Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.24 of 150.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.71 of 100.00 AH used of 10V (76.29% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 144 - - - 1755 - -116.8 -38.62 - 2803 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -6.4 7 82 roll -0.57 9.05 0.216 2512 261.7 2.17 0.052 394 -627.2 -116.8 -10.27 - 3272 -45.7 - - - - - - - - - -
246 37.2 -13.2 43 253 done -0.49 0.10 0.117 2539 270.0 2.12 0.024 1787 657.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
573 71.8 -10.2 104 579 roll -0.49 - - 2531 - 2.20 0.031 3204 644.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
600 74.5 -9.9 109 606 done -0.49 - - 2531 - 2.17 0.026 1800 -647.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
926 107.6 -10.4 170 933 roll -0.49 - - 2531 - 2.17 0.039 404 -643.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
985 114.3 -11.7 181 992 done -0.49 - - 2522 - 2.10 0.024 1805 667.1 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1312 149.4 -9.9 242 1318 roll -0.49 - - 2518 - 2.15 0.033 3200 648.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1365 154.4 -9.3 252 1371 done -0.55 - - 2519 - 2.15 0.025 1800 -651.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1691 185.5 -9.2 313 1697 roll -0.55 - - 2518 - 2.20 0.040 399 -636.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1712 187.6 -9.8 317 1719 done -0.55 - - 2509 - 2.10 0.025 1803 668.6 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2037 220.1 -9.9 360 2038 done -0.55 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2348 250.4 -9.3 390 2352 roll -0.55 - - 2509 - 2.17 0.040 403 -645.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2373 253.2 -11.1 392 2381 done -0.55 - - 2499 - 2.10 0.024 1807 668.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2690 283.3 -9.1 423 2691 done -0.55 - - 2499 - - - 1808 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3001 310.7 -9.5 453 3005 roll -0.55 - - 2498 - 2.15 0.040 400 -654.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3037 314.5 -10.4 456 3042 done -0.50 0.10 0.114 2531 330.0 2.08 0.025 1789 667.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3359 338.2 -7.5 487 3362 roll -0.55 - - 2523 - 2.12 0.031 3201 666.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3416 342.7 -7.8 492 3423 done -0.64 - - 2523 - 2.15 0.025 1792 -655.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3732 368.8 -8.9 523 3736 roll -0.64 - - 2522 - 2.15 0.041 404 -645.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3768 372.4 -9.9 526 3776 done -0.64 - - 2519 - 2.10 0.025 1805 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4085 402.2 -9.5 557 4089 roll -0.64 - - 2519 - 2.17 0.040 406 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4132 407.0 -10.1 561 4139 done -0.64 - - 2509 - 2.10 0.025 1803 665.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4447 439.0 -10.3 592 4452 roll -0.64 - - 2509 - 2.17 0.040 404 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4501 444.9 -11.4 597 4505 done -0.64 - - 2505 - 2.08 0.025 1798 670.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4822 474.5 -8.9 628 4826 roll -0.64 - - 2505 - 2.15 0.040 406 -647.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4848 477.2 -10.7 630 4856 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.025 1805 666.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5162 505.9 -8.9 658 5167 roll -0.64 - - 2495 - 2.17 0.040 405 -645.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5189 508.5 -10.2 659 5193 done -0.64 - - 2491 - 2.08 0.025 1799 670.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5511 537.9 -9.5 675 5512 done -0.64 - - 2491 - - - 1800 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5815 566.0 -9.0 690 5819 roll -0.64 - - 2482 - 2.12 0.031 3187 654.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5847 568.9 -9.3 691 5851 done -0.64 - - 2482 - 2.12 0.027 1799 -654.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6163 597.6 -8.9 707 6164 done -0.64 - - 2482 - - - 1798 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6468 623.8 -8.3 722 6472 roll -0.64 - - 2482 - 2.17 0.041 399 -644.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6495 626.4 -10.4 723 6499 done -0.59 0.08 0.118 2504 275.0 2.08 0.025 1787 667.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6816 649.7 -7.3 739 6817 done -0.59 - - 2504 - - - 1788 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7120 674.0 -8.1 754 7125 roll -0.59 - - 2504 - 2.15 0.041 403 -644.