HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.21 of 91.80 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 50 - - - 2291 - -117.3 -50.28 - 2188 - - - - - - - - - - -
64 - -4.1 5 107 roll -1.17 11.90 0.173 2107 172.9 2.60 0.085 3711 546.2 -117.3 -25.98 - 3027 -32.3 - - - - - - - - - -
333 - -21.8 41 337 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.053 2305 -555.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
643 - -20.3 79 647 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3711 540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
783 - -19.2 91 787 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.056 2291 -556.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1103 - -17.5 107 1107 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.078 3718 534.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1273 - -17.1 115 1277 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2306 -547.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1583 - -15.8 131 1587 roll -1.17 - - 2106 - 2.65 0.084 3709 529.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1688 - -14.6 135 1692 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2297 -543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2023 - -13.6 144 2027 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3709 523.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2113 - -14.6 146 2117 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2305 -540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2423 - -12.9 154 2427 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3709 525.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2503 - -13.8 156 2507 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.075 2296 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2823 - -12.0 164 2861 done -1.17 - - 2107 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3183 - -11.5 173 3187 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 3715 516.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3273 - -12.6 175 3277 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.084 2302 -529.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3583 - -12.9 183 3587 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 3710 512.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3628 - -13.4 184 3632 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.086 2302 -527.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3943 - -13.7 192 3981 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4303 - -12.0 201 4307 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.109 3706 505.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4398 - -12.6 203 4402 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2297 -521.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4703 - -10.8 211 4707 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.112 3706 503.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4798 - -11.7 213 4802 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 2297 -521.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5103 - -10.2 221 5107 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 503.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5138 - -11.7 221 5142 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2309 -517.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5463 - -10.9 230 5502 done -1.17 - - 2107 - - - 2309 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5823 - -11.1 239 5827 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5893 - -12.3 240 5897 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2299 -517.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6223 - -11.5 249 6227 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6253 - -12.1 249 6257 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2300 -516.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6583 - -11.2 258 6587 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.115 3709 497.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6623 - -11.9 259 6627 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2300 -518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6943 - -11.3 267 6981 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7303 - -10.7 276 7307 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7396 - 11.9 278 7503 done -0.31 0.98 0.112 2295 191.8 - - 2294 - - 102.50 1.489 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7503 - 2.6 281 7622 done 1.17 1.63 0.091 2619 198.8 - - 2294 - 117.3 104.97 1.444 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7943 - 8.9 292 7947 roll 1.17 - - 2619 - 2.97 0.117 3755 491.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8088 - 10.4 295 8092 done 1.17 - - 2619 - 2.75 0.094 2344 -513.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8423 - 9.4 304 8461 done 1.17 - - 2619 - - - 2345 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8783 - 8.8 313 8787 roll 1.17 - - 2619 - 2.85 0.117 3755 494.7 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8873 - 10.1 315 8877 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.094 2349 -516.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9183 - 7.8 323 9187 roll 1.17 - - 2619 - 2.83 0.114 3755 496.8 120.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9258 - 9.4 324 9262 done 1.18 - - 2619 - 2.72 0.092 2351 -516.2 120.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9583 - 7.7 333 9597 roll 1.18 - - 2619 - 2.85 0.112 3760 494.4 127.2 7.45 1.499 2027 -4.7 - - - - - - - - - -
