WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.53 of 105.00 AH used of 24V ( 4.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 21.9 m at 809.2 m, depth 831 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 165 VBD -1.91 - - 528 - - - 2303 - -61.8 -142.93 - 1688 - - - - - - - - - - -
167 4.0 -3.1 14 235 done -1.91 9.75 0.209 2191 170.6 - - 2303 - -124.7 -47.10 - 2895 -25.6 - - - - - - - - - -
561 191.6 -44.8 54 568 roll -2.02 - - 2191 - 3.17 0.196 895 -444.2 -124.7 - - 2894 - - - - - - - - - - -
637 221.2 -35.2 58 644 done -2.02 - - 2191 - 3.15 0.184 2296 444.8 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
966 354.1 -40.0 70 1026 done -2.02 - - 2191 - - - 2296 - -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1329 492.9 -38.0 76 1336 roll -2.02 - - 2191 - 3.25 0.199 886 -433.8 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1411 522.2 -34.4 77 1418 done -2.02 - - 2191 - 3.17 0.186 2289 442.6 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1761 637.9 -32.5 83 1768 roll -2.02 - - 2191 - 3.22 0.199 886 -435.7 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1819 655.6 -29.2 83 1826 done -2.02 - - 2191 - 3.17 0.189 2288 442.3 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2130 752.7 -31.5 89 2137 roll -2.02 - - 2190 - 3.20 0.196 895 -435.3 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2175 766.3 -29.4 89 2182 done -2.02 - - 2191 - 3.17 0.191 2289 439.7 -124.7 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2380 823.5 28.8 93 2499 done -0.32 1.73 0.132 2537 200.0 - - 2290 - - 100.57 1.400 2553 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
2500 823.4 13.3 95 2619 done 2.02 2.60 0.134 3048 196.5 - - 2290 - 124.7 100.30 1.373 2214 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
2921 823.6 - 102 3042 done 2.02 - - 3048 - - - 2290 - 215.9 73.20 1.378 1966 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
3344 823.6 0.1 109 3465 done 2.18 0.20 0.137 3087 195.0 - - 2290 - 306.8 73.82 1.383 1719 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
3767 823.5 0.1 116 3889 done 2.35 0.17 0.139 3119 188.2 - - 2290 - 397.7 73.22 1.383 1472 -3.4 0.317 - - - - - - - - -
4191 790.0 15.3 123 4217 roll 2.51 20.00 0.554 3122 0.1 3.42 0.228 886 -410.5 397.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
4343 752.6 27.7 125 4351 done 2.51 0.15 0.228 3150 186.7 3.35 0.206 2291 419.4 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
4685 663.6 25.3 131 4692 roll 2.51 - - 3150 - 3.35 0.221 889 -418.5 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
4718 655.5 25.9 131 4725 done 2.51 - - 3150 - 3.33 0.204 2295 422.2 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5054 576.4 23.5 137 5061 roll 2.51 - - 3150 - 3.35 0.219 889 -419.7 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5081 570.3 22.3 137 5089 done 2.51 - - 3150 - 3.30 0.204 2290 424.5 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5423 498.8 20.7 143 5430 roll 2.51 - - 3150 - 3.33 0.221 897 -418.3 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5468 489.8 20.0 143 5475 done 2.51 - - 3150 - 3.28 0.204 2289 424.4 397.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5792 427.5 19.1 149 5799 roll 2.51 - - 3150 - 3.30 0.209 3708 430.0 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
5819 422.0 20.3 149 5827 done 2.51 - - 3150 - 3.25 0.199 2301 -432.9 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6161 364.0 16.5 155 6221 done 2.51 - - 3150 - - - 2301 - 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6525 309.5 14.9 161 6584 done 2.51 - - 3150 - - - 2301 - 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6894 254.8 14.0 177 6901 roll 2.51 - - 3150 - 3.22 0.201 3701 434.8 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
6982 241.4 16.0 181 6990 done 2.51 - - 3150 - 3.12 0.189 2309 -446.2 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7299 199.9 12.4 197 7306 roll 2.51 - - 3150 - 3.22 0.201 3708 434.5 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7460 179.1 13.2 205 7468 done 2.51 - - 3150 - 3.12 0.184 2306 -449.4 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7778 144.7 10.3 223 7788 done 2.51 - - 3150 - - - 2306 - 397.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8107 114.4 8.4 254 8127 roll 2.51 - - 3150 - 3.22 0.199 3708 435.4 412.6 10.80 1.011 1430 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
8153 110.1 10.6 261 8161 done 2.54 - - 3150 - 3.12 0.181 2311 -447.8 412.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8479 84.7 6.7 292 8512 roll 2.54 - - 3150 - 3.33 0.211 894 -425.5 442.6 22.40 0.946 1350 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
8544 80.4 7.8 302 8571 done 2.59 0.08 0.119 3171 262.5 3.28 0.199 2290 425.6 462.8 15.15 0.934 1294 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
8913 47.1 5.2 366 8952 roll 2.63 - - 3171 - 3.28 0.199 3700 429.9 506.6 32.67 0.894 1176 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
9104 26.9 11.2 397 9112 done 2.71 0.10 0.112 3197 260.0 3.08 0.174 2301 -454.2 506.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -