• Previous call tries 1 | • 98.98 of 150.00 AH used of 24V (34.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.31 of 100.00 AH used of 10V (53.69% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 49.6 m at 80.1 m, depth 130 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
40 | - | - | - | 96 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2367 | - | -146.6 | -53.40 | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.2 | -2.4 | 10 | 165 | roll | -0.96 | 9.82 | 0.196 | 2454 | 247.9 | 2.38 | 0.058 | 3748 | 580.3 | -146.6 | -46.97 | - | 3099 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 7.6 | -7.9 | 26 | 203 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.026 | 2329 | -639.2 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 16.4 | -12.0 | 39 | 281 | roll | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.033 | 969 | -626.7 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 29.1 | -11.8 | 57 | 387 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | 2.25 | 0.035 | 2340 | 609.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 53.8 | -11.1 | 92 | 607 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | - | - | 2340 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 90.9 | -11.4 | 123 | 934 | roll | -0.96 | - | - | 2436 | - | 2.33 | 0.048 | 3755 | 607.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 96.0 | -11.4 | 126 | 977 | done | -0.96 | 0.12 | 0.129 | 2468 | 266.7 | 2.17 | 0.026 | 2345 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 106.0 | 10.2 | 134 | 1193 | done | -0.28 | 0.68 | 0.107 | 2683 | 316.2 | - | - | 2147 | - | - | 114.68 | 0.736 | 2500 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | 111.1 | - | 146 | 1316 | done | 0.96 | 1.23 | 0.074 | 3089 | 330.1 | - | - | 2147 | - | 146.6 | 112.45 | 0.693 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 81.5 | 7.9 | 187 | 1639 | roll | 0.96 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.043 | 3561 | 601.7 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 77.1 | 9.6 | 191 | 1688 | done | 0.96 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.026 | 2153 | -634.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 49.8 | 8.5 | 221 | 2024 | roll | 0.96 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.043 | 3560 | 603.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 43.4 | 8.8 | 232 | 2090 | done | 0.96 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.027 | 2150 | -635.1 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 25.8 | 7.9 | 269 | 2306 | roll | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.038 | 755 | -611.8 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 21.8 | 7.9 | 277 | 2355 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.031 | 2165 | 626.7 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2563 | 5.7 | 7.8 | 314 | 2569 | roll | 0.96 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.038 | 750 | -615.2 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 3.7 | -2.6 | 329 | 2813 | VBD | 1.32 | 0.22 | 0.050 | 3224 | 436.4 | 2.22 | 0.030 | 2156 | 633.3 | 438.9 | 153.88 | 0.658 | 814 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 14 | - | - | - | 2355 | - | 550.21 | 79.50 | 0.632 | 257 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |