RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.82 of 150.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.43 of 100.00 AH used of 10V (83.57% remains)
• Surface angle -37.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.3 m at 19.6 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 51.1 m at 500.3 m, depth 551 m (518 m grid)
• GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 193 done -0.76 - - 398 - - - 2641 - -146.0 -169.77 - 3556 - - - - - - - - - - -
195 2.7 -1.1 27 210 roll -0.76 9.15 0.216 2805 263.1 1.92 0.064 3769 587.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
217 2.8 -0.9 30 225 done -0.76 - - 2804 - 1.83 0.049 2650 -611.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
358 11.9 -11.3 55 364 done -0.76 - - 2805 - - - 2650 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
495 32.3 -17.5 80 503 roll -0.76 - - 2805 - 2.28 0.053 1240 -618.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
519 36.3 -16.1 84 528 done -0.76 - - 2793 - 2.42 0.059 2700 603.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
659 63.8 -19.1 109 666 roll -0.76 - - 2793 - 2.35 0.053 1230 -625.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
738 78.2 -17.4 123 745 done -0.76 0.12 0.190 2813 166.7 2.38 0.059 2682 610.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
879 102.5 -17.6 147 882 roll -0.76 - - 2807 - 1.73 0.065 3763 624.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
912 109.0 -19.7 150 916 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.045 2675 -640.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1053 133.9 -17.4 163 1054 done -0.76 - - 2806 - - - 2673 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1180 156.0 -17.5 175 1182 done -0.76 - - 2807 - - - 2673 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1309 177.4 -16.5 187 1312 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.068 3763 615.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1343 183.5 -18.7 190 1347 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.046 2684 -646.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1485 207.2 -16.8 203 1492 done -0.76 - - 2798 - - - 2683 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1620 229.6 -16.2 216 1621 done -0.76 - - 2798 - - - 2683 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1748 250.4 -16.0 228 1752 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.069 3763 617.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1786 257.5 -16.6 231 1794 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.046 2683 -624.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1986 290.2 -16.3 250 1989 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.069 3771 614.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2001 293.4 -16.8 251 2009 done -0.76 0.10 0.164 2813 320.0 1.73 0.045 2685 -627.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2199 321.8 -13.8 270 2200 done -0.76 - - 2813 - - - 2684 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2390 348.3 -13.6 288 2391 done -0.76 - - 2813 - - - 2684 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2581 374.1 -13.6 306 2585 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.068 3763 616.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2615 379.1 -15.5 309 2619 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.046 2692 -649.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2818 407.2 -13.8 328 2819 done -0.76 - - 2806 - - - 2690 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3009 433.0 -13.4 346 3010 done -0.76 - - 2806 - - - 2690 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3200 458.0 -13.1 364 3201 done -0.76 - - 2806 - - - 2690 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3393 482.7 -13.0 382 3397 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.067 3766 614.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3419 486.7 -14.0 384 3427 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.045 2695 -630.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3613 512.6 -13.4 397 3614 done -0.76 - - 2798 - - - 2694 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3673 begin apogee
3678 520.7 13.4 399 3816 roll -0.17 0.62 0.135 3001 327.4 - - 2487 - - 131.60 1.141 2960 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
3817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3817 begin climb
3818 525.3 - 403 3971 roll 0.76 0.95 0.073 3307 322.1 2.50 0.052 1099 -555.2 146.0 143.88 1.066 2365 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
4071 500.8 12.9 411 4076 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.053 2498 566.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4270 474.7 13.4 429 4274 roll 0.76 - - 3317 - 2.33 0.053 1088 -605.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4398 457.8 13.3 440 4402 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.056 2526 604.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4597 430.9 13.4 458 4600 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.064 3761 617.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4698 414.7 15.9 467 4702 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.046 2541 -635.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4901 385.7 14.3 486 4904 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.066 3762 610.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4960 375.7 16.9 491 4968 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.045 2549 -622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5160 346.1 14.5 510 5164 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.067 3763 613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5217 336.4 17.5 515 5221 done 0.76 0.12 0.182 3313 -183.3 1.90 0.046 2551 -637.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5415 309.0 13.3 533 5419 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.066 3764 612.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5453 303.0 15.6 536 5461 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2571 -627.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5651 275.8 13.4 555 5655 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.066 3770 614.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5701 268.0 16.8 559 5708 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.045 2582 -642.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5900 239.6 14.5 578 5903 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.063 3773 620.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5947 231.4 16.7 582 5957 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.046 2596 -626.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6083 210.7 15.4 595 6087 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.064 3771 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6119 203.9 17.5 598 6129 done 0.76 0.10 0.161 3316 -230.0 1.85 0.045 2613 -625.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6256 184.2 14.3 611 6260 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.067 3769 614.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6292 178.5 16.9 614 6295 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.046 2613 -642.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6432 156.5 15.3 627 6436 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.067 3766 613.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6457 151.7 17.2 629 6467 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.045 2634 -628.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6593 131.1 14.6 642 6594 done 0.76 - - 3332 - - - 2632 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6721 112.5 14.2 654 6724 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.067 3770 615.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6777 103.7 16.4 659 6780 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.046 2629 -644.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6915 84.0 14.1 681 6921 roll 0.76 - - 3341 - 1.85 0.064 3763 613.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6950 78.5 15.3 687 6957 done 0.76 0.15 0.174 3309 -213.3 1.77 0.045 2625 -642.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7089 55.8 14.4 712 7097 roll 0.76 - - 3320 - 2.45 0.053 1087 -627.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7114 52.6 12.0 716 7122 done 0.76 - - 3320 - 2.58 0.055 2660 609.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7255 34.0 13.8 741 7261 done 0.76 - - 3320 - - - 2660 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7392 13.0 15.8 766 7400 done 0.76 - - 3320 - - - 2660 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7428 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
7428 begin subsurface finish
7433 7.7 -13.1 772 7468 done -0.02 0.82 0.154 3064 -312.2 - - 2479 - -17.0 -28.02 - 3034 -24.8 - - - - - - - - - -
7469 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
7469 begin surface