HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1608.2612 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024537,2232.954,-15747.308,33,1.3,33 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,0.186
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -18129.5,-9.1,57.6,34273.2,1144.2
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -39996.5,-381.7,49.2,11629.8,-2672.1
GPS2  025015,2232.956,-15747.345,15,1.3,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.5,31060,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19427,17.20,0.683,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,7.785
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33898,830
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 50 2291 2188
64 -1.17 -117.3 -4.1 5 107 11.90 2.60 -25.98 0.000 4 0.173 0.085 2107 3711 3027
333 -1.17 -117.3 -21.8 41 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2305 3029
643 -1.17 -117.3 -20.3 79 647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3711 3032
783 -1.17 -117.3 -19.2 91 787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2291 3032
1103 -1.17 -117.3 -17.5 107 1107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3718 3036
1273 -1.17 -117.3 -17.1 115 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2306 3037
1583 -1.17 -117.3 -15.8 131 1587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2106 3709 3037
1688 -1.17 -117.3 -14.6 135 1692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2297 3037
2023 -1.17 -117.3 -13.6 144 2027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3709 3037
2113 -1.17 -117.3 -14.6 146 2117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2305 3037
2423 -1.17 -117.3 -12.9 154 2427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3709 3036
2503 -1.17 -117.3 -13.8 156 2507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2106 2296 3036
2823 -1.17 -117.3 -12.0 164 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 3034
3183 -1.17 -117.3 -11.5 173 3187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3715 3033
3273 -1.17 -117.3 -12.6 175 3277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2302 3032
3583 -1.17 -117.3 -12.9 183 3587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3710 3031
3628 -1.17 -117.3 -13.4 184 3632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2302 3030
3943 -1.17 -117.3 -13.7 192 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3028
4303 -1.17 -117.3 -12.0 201 4307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3706 3027
4398 -1.17 -117.3 -12.6 203 4402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2297 3026
4703 -1.17 -117.3 -10.8 211 4707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2107 3706 3023
4798 -1.17 -117.3 -11.7 213 4802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2297 3022
5103 -1.17 -117.3 -10.2 221 5107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3021
5138 -1.17 -117.3 -11.7 221 5142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2309 3021
5463 -1.17 -117.3 -10.9 230 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2309 3018
5823 -1.17 -117.3 -11.1 239 5827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3017
5893 -1.17 -117.3 -12.3 240 5897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2299 3016
6223 -1.17 -117.3 -11.5 249 6227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3014
6253 -1.17 -117.3 -12.1 249 6257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2300 3014
6583 -1.17 -117.3 -11.2 258 6587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2107 3709 3012
6623 -1.17 -117.3 -11.9 259 6627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2300 3012
6943 -1.17 -117.3 -11.3 267 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3011
7303 -1.17 -117.3 -10.7 276 7307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3010
7396 -0.31 0.0 11.9 278 7503 0.98 0.00 102.50 1.489 6 0.112 0.000 2295 2294 2547
7503 1.17 117.3 2.6 281 7622 1.63 0.00 104.97 1.444 6 0.091 0.000 2619 2294 2067
7943 1.17 117.3 8.9 292 7947 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3755 2065
8088 1.17 117.3 10.4 295 8092 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2344 2064
8423 1.17 117.3 9.4 304 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2345 2064
8783 1.17 117.3 8.8 313 8787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3755 2063
8873 1.17 117.3 10.1 315 8877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2349 2062
9183 1.17 120.9 7.8 323 9187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2619 3755 2062
9258 1.18 120.9 9.4 324 9262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2619 2351 2062
9583 1.18 127.2 7.7 333 9597 0.00 2.85 7.45 1.499 4 0.000 0.112 2619 3760 2027
9678 1.19 127.2 9.8 335 9682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2619 2349 2027
9983 1.19 127.2 8.6 343 9987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2619 3757 2026
10108 1.19 127.2 9.8 346 10112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2619 2351 2026
10423 1.19 136.8 7.6 354 10462 0.00 0.00 7.85 1.456 6 0.000 0.000 2619 2350 1989
10783 1.20 156.2 7.1 363 10822 0.00 0.00 16.98 1.401 6 0.000 0.000 2619 2351 1909
11143 1.22 182.3 6.8 372 11172 0.00 2.85 22.50 1.363 4 0.000 0.109 2619 3757 1802
11303 1.25 182.3 8.9 376 11307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2619 2344 1801
11623 1.25 203.2 7.0 384 11647 0.00 2.88 17.92 1.344 4 0.000 0.110 2619 3755 1718
11698 1.27 203.2 9.0 385 11702 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.054 0.087 2653 2353 1717
12023 1.27 203.2 10.6 394 12027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2653 3757 1717
12098 1.27 203.2 12.0 395 12102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2654 2351 1716
12423 1.27 203.2 11.3 404 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1716
12783 1.27 203.2 9.6 413 12787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2654 3761 1716
12898 1.27 203.2 9.9 415 12902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2654 2354 1716
13223 1.27 203.2 8.6 424 13227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2654 3757 1716
13293 1.27 203.2 9.2 425 13297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2654 2353 1715
13623 1.27 203.2 8.4 434 13627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2654 3764 1715
13668 1.27 203.2 9.1 435 13672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2654 2357 1716
13983 1.27 213.0 7.6 443 14022 0.00 0.00 7.57 1.247 6 0.000 0.000 2654 2357 1678
14343 1.28 213.0 8.8 452 14347 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2654 3758 1677
14423 1.28 213.0 10.0 454 14427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2350 1677
14743 1.28 213.0 9.1 462 14747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2654 940 1677
14773 1.28 213.0 8.6 462 14777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2654 2345 1677
15103 1.28 213.0 8.4 471 15107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2654 3766 1677
15163 1.28 213.0 9.3 472 15167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2654 2346 1677
15503 1.28 213.0 8.1 481 15507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2654 3763 1677
15668 1.28 213.0 9.1 488 15672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2356 1677
15983 1.28 238.8 6.8 504 16012 0.00 2.78 21.33 1.017 4 0.000 0.091 2654 3761 1573
16148 1.31 238.8 8.6 512 16152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2350 1573
16463 1.31 238.8 8.5 528 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1572
16783 1.31 238.8 8.7 544 16787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3760 1573
16858 1.31 238.8 9.0 547 16862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2654 2346 1573
17163 1.31 238.8 8.1 563 17167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2654 3764 1572
17213 1.31 238.8 8.8 565 17217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2654 2351 1573
17523 1.31 238.8 8.8 588 17527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2654 3765 1573
17583 1.31 238.8 9.4 594 17587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2350 1573
17893 1.31 258.2 7.1 625 17917 0.00 2.70 16.10 0.851 4 0.000 0.078 2654 3762 1494
17963 1.33 258.2 10.1 632 17967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2343 1494
18273 1.33 272.4 7.4 663 18292 0.00 2.70 11.35 0.821 4 0.000 0.085 2654 938 1435
18333 1.34 284.7 7.4 675 18348 0.00 2.63 9.48 0.815 6 0.000 0.061 2654 2354 1385
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18668 1.36 288.6 8.1 742 18672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2654 2350 1369
18973 1.36 319.4 6.6 786 19003 0.00 2.70 25.15 0.729 4 0.000 0.079 2654 940 1244
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19353 1.43 372.4 6.9 824 19382 0.10 0.00 19.20 0.695 6 0.064 0.000 2684 2357 1027