9678 - 9.8 335 9682 done 1.19 - - 2619 - 2.75 0.091 2349 -513.1 127.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9983 - 8.6 343 9987 roll 1.19 - - 2619 - 2.83 0.113 3757 497.5 127.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10108 - 9.8 346 10112 done 1.19 - - 2619 - 2.72 0.090 2351 -516.9 127.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10423 - 7.6 354 10462 done 1.19 - - 2619 - - - 2350 - 136.8 7.85 1.456 1989 -4.7 - - - - - - - - - -
10783 - 7.1 363 10822 done 1.20 - - 2619 - - - 2351 - 156.2 16.98 1.401 1909 -4.7 - - - - - - - - - -
11143 - 6.8 372 11172 roll 1.22 - - 2619 - 2.85 0.109 3757 493.3 182.3 22.50 1.363 1802 -4.8 - - - - - - - - - -
11303 - 8.9 376 11307 done 1.25 - - 2619 - 2.72 0.087 2344 -519.5 182.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11623 - 7.0 384 11647 roll 1.25 - - 2619 - 2.88 0.110 3755 489.9 203.2 17.92 1.344 1718 -4.6 - - - - - - - - - -
11698 - 9.0 385 11702 done 1.27 0.10 0.054 2653 340.0 2.72 0.087 2353 -515.4 203.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12023 - 10.6 394 12027 roll 1.27 - - 2653 - 2.80 0.109 3757 501.4 203.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12098 - 12.0 395 12102 done 1.27 - - 2654 - 2.70 0.087 2351 -520.7 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12423 - 11.3 404 12461 done 1.27 - - 2654 - - - 2351 - 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12783 - 9.6 413 12787 roll 1.27 - - 2654 - 2.80 0.107 3761 503.6 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12898 - 9.9 415 12902 done 1.27 - - 2654 - 2.70 0.084 2354 -521.1 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13223 - 8.6 424 13227 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.106 3757 504.7 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13293 - 9.2 425 13297 done 1.27 - - 2654 - 2.67 0.083 2353 -525.8 203.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13623 - 8.4 434 13627 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.104 3764 507.6 203.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13668 - 9.1 435 13672 done 1.27 - - 2654 - 2.67 0.081 2357 -527.0 203.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13983 - 7.6 443 14022 done 1.27 - - 2654 - - - 2357 - 213.0 7.57 1.247 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
14343 - 8.8 452 14347 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.101 3758 509.5 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14423 - 10.0 454 14427 done 1.28 - - 2654 - 2.63 0.077 2350 -535.4 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14743 - 9.1 462 14747 roll 1.28 - - 2654 - 2.78 0.101 940 -507.2 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14773 - 8.6 462 14777 done 1.28 - - 2654 - 2.70 0.079 2345 520.4 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15103 - 8.4 471 15107 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.102 3766 516.7 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15163 - 9.3 472 15167 done 1.28 - - 2654 - 2.65 0.072 2346 -535.8 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15503 - 8.1 481 15507 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.096 3763 515.3 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15668 - 9.1 488 15672 done 1.28 - - 2654 - 2.63 0.071 2356 -535.0 213.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15983 - 6.8 504 16012 roll 1.28 - - 2654 - 2.78 0.091 3761 505.4 238.8 21.33 1.017 1573 -4.9 - - - - - - - - - -
16148 - 8.6 512 16152 done 1.31 - - 2654 - 2.65 0.071 2350 -532.5 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16463 - 8.5 528 16482 done 1.31 - - 2654 - - - 2351 - 238.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16783 - 8.7 544 16787 roll 1.31 - - 2654 - 2.70 0.087 3760 521.9 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16858 - 9.0 547 16862 done 1.31 - - 2654 - 2.63 0.066 2346 -537.6 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17163 - 8.1 563 17167 roll 1.31 - - 2654 - 2.70 0.086 3764 525.2 238.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17213 - 8.8 565 17217 done 1.31 - - 2654 - 2.60 0.063 2351 -543.5 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17523 - 8.8 588 17527 roll 1.31 - - 2654 - 2.67 0.082 3765 529.6 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17583 - 9.4 594 17587 done 1.31 - - 2654 - 2.58 0.061 2350 -548.4 238.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17893 - 7.1 625 17917 roll 1.31 - - 2654 - 2.70 0.078 3762 523.0 258.2 16.10 0.851 1494 -4.9 - - - - - - - - - -
17963 - 10.1 632 17967 done 1.33 - - 2654 - 2.58 0.057 2343 -550.0 258.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18273 - 7.4 663 18292 roll 1.33 - - 2654 - 2.70 0.085 938 -520.4 272.4 11.35 0.821 1435 -5.2 - - - - - - - - - -
18333 - 7.4 675 18348 done 1.34 - - 2654 - 2.63 0.061 2354 538.4 284.7 9.48 0.815 1385 -5.3 - - - - - - - - - -
18648 - 7.8 738 18657 roll 1.36 - - 2654 - 2.60 0.077 3767 543.5 288.6 3.13 0.831 1369 -5.1 - - - - - - - - - -
18668 - 8.1 742 18672 done 1.36 - - 2654 - 2.58 0.054 2350 -549.2 288.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18973 - 6.6 786 19003 roll 1.36 - - 2654 - 2.70 0.079 940 -522.2 319.4 25.15 0.729 1244 -5.0 - - - - - - - - - -
19023 - 6.7 791 19053 done 1.39 - - 2654 - 2.63 0.058 2356 538.4 347.8 21.67 0.716 1128 -5.4 - - - - - - - - - -
19353 - 6.9 824 19382 done 1.43 0.10 0.064 2684 300.0 - - 2357 - 372.4 19.20 0.695 1027 -5.3 - - - - - - - - - -