PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.48 of 150.00 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.45% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 33.6 m at 80.2 m, depth 114 m (150 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.47 - - 105 - - - 172 - -97.3 -54.35 - 2288 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.6 13 110 done -0.47 11.88 0.281 2675 216.3 - - 168 - -97.3 -20.08 - 3205 -45.7 - - - - - - - - - -
149 17.5 -20.3 29 153 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
191 21.5 -9.9 38 195 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
233 25.3 -8.9 47 237 done -0.47 - - 2676 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
275 29.1 -8.9 56 280 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
317 33.1 -9.2 65 322 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
359 36.9 -9.2 74 364 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
401 40.5 -8.7 83 406 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
444 44.3 -8.7 92 449 done -0.47 - - 2676 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
486 48.2 -9.2 101 491 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
528 52.2 -9.5 110 533 done -0.47 - - 2676 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
570 56.2 -9.6 119 575 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
613 60.2 -9.4 128 618 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
655 63.9 -8.9 137 660 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
697 67.6 -8.7 146 702 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
739 71.3 -8.8 155 744 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
781 75.0 -8.8 164 785 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
823 78.9 -9.1 173 827 done -0.47 - - 2676 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
867 82.8 -8.8 182 872 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
911 86.4 -8.6 191 916 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
953 90.2 -8.6 200 958 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
995 93.7 -8.6 209 1000 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1037 97.3 -8.1 218 1042 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1081 99.9 -7.2 227 1086 done -0.47 - - 2675 - - - 169 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1123 102.9 -6.8 236 1128 done -0.47 - - 2675 - - - 168 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1137 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1137 begin apogee
1146 104.0 6.8 239 1183 done -0.17 0.32 0.173 2771 300.0 - - 3811 - - 33.83 0.507 2806 -11.8 0.240 - - - - - - - - -
1183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1183 begin climb
1185 105.6 - 247 1224 done 0.47 0.62 0.119 2982 340.3 - - 3812 - 97.3 33.65 0.502 2408 -11.8 0.246 - - - - - - - - -
1264 98.7 10.5 264 1269 done 0.47 - - 2982 - - - 3811 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1306 93.8 11.4 273 1311 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1348 88.7 11.8 282 1353 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1390 83.5 12.3 291 1396 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1433 78.3 12.2 300 1438 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1475 73.2 12.2 309 1480 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1517 68.1 12.0 318 1522 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1559 63.2 11.7 327 1564 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1602 58.3 11.8 336 1606 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1644 53.4 11.4 345 1648 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1686 48.7 11.3 354 1691 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1728 44.0 11.1 363 1733 done 0.47 - - 2981 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1772 39.3 11.2 372 1777 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1814 34.5 10.8 381 1819 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1856 30.0 10.9 390 1861 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1898 25.5 10.9 399 1903 done 0.47 - - 2982 - - - 3811 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1942 21.1 10.3 408 1946 done 0.47 - - 2982 - - - 3811 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1984 16.4 10.9 417 1989 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2026 12.4 9.6 426 2031 done 0.47 - - 2982 - - - 3812 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2069 11.6 4.4 435 2079 done 0.49 - - 2982 - - - 3812 - 114.2 5.45 0.207 2337 -13.0 0.072 - - - - - - - - -
2118 12.7 -2.3 445 2193 done 0.74 0.25 0.064 3102 480.0 - - 3812 - 322.5 67.30 0.187 1488 -12.6 0.085 - - - - - - - - -
2228 6.6 7.9 470 2233 done 0.74 0.10 0.139 3068 -340.0 - - 3812 - 322.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
2268 5.3 5.2 479 2272 done 0.74 - - 3068 - - - 3812 - 322.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
2307 4.3 2.2 488 2316 VBD 0.84 0.12 0.092 3129 508.3 - - 3812 - 402.6 5.82 0.184 1409 -12.7 0.029 - - - - - - - - -
2317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2317 begin surface coast
2506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2506 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.51 - - 111 - - - 169 - 480.04 47.80 0.159 848 -11.7 0.014 - - - - - -