7.4 320 7209 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2900 530.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7534 451.9 -7.6 328 7543 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.077 1491 -541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7639 459.7 -7.4 330 7644 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2891 528.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7951 480.9 -6.7 338 7956 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.078 1497 -522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8068 488.9 -7.1 340 8073 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.068 2900 529.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8409 512.2 -6.9 349 8414 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.079 1495 -520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8561 523.1 -7.1 352 8565 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 2899 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8872 544.9 -6.9 360 8877 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.078 1495 -520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8991 553.0 -6.5 362 9000 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 2901 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9009 554.2 6.6 363 9167 done -0.50 1.23 0.073 2690 209.8 - - 3098 - - 125.53 1.193 2823 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9169 562.9 5.7 367 9298 roll 1.66 2.12 0.035 3165 224.1 2.80 0.075 1700 -499.3 146.6 119.85 1.164 2225 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
9549 530.6 13.9 375 9554 done 1.66 - - 3165 - 2.70 0.072 3096 517.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9879 485.3 13.8 384 9884 roll 1.66 - - 3165 - 2.67 0.072 1704 -521.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9890 483.7 13.9 384 9895 done 1.66 - - 3165 - 2.67 0.067 3101 523.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10209 437.7 14.5 392 10213 roll 1.66 - - 3165 - 1.50 0.114 3832 487.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10466 399.6 13.4 397 10471 done 1.66 - - 3165 - 1.38 0.056 3094 -534.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10802 351.7 14.3 406 10841 done 1.66 - - 3164 - - - 3094 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11167 300.9 13.8 415 11171 roll 1.66 - - 3165 - 2.67 0.074 1694 -524.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11189 297.8 13.8 415 11194 done 1.66 - - 3165 - 2.67 0.066 3100 526.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11536 250.6 13.9 424 11540 roll 1.66 - - 3165 - 1.48 0.106 3833 495.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11793 216.3 13.2 429 11799 done 1.66 - - 3165 - 1.35 0.054 3101 -542.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12131 171.9 13.2 438 12134 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.095 3832 504.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12202 162.2 13.1 439 12207 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.054 3101 -549.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12523 119.8 13.6 463 12527 roll 1.66 - - 3165 - 2.62 0.069 1690 -538.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12780 85.1 13.2 481 12785 done 1.66 - - 3165 - 2.62 0.060 3091 534.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13102 44.2 12.3 499 13107 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.096 3827 507.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13359 11.5 14.0 527 13364 done 1.66 - - 3165 - 1.30 0.050 3100 -559.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -