Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.03 of 310.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.78 - - 99 - - - 2186 - -194.6 -60.70 - 3441 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -9.0 9 102 roll -0.78 8.57 0.477 2539 284.7 2.42 0.076 746 -595.0 -194.6 -5.20 - 3785 -66.2 - - - - - - - 14.42 14.73 14.96
246 45.3 -17.5 40 254 done -0.78 0.03 0.394 2542 100.0 2.20 0.042 2094 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
499 96.9 -20.9 89 506 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.061 3498 597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
584 114.0 -19.2 105 591 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2131 -621.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
839 162.4 -19.1 154 847 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.053 748 -606.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
935 177.8 -15.1 172 944 done -0.78 0.05 0.333 2542 180.0 2.17 0.038 2101 623.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
1189 216.5 -16.5 221 1197 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.060 3558 607.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
1310 234.5 -14.7 244 1317 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2147 -627.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1567 272.0 -14.7 279 1577 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.056 747 -622.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1623 280.6 -14.7 290 1632 done -0.78 0.05 0.316 2544 220.0 2.25 0.040 2144 620.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.65 14.87 -
1871 315.7 -14.7 315 1880 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3547 615.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1941 326.1 -14.1 329 1946 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.030 2147 -645.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 15.01 -
2187 362.6 -14.0 354 2196 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.053 753 -627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2251 372.0 -13.7 367 2259 done -0.78 0.08 0.398 2544 112.5 2.20 0.040 2154 636.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2498 400.7 -11.6 392 2507 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 3549 620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2609 413.2 -10.7 414 2613 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2147 -646.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.05 -
2854 443.8 -13.6 439 2864 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.059 3555 612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2876 446.8 -14.0 443 2886 done -0.78 0.10 0.337 2554 280.0 2.20 0.030 2136 -645.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.84 15.05 -
3126 478.6 -12.4 469 3130 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.063 3545 604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
3215 489.9 -12.2 487 3222 done -0.78 - - 2545 - 2.17 0.030 2154 -641.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.06 -
3462 519.2 -11.8 512 3466 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.054 761 -619.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3526 527.3 -12.0 525 3533 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.038 2152 641.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3773 553.6 -9.8 550 3775 done -0.78 - - 2537 - - - 2153 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4013 574.9 -8.8 574 4017 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.063 3547 611.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.01 -
4099 582.6 -9.0 591 4104 done -0.78 0.08 0.368 2549 250.0 2.20 0.031 2138 -640.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4355 607.3 -10.5 614 4361 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 3547 604.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.01 -
4414 614.0 -11.0 626 4418 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2147 -636.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.07 -
4675 645.3 -12.0 642 4681 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.057 755 -618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4723 651.1 -11.3 652 4728 done -0.78 0.05 0.474 2545 100.0 2.20 0.041 2151 634.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
4975 673.8 -8.4 666 4979 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3545 611.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
5044 679.9 -8.9 680 5051 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2149 -634.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
5291 702.6 -9.8 693 5295 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 759 -617.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5320 706.0 -11.2 699 5327 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2153 627.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.06 -
5567 734.0 -11.3 712 5568 done -0.78 - - 2533 - - - 2153 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5807 757.5 -9.0 724 5811 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.065 3550 607.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5916 767.5 -8.8 746 5923 done -0.78 0.10 0.339 2551 280.0 2.22 0.033 2138 -636.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
6163 784.9 -7.2 759 6164 done -0.78 - - 2551 - - - 2137 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6402 805.0 -8.7 771 6407 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.064 3551 601.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.01 -
6467 811.0 -9.3 784 6471 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.034 2154 -635.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.07 -
6718 835.7 -10.2 798 6723 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.059 756 -613.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6762 840.6 -10.5 807 6767 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.044 2153 629.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
7014 864.7 -8.9 821 7016 done -0.78 - - 2533 - - - 2153 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7254 883.2 -7.3 833 7258 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.067 3545 605.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
7310 887.4 -7.8 844 7315 done -0.78 0.10 0.336 2552 280.0 2.20 0.034 2147 -635.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
7567 904.3 -6.9 859 7571 roll -0.78 - - 2552 - 2.28 0.060 755 -610.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7596 906.7 -7.7 865 7600 done -0.78 - - 2547 - 2.22 0.044 2153 629.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7848 927.2 -8.5 879 7854 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.067 3545 605.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7930 934.3 -8.9 895 7936 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2155 -631.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
