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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.76 of 350.00 AH used of 24V (89.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -58.08 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -2.7 | 7 | 190 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.450 | 2347 | 194.4 | 2.08 | 0.148 | 3788 | 530.3 | -145.9 | -32.33 | - | 3782 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.30 | 14.52 |
| 415 | 77.5 | -21.9 | 62 | 445 | done | -0.62 | 0.17 | 0.326 | 2384 | 217.6 | 1.88 | 0.072 | 2668 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | - |
| 740 | 129.0 | -14.7 | 93 | 769 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.123 | 3794 | 554.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 918 | 156.5 | -15.0 | 124 | 947 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.075 | 2676 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1242 | 200.2 | -12.6 | 155 | 1271 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 238.7 | -11.6 | 186 | 1595 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 277.2 | -10.9 | 203 | 1938 | done | -0.64 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 309.0 | -10.3 | 213 | 2242 | done | -0.67 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 339.5 | -9.9 | 223 | 2546 | done | -0.70 | - | - | 2376 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 368.5 | -9.3 | 233 | 2850 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.131 | 3791 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2905 | 377.1 | -10.1 | 245 | 2934 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.079 | 2680 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3258 | 410.3 | -9.2 | 261 | 3287 | done | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2324 | -416.7 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 3562 | 443.9 | -11.2 | 271 | 3591 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 477.8 | -11.1 | 281 | 3895 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 512.0 | -11.3 | 291 | 4199 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 546.1 | -11.2 | 301 | 4502 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 579.8 | -11.0 | 311 | 4806 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 613.6 | -11.2 | 321 | 5110 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 647.9 | -11.3 | 331 | 5414 | roll | -0.79 | - | - | 2325 | - | 2.33 | 0.086 | 1276 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5448 | 655.1 | -10.8 | 339 | 5477 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.110 | 2682 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5791 | 694.5 | -11.5 | 353 | 5820 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 729.5 | -11.5 | 363 | 6124 | roll | -0.79 | - | - | 2309 | - | 1.95 | 0.125 | 3792 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6178 | 740.4 | -13.3 | 375 | 6207 | done | -0.76 | 0.12 | 0.313 | 2336 | 225.0 | 1.83 | 0.077 | 2677 | -609.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
| 6290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | 753.1 | -10.7 | 383 | 6498 | done | -0.14 | 0.77 | 0.273 | 2540 | 264.9 | - | - | 3061 | - | - | 177.68 | 1.437 | 3189 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.40 |
| 6499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6501 | 758.9 | - | 389 | 6667 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2807 | 287.1 | 1.42 | 0.119 | 3784 | 509.2 | 145.9 | 124.05 | 1.716 | 2580 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.56 | 13.00 |
| 6735 | 739.7 | 13.3 | 401 | 6784 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.30 | 0.079 | 3063 | -554.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 7070 | 693.7 | 13.7 | 412 | 7118 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 648.3 | 13.6 | 423 | 7453 | done | 0.62 | - | - | 2812 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 603.3 | 13.3 | 434 | 7788 | done | 0.60 | - | - | 2812 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 559.3 | 13.1 | 445 | 8123 | done | 0.58 | 0.12 | 0.317 | 2782 | -250.0 | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8409 | 520.4 | 11.4 | 456 | 8457 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3063 | - | 150.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 481.5 | 12.0 | 467 | 8792 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3062 | - | 150.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 442.1 | 11.6 | 478 | 9127 | roll | 0.58 | - | - | 2783 | - | 1.30 | 0.125 | 3781 | 553.1 | 150.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9161 | 432.1 | 12.1 | 481 | 9210 | done | 0.58 | - | - | 2788 | - | 1.25 | 0.080 | 3048 | -586.4 | 150.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9543 | 386.9 | 11.5 | 494 | 9592 | roll | 0.58 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.080 | 1648 | -600.9 | 151.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9610 | 379.7 | 11.2 | 496 | 9659 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.111 | 3052 | 573.1 | 159.5 | 10.77 | 1.379 | 2529 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 |
| 10008 | 331.7 | 12.1 | 510 | 10057 | roll | 0.59 | - | - | 2797 | - | 1.33 | 0.125 | 3783 | 549.6 | 159.5 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10142 | 314.6 | 13.3 | 516 | 10191 | done | 0.56 | 0.08 | 0.263 | 2781 | -200.0 | 1.25 | 0.081 | 3048 | -588.0 | 159.5 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 10573 | 268.9 | 9.9 | 532 | 10639 | roll | 0.59 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.078 | 1643 | -580.6 | 192.4 | 28.35 | 1.203 | 2392 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.95 |
| 10792 | 247.7 | 9.9 | 543 | 10857 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.110 | 3055 | 564.8 | 225.7 | 27.98 | 1.165 | 2259 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 11381 | 187.5 | 9.3 | 576 | 11464 | roll | 0.72 | - | - | 2799 | - | 2.42 | 0.078 | 1641 | -584.3 | 269.0 | 37.25 | 1.090 | 2077 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.85 |
| 11533 | 173.9 | 8.7 | 583 | 11616 | done | 0.82 | 0.17 | 0.125 | 2870 | 417.6 | 2.53 | 0.109 | 3049 | 556.5 | 324.4 | 47.72 | 1.053 | 1856 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 13.71 |
| 12122 | 93.7 | 12.9 | 616 | 12171 | roll | 0.82 | - | - | 2870 | - | 1.35 | 0.125 | 3783 | 543.7 | 324.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12240 | 77.8 | 13.8 | 621 | 12289 | done | 0.82 | - | - | 2874 | - | 1.25 | 0.082 | 3057 | -580.8 | 324.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 12797 | 25.7 | 7.0 | 652 | 12879 | roll | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.42 | 0.080 | 1650 | -581.4 | 410.8 | 43.03 | 0.268 | 1513 | -7.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 |
| 13133 | 14.6 | 0.5 | 670 | 13294 | done | 1.17 | 0.22 | 0.103 | 2967 | 395.5 | 2.45 | 0.112 | 3044 | 569.0 | 620.6 | 111.68 | 0.230 | 657 | -7.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.26 |
| 13395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.41 | 8.25 | 0.085 | 197 | 23.9 | 0.62 | 0.094 | 2683 | -13850.0 | 659.12 | 21.67 | 0.200 | 499 | 23.0 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||