DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.33 of 350.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 173 - - - 2464 - -136.3 -53.83 - 2634 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 5 113 roll -0.92 12.32 0.420 2794 212.7 2.55 0.096 1032 -561.6 -136.3 -17.38 - 3267 -36.4 - - - - - - - 14.33 14.53 14.74
341 44.6 -16.2 55 348 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.072 2445 576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
667 96.6 -15.6 69 675 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.073 1025 -579.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
702 102.3 -15.6 75 709 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.073 2450 581.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1028 148.8 -13.7 94 1034 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3786 561.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1104 159.9 -14.7 108 1110 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.060 2421 -598.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1418 204.2 -14.0 125 1426 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.104 3783 555.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
1513 217.8 -14.0 143 1520 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2452 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1827 258.4 -12.2 160 1828 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2127 295.6 -12.4 175 2134 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3786 555.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2191 303.3 -11.6 187 2199 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.062 2452 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2518 339.9 -11.5 206 2525 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1055 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2617 352.0 -12.2 224 2624 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2459 585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2931 388.9 -11.8 241 2932 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3231 421.3 -10.3 256 3238 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1056 -584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3276 426.1 -10.9 264 3283 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2451 581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3601 459.6 -10.3 283 3607 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1059 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3649 465.0 -11.2 292 3656 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2452 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3970 499.3 -11.0 310 3971 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4269 533.1 -11.5 325 4277 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1060 -584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
4309 538.0 -12.4 332 4317 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2455 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4615 572.8 -10.9 348 4622 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3784 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4633 574.8 -10.9 351 4641 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.059 2438 -606.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
4939 608.9 -11.3 367 4946 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.071 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5013 618.1 -12.1 381 5022 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2456 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5330 653.8 -10.9 398 5331 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5630 686.1 -10.6 413 5638 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1063 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5664 690.1 -11.4 419 5671 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2458 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5979 721.9 -9.7 436 5985 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1063 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6023 726.5 -9.7 444 6030 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 2450 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6348 757.4 -9.3 463 6354 roll -0.92 - - 2790 - 2.35 0.070 1062 -590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6397 762.3 -9.7 472 6404 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.070 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6718 791.5 -8.8 490 6719 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6995 begin apogee
7000 820.7 -10.8 504 7119 done -0.18 0.88 0.252 3028 276.1 - - 2379 - - 112.72 1.890 2706 -5.0 0.405 - - - - - - 14.63 - 13.38
7121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7121 begin climb
7122 825.4 - 510 7242 done 0.92 1.15 0.173 3369 296.5 - - 2379 - 136.3 115.12 1.851 2152 -4.8 0.401 - - - - - - 14.02 - 13.14
7537 786.9 9.8 534 7544 roll 0.92 - - 3379 - 2.47 0.075 980 -566.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7626 777.5 10.9 550 7633 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.066 2378 570.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7950 739.7 11.9 569 7959 roll 0.92 - - 3388 - 2.45 0.075 971 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7996 734.2 11.8 577 8005 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.065 2378 581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
8323 695.9 11.4 596 8329 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.074 974 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8357 692.0 11.8 602 8364 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.066 2378 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8671 654.8 12.0 619 8678 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.074 977 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8711 649.9 11.9 626 8719 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.065 2375 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9017 612.6 12.3 642 9024 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.074 978 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9064 606.7 12.7 650 9070 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.066 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9388 564.0 13.2 669 9389 done 0.92 - - 3421 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9690 525.3 12.8 684 9697 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.073 971 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9759 516.1 13.2 697 9768 done 0.92 0.15 0.269 3397 -240.0 2.38 0.067 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10081 479.7 10.9 715 10082 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10382 446.5 11.6 730 10389 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.074 967 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10433 440.5 11.0 739 10440 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 2376 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10752 402.3 11.9 757 10753 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11053 367.1 11.7 772 11059 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.073 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11122 359.0 10.9 785 11130 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.067 2375 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11442 321.8 11.8 803 11449 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.073 982 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11482 317.1 11.6 810 11490 done 0.92 0.17 0.267 3389 -241.2 2.35 0.066 2375 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
11788 285.0 10.2 826 11795 roll 0.92 - - 3399 - 2.38 0.073 970 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11844 278.9 10.4 836 11851 done 0.92 - - 3399 - 2.38 0.065 2382 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12158 247.4 10.0 853 12166 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.073 967 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12210 242.4 10.2 862 12217 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.064 2379 593.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
12530 208.2 10.9 880 12531 done 0.92 - - 3410 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12830 176.4 9.8 895 12837 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.073 966 -589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
12899 169.6 9.5 908 12906 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.066 2377 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
13219 142.2 8.8 926 13228 done 0.94 - - 3421 - - - 2376 - 144.1 6.12 0.897 2121 -3.6 0.106 - - - - - - - - 14.22
13518 113.1 9.9 940 13525 roll 0.94 - - 3432 - 2.40 0.075 976 -583.3 144.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.77 -
13584 106.5 9.8 952 13591 done 0.94 0.12 0.273 3404 -233.3 2.38 0.067 2382 590.8 144.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
13919 79.0 7.6 968 13951 done 1.02 - - 3404 - - - 2382 - 179.0 29.55 0.977 1978 -4.8 0.073 - - - - - - - - 14.19
14250 52.7 8.2 979 14276 roll 1.06 - - 3414 - 2.47 0.077 970 -571.7 199.4 17.75 0.929 1892 -4.8 0.051 - - - - - - - 14.62 14.16
14307 47.4 9.5 989 14315 done 1.06 - - 3415 - 2.40 0.067 2373 584.6 199.4 - - 1891 - - - - - - - - - 14.62 -
14623 18.5 6.8 1005 14660 roll 1.18 0.12 0.166 3476 508.3 2.42 0.077 975 -577.7 252.2 26.75 0.148 1684 -7.7 0.181 - - - - - - 14.66 14.64 14.60
14700 10.6 10.6 1017 14708 done 1.18 - - 3475 - 2.40 0.069 2376 583.8 252.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.64 -
14774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14774 begin surface coast
14786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14786 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.96 9.52 0.088 214 22.5 0.12 0.152 2464 11950.0 350.04 46.55 0.096 1281 27.5 -0.083 - - - - - -