8188 958.5 -9.4 911 8192 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3546 597.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
8277 967.0 -9.2 929 8285 done -0.78 0.08 0.362 2547 237.5 2.22 0.034 2146 -630.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8327 970.9 -8.8 932 8585 done -0.17 0.55 0.239 2748 365.5 - - 1925 - - 249.80 1.629 2980 -3.1 0.332 - - - - - - 14.81 - 13.71
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8587 979.4 - 945 8807 roll 0.78 0.77 0.158 3056 400.0 2.45 0.073 588 -545.7 194.6 210.30 1.745 2186 -3.8 0.382 - - - - - - 14.22 14.12 13.61
8817 962.9 12.0 991 8822 done 0.78 - - 3055 - 2.30 0.042 1941 588.3 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.23 -
9069 929.5 13.8 1005 9073 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.065 3362 592.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
9173 913.8 14.6 1026 9178 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1986 -598.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
9425 877.2 14.9 1040 9426 done 0.78 - - 3064 - - - 1985 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9665 840.7 15.4 1052 9669 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.071 523 -609.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.85 -
9704 834.3 16.1 1060 9709 done 0.78 0.05 0.376 3058 -320.0 2.35 0.043 1955 609.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
9961 794.5 15.6 1075 9965 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.064 3358 602.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.90 -
10045 780.9 15.7 1092 10050 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1936 -610.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.92 -
10297 745.0 13.7 1106 10301 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.073 550 -602.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.91 -
10315 742.2 13.7 1110 10321 done 0.78 0.05 0.374 3058 -320.0 2.30 0.044 1954 610.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
10573 710.9 12.4 1125 10577 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.063 3357 602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.94 -
10737 687.7 13.9 1158 10742 done 0.78 0.05 0.540 3056 - 2.30 0.042 1948 -612.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.70 14.97 -
10994 653.0 14.0 1173 10998 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.061 3352 602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
11083 639.7 14.6 1191 11090 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.041 1943 -612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
11330 606.2 13.7 1204 11334 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.068 542 -601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
11374 599.8 13.7 1213 11379 done 0.78 0.05 0.379 3058 -340.0 2.28 0.041 1948 616.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
11621 570.1 12.0 1239 11625 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.061 3351 610.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
11767 552.9 11.5 1268 11771 done 0.78 0.03 0.459 3058 - 2.25 0.040 1948 -623.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.96 -
12018 526.2 10.8 1294 12023 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.067 539 -604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.94 -
12103 516.5 11.7 1311 12111 done 0.78 0.03 0.441 3058 -300.0 2.30 0.041 1955 615.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
12350 487.9 12.8 1336 12354 roll 0.78 - - 3057 - 2.28 0.060 3346 610.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
12399 481.1 12.9 1346 12407 done 0.78 0.05 0.521 3055 - 2.28 0.039 1943 -615.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.70 14.97 -
12646 449.4 13.6 1371 12647 done 0.78 - - 3055 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12886 418.0 12.0 1395 12890 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.059 3345 602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
13018 403.1 10.5 1421 13028 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.037 1956 -625.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
13268 379.3 10.1 1447 13269 done 0.78 - - 3064 - - - 1956 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13507 352.8 12.8 1471 13516 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.066 540 -607.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
13631 337.1 12.6 1496 13639 done 0.78 0.10 0.371 3047 -270.0 2.22 0.039 1955 637.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
13878 312.9 8.1 1521 13883 roll 0.92 0.12 0.183 3118 591.7 2.25 0.055 3340 615.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.92 14.93 -
13950 304.9 11.8 1535 13960 done 0.92 0.12 0.405 3097 -175.0 2.25 0.037 1942 -621.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.98 -
14201 277.1 11.2 1561 14211 roll 0.92 - - 3106 - 2.30 0.064 542 -608.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.94 -
14350 257.9 13.6 1590 14359 done 0.92 - - 3106 - 2.25 0.037 1938 620.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
14600 227.4 11.8 1633 14608 roll 0.92 - - 3116 - 2.33 0.063 547 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
14751 208.8 12.2 1662 14760 done 0.92 0.05 0.360 3099 -340.0 2.28 0.037 1960 619.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
15008 184.3 8.9 1711 15016 done 1.01 0.08 0.271 3144 562.5 - - 1960 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.80 - -
15261 156.2 9.2 1760 15269 roll 1.07 - - 3144 - 2.33 0.056 3346 594.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.83 -
15398 141.5 11.8 1786 15406 done 1.07 - - 3155 - 2.30 0.037 1950 -607.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.86 -
15655 111.5 12.1 1835 15661 done 1.07 - - 3155 - - - 1950 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15906 90.1 6.0 1884 15981 roll 1.23 0.10 0.223 3214 590.0 2.35 0.059 539 -600.4 313.2 66.12 0.405 1713 -6.9 0.276 - - - - - - 14.81 14.75 14.44
16029 76.5 16.0 1904 16038 done 1.23 0.05 0.386 3199 -300.0 2.28 0.035 1951 619.3 313.2 1.75 0.218 1709 -2.3 0.145 - - - - - - 14.52 14.77 14.65
16284 36.2 16.8 1953 16291 done 1.23 - - 3199 - - - 1952 - 313.2 1.45 0.219 1710 - - - - - - - - - - 14.65
16483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16483 begin surface coast
16501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16501 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.24 7.30 0.092 140 19.1 0.28 0.063 2170 -36157.1 400.08 45.85 0.155 1354 29.5 -0.025 - - - - - -