DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.51 of 350.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -1.60 - - 195 - - - 2561 - -146.0 -91.75 - 3308 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.3 9 141 done -1.60 10.07 0.465 2195 198.6 - - 2561 - -146.0 -7.65 - 3549 -31.5 - - - - - - - 14.33 - 14.71
452 44.7 -11.9 36 453 done -1.60 - - 2195 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
752 76.3 -10.1 51 753 done -1.60 - - 2195 - - - 2561 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1053 106.3 -10.1 66 1054 done -1.60 - - 2195 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1353 139.0 -11.3 81 1354 done -1.60 - - 2195 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1653 172.6 -10.1 96 1658 roll -1.60 - - 2195 - 2.50 0.109 1131 -571.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1790 185.6 -8.9 123 1796 done -1.60 - - 2190 - 2.55 0.122 2548 555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.68 -
2095 210.2 -7.6 139 2101 roll -1.60 - - 2190 - 2.45 0.106 1140 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2233 221.3 -7.6 166 2240 done -1.60 - - 2183 - 2.55 0.125 2557 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
2539 247.4 -9.6 182 2540 done -1.60 - - 2183 - - - 2560 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2848 278.5 -10.3 193 2850 done -1.60 - - 2181 - - - 2557 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3148 308.9 -9.7 203 3149 done -1.60 - - 2183 - - - 2557 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3449 334.8 -8.3 213 3455 roll -1.60 - - 2183 - 2.47 0.109 1141 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3546 343.4 -9.3 232 3553 done -1.60 0.10 0.334 2196 130.0 2.55 0.128 2554 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
3876 369.0 -7.9 247 3877 done -1.60 - - 2196 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4175 397.7 -9.7 257 4176 done -1.60 - - 2197 - - - 2554 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4475 425.9 -8.9 267 4481 roll -1.60 - - 2197 - 2.47 0.115 1139 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4553 432.8 -8.5 282 4558 done -1.60 - - 2190 - 2.55 0.130 2554 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
4871 458.1 -7.7 295 4872 done -1.60 - - 2191 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5171 481.2 -7.7 305 5172 done -1.60 - - 2191 - - - 2554 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5470 505.7 -8.7 315 5471 done -1.60 - - 2190 - - - 2553 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5771 531.1 -8.2 325 5777 roll -1.60 - - 2190 - 2.47 0.117 1140 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
5819 535.1 -8.5 334 5824 done -1.60 - - 2184 - 2.55 0.132 2549 552.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
6138 560.2 -7.6 347 6139 done -1.60 - - 2185 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6436 583.5 -7.6 357 6442 roll -1.60 - - 2185 - 2.47 0.119 1139 -570.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
6500 588.6 -8.4 369 6507 done -1.60 0.10 0.336 2197 120.0 2.55 0.135 2549 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
6682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6682 begin apogee
6687 602.7 -7.7 380 6852 done -0.38 0.93 0.244 2461 283.9 - - 2392 - - 161.73 1.423 2950 -3.7 0.290 - - - - - - 14.70 - 13.49
6854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6854 begin climb
6856 605.3 - 385 7024 done 1.60 1.40 0.154 2892 307.9 - - 2392 - 146.0 163.77 1.327 2353 -3.6 0.305 - - - - - - 13.97 - 13.38
7314 551.4 13.5 401 7319 roll 1.60 - - 2893 - 2.80 0.152 3813 507.5 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.28 -
7361 543.8 16.5 410 7367 done 1.55 - - 2902 - 2.53 0.085 2403 -557.3 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.33 -
7680 498.6 14.1 423 7682 done 1.53 - - 2902 - - - 2403 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7980 456.8 13.9 433 7982 done 1.51 0.12 0.311 2875 -225.0 - - 2403 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.50 - -
8279 418.2 12.8 443 8280 done 1.51 - - 2875 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8579 381.6 12.1 453 8581 done 1.51 - - 2875 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8879 344.5 12.6 463 8880 done 1.51 - - 2875 - - - 2404 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9179 305.2 13.0 473 9185 roll 1.51 - - 2875 - 2.67 0.151 3809 526.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.67 -
9222 299.2 14.0 481 9227 done 1.48 - - 2884 - 2.45 0.085 2399 -575.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
9545 258.6 12.1 495 9547 done 1.48 - - 2884 - - - 2398 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9855 221.9 11.4 509 9861 roll 1.48 - - 2884 - 2.67 0.150 3810 528.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
9902 215.8 12.7 518 9909 done 1.45 0.12 0.320 2867 -141.7 2.45 0.083 2396 -577.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
10221 182.5 10.4 536 10227 roll 1.45 - - 2876 - 2.47 0.116 984 -571.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.73 -
10289 175.1 10.7 549 10294 done 1.48 - - 2876 - 2.55 0.123 2401 555.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
10607 140.0 11.3 567 10608 done 1.48 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10907 106.7 11.0 582 10908 done 1.48 - - 2874 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11207 74.6 10.5 597 11208 done 1.51 - - 2876 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11508 44.8 9.9 612 11509 done 1.55 - - 2876 - - - 2401 - 148.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11808 16.8 9.3 631 11821 roll 1.59 - - 2876 - 2.65 0.148 3810 531.7 164.0 7.53 0.198 2282 -6.0 0.093 - - - - - - - 14.70 14.69
11862 10.6 10.1 641 11869 done 1.59 - - 2885 - 2.45 0.083 2394 -578.0 164.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.75 -
11938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11938 begin surface coast
11960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11960 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.64 7.70 0.096 210 27.3 0.32 0.153 2557 4771.9 300.00 75.47 0.157 1728 22.9 -0.031 - - - - - -