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7146 676.6 -10.0 755 7151 done -0.59 - - 2495 - 2.10 0.025 1804 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7468 706.9 -9.8 771 7469 done -0.59 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7773 737.2 -9.6 786 7777 roll -0.59 - - 2495 - 2.17 0.041 404 -645.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7799 739.9 -11.0 787 7804 done -0.59 - - 2490 - 2.10 0.025 1801 665.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8121 772.9 -10.5 803 8122 done -0.59 - - 2491 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8426 802.7 -9.1 818 8426 done -0.59 - - 2491 - - - 1801 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8731 830.7 -9.5 833 8735 roll -0.59 - - 2491 - 2.17 0.041 404 -643.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8762 834.0 -11.0 834 8767 done -0.59 - - 2481 - 2.10 0.024 1800 664.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9078 862.8 -8.9 850 9079 done -0.59 - - 2481 - - - 1801 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9384 889.6 -8.5 865 9387 roll -0.59 - - 2481 - 2.20 0.041 404 -635.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9409 892.0 -9.0 866 9414 done -0.59 0.12 0.143 2510 241.7 2.10 0.025 1796 662.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9731 912.9 -6.2 882 9732 done -0.65 - - 2510 - - - 1796 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10037 934.3 -7.5 897 10040 roll -0.70 0.12 0.095 2440 -583.3 2.17 0.034 3197 645.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10067 937.5 -11.6 898 10072 done -0.70 0.08 0.117 2469 362.5 2.12 0.028 1810 -654.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10383 969.4 -10.2 914 10387 roll -0.70 - - 2474 - 2.20 0.041 397 -642.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10414 972.8 -11.8 915 10419 done -0.65 - - 2466 - 2.12 0.026 1797 660.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10608 begin apogee
10611 992.4 10.0 925 10710 done -0.14 0.55 0.109 2651 336.4 - - 1798 - - 95.45 1.204 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10712 996.3 - 930 10822 roll 0.57 0.62 0.061 2884 375.8 2.28 0.035 3153 594.3 116.8 103.53 1.171 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10869 992.0 9.1 937 10876 done 0.45 0.15 0.137 2849 -233.3 2.30 0.031 1765 -603.5 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11181 970.0 7.3 953 11195 roll 0.46 - - 2847 - 2.20 0.031 3155 631.8 129.8 10.93 1.055 2262 -4.6 0.437 - - - - - - - - -
11226 966.4 7.7 954 11239 done 0.42 - - 2858 - 2.28 0.031 1748 -617.1 133.5 4.70 0.808 2248 -3.0 0.370 - - - - - - - - -
11542 941.3 8.3 970 11546 roll 0.38 0.12 0.166 2824 -283.3 2.25 0.033 3152 624.0 133.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11578 938.4 7.6 971 11588 done 0.38 - - 2833 - 2.22 0.030 1751 -631.1 138.3 5.75 0.907 2227 -3.5 0.374 - - - - - - - - -
11911 916.3 6.3 988 11946 roll 0.43 - - 2833 - 2.25 0.032 3157 624.9 173.5 31.77 1.132 2083 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11961 913.0 6.1 989 12001 done 0.47 - - 2844 - 2.28 0.031 1756 -614.5 213.1 35.40 1.113 1922 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
12312 885.9 7.5 1007 12320 done 0.48 - - 2844 - - - 1755 - 220.3 7.32 0.956 1893 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
12617 860.3 8.4 1022 12618 done 0.48 - - 2844 - - - 1755 - 220.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12923 834.8 8.3 1037 12923 done 0.48 - - 2844 - - - 1756 - 220.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13227 809.8 8.3 1052 13231 roll 0.48 - - 2855 - 2.22 0.044 350 -633.3 220.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13258 806.9 9.4 1053 13263 done 0.48 - - 2855 - 2.15 0.025 1753 652.6 220.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13575 779.3 8.4 1069 13576 done 0.48 - - 2855 - - - 1753 - 220.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13880 753.5 8.7 1084 13884 roll 0.48 - - 2866 - 2.22 0.044 346 -633.8 220.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13901 751.6 9.7 1085 13905 done 0.48 - - 2866 - 2.12 0.026 1747 660.8 220.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14228 721.0 9.7 1101 14231 roll 0.48 - - 2877 - 2.22 0.044 341 -633.3 220.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14264 716.8 12.3 1102 14271 done 0.48 - - 2877 - 2.15 0.026 1757 658.6 220.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14574 682.2 11.1 1118 14575 done 0.48 - - 2877 - - - 1758 - 220.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14880 646.4 11.8 1133 14881 done 0.48 - - 2877 - - - 1758 - 220.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15185 610.7 11.4 1148 15186 done 0.48 - - 2877 - - - 1758 - 220.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15491 577.6 10.5 1163 15494 roll 0.48 - - 2888 - 2.22 0.044 328 -644.1 220.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15521 574.3 10.9 1164 15527 done 0.48 0.12 0.140 2850 -316.7 2.17 0.025 1762 660.8 220.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15838 549.0 7.6 1180 15847 roll 0.49 - - 2850 - 2.15 0.031 3152 646.5 226.1 5.07 0.747 1870 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
15863 547.0 8.0 1181 15868 done 0.49 - - 2859 - 2.20 0.028 1744 -640.0 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16185 521.0 8.2 1197 16189 roll 0.49 - - 2859 - 2.17 0.031 3149 647.5 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16221 517.7 8.0 1198 16228 done 0.49 - - 2869 - 2.20 0.028 1742 -639.5 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16534 490.7 8.2 1219 16538 roll 0.49 - - 2869 - 2.17 0.031 3151 649.3 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16555 488.9 8.1 1221 16559 done 0.49 - - 2880 - 2.17 0.030 1749 -646.1 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16875 460.0 8.8 1252 16876 done 0.49 - - 2880 - - - 1749 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17186 432.1 8.9 1282 17187 done 0.49 - - 2880 - - - 1749 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17496 403.3 9.4 1312 17497 done 0.49 - - 2880 - - - 1749 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17807 371.6 10.0 1342 17811 roll 0.49 - - 2880 - 2.15 0.031 3157 654.9 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17832 368.6 10.6 1344 17840 done 0.49 0.12 0.146 2852 -233.3 2.20 0.028 1745 -641.8 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18149 339.6 9.1 1375 18150 done 0.55 - - 2852 - - - 1744 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18460 313.0 8.1 1405 18461 done 0.61 0.12 0.087 2920 566.7 - - 1744 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18770 277.4 11.7 1435 18774 roll 0.54 0.15 0.136 2873 -313.3 2.20 0.032 3153 640.5 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18812 273.2 9.9 1439 18816 done 0.54 - - 2882 - 2.17 0.030 1745 -648.8 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19132 246.3 7.9 1470 19137 roll 0.54 - - 2893 - 2.17 0.043 346 -644.7 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19153 244.3 9.7 1472 19158 done 0.54 - - 2893 - 2.12 0.025 1754 664.2 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19475 217.1 7.9 1503 19476 done 0.54 - - 2893 - - - 1755 - 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19788 192.1 9.2 1541 19795 roll 0.54 - - 2905 - 2.20 0.043 349 -639.1 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19821 189.0 10.1 1547 19827 done 0.54 0.08 0.110 2875 -375.0 2.10 0.026 1752 668.1 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20148 161.2 8.5 1608 20154 roll 0.54 - - 2875 - 2.12 0.031 3146 657.5 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20195 156.7 9.3 1617 20203 done 0.54 - - 2884 - 2.15 0.028 1750 -649.3 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20523 124.9 9.6 1678 20529 roll 0.54 - - 2895 - 2.17 0.044 350 -645.2 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20554 121.7 10.0 1684 20561 done 0.54 - - 2895 - 2.10 0.025 1753 668.1 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20881 92.6 9.4 1745 20887 roll 0.54 - - 2895 - 2.12 0.031 3146 657.1 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20935 87.7 9.4 1755 20942 done 0.54 0.08 0.117 2876 -237.5 2.15 0.030 1752 -648.4 226.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21263 63.1 6.6 1816 21290 roll 0.64 - - 2885 - 2.17 0.042 347 -647.5 254.4 23.35 0.609 1753 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
21327 58.2 7.6 1828 21340 done 0.71 0.10 0.048 2955 700.0 2.12 0.026 1754 663.7 260.7 6.93 0.542 1729 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
21659 21.1 9.3 1890 21666 roll 0.71 - - 2955 - 2.15 0.031 3151 649.8 260.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21734 13.5 10.4 1904 21741 done 0.71 0.10 0.119 2930 -250.0 2.17 0.029 1753 -644.2 260.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21847 begin surface coast
21878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21878 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.78 7.03 0.039 189 -389.9 - - 1752 - 260.75 - - 1730 - - - - - - - -