SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.49 of 150.00 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 97.00 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 162 - - - 1822 - -146.6 -31.70 - 2051 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -3.3 3 106 roll -0.86 9.93 0.216 2705 256.1 2.55 0.049 3449 638.0 -146.6 -27.88 - 2918 -31.1 - - - - - - - 25.84 26.25 26.63
315 27.3 -13.2 29 325 done -0.68 0.25 0.134 2777 288.0 2.47 0.024 1821 -659.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
625 63.4 -12.2 60 627 done -0.58 0.12 0.150 2810 275.0 - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.36 - -
935 83.5 -3.9 79 943 roll -0.54 - - 2802 - 2.55 0.037 3464 644.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.46 -
1125 89.8 -3.7 85 1134 done -0.51 0.12 0.132 2839 308.3 2.47 0.023 1816 -667.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.35 26.56 -
1446 106.6 -6.3 96 1447 done -0.51 - - 2839 - - - 1816 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1745 125.0 -5.5 106 1752 roll -0.51 - - 2839 - 2.30 0.041 342 -640.9 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.51 -
1835 129.7 -5.2 109 1842 done -0.51 - - 2829 - 2.30 0.024 1890 673.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.65 -
2165 143.3 -4.0 120 2166 done -0.51 - - 2829 - - - 1891 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2495 161.7 -6.0 128 2496 done -0.51 - - 2829 - - - 1890 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2795 180.9 -6.5 133 2803 roll -0.51 - - 2817 - 2.40 0.037 3452 650.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.55 -
2984 190.1 -5.4 136 2988 done -0.51 - - 2817 - 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
3326 206.8 -5.0 142 3327 done -0.51 - - 2817 - - - 1818 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3626 223.7 -5.8 147 3627 done -0.51 - - 2817 - - - 1818 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3926 244.0 -6.9 152 3934 roll -0.51 - - 2804 - 2.55 0.038 3461 644.3 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
4005 248.2 -7.0 153 4009 done -0.51 - - 2805 - 2.47 0.023 1816 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.65 -
4336 272.0 -6.7 159 4338 done -0.51 0.12 0.131 2843 316.7 - - 1815 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.60 - -
4637 286.4 -4.6 164 4638 done -0.57 - - 2843 - - - 1815 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4937 300.5 -4.7 169 4939 done -0.63 0.15 0.071 2758 -566.7 - - 1815 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.77 - -
5236 321.6 -7.1 174 5238 done -0.59 0.17 0.124 2811 311.8 - - 1815 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.48 - -
5537 336.6 -4.8 179 5545 roll -0.61 - - 2800 - 2.53 0.038 3449 645.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
5686 342.1 -4.6 181 5690 done -0.64 - - 2799 - 2.45 0.024 1825 -662.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.65 -
6007 361.3 -5.7 187 6015 roll -0.64 - - 2800 - 2.33 0.043 348 -633.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.52 -
6086 365.5 -6.1 188 6090 done -0.64 - - 2789 - 2.33 0.024 1895 663.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.66 -
6417 389.8 -7.0 194 6418 done -0.64 - - 2789 - - - 1895 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6717 409.5 -6.4 199 6719 done -0.64 - - 2789 - - - 1896 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7018 426.8 -5.6 204 7019 done -0.64 - - 2789 - - - 1895 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7318 441.5 -4.8 209 7319 done -0.64 - - 2789 - - - 1895 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7618 454.6 -4.4 214 7619 done -0.64 - - 2789 - - - 1896 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7918 467.9 -4.5 219 7925 roll -0.64 - - 2789 - 2.45 0.043 350 -631.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.50 -
8038 474.7 -5.1 221 8045 done -0.64 - - 2778 - 2.33 0.024 1894 662.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.65 -
8398 497.7 -6.7 227 8399 done -0.64 - - 2778 - - - 1894 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8697 520.9 -7.6 230 8698 done -0.64 - - 2778 - - - 1894 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9057 549.5 -8.0 233 9058 done -0.64 - - 2778 - - - 1894 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9417 577.3 -7.7 236 9418 done -0.64 - - 2778 - - - 1894 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9777 599.9 -6.6 239 9785 roll -0.64 - - 2778 - 2.45 0.044 354 -628.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.47 -
9947 606.4 -6.0 240 9951 done -0.64 - - 2767 - 2.33 0.025 1887 657.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.63 -
10248 621.4 -4.5 243 10250 done -0.64 - - 2767 - - - 1887 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10609 638.3 -4.5 246 10610 done -0.64 - - 2767 - - - 1888 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10968 658.6 -5.5 249 10970 done -0.64 - - 2767 - - - 1888 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11328 676.2 -5.1 252 11336 roll -0.64 - - 2767 - 2.45 0.044 351 -627.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.44 -
11427 676.2 -5.1 252 11432 done -0.64 0.12 0.138 2792 208.3 2.33 0.025 1886 658.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
11800 691.4 -3.1 256 11801 done -0.67 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12160 707.5 -4.1 259 12161 done -0.72 - - 2792 - - - 1886 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12520 732.3 -6.5 262 12522 done -0.77 0.12 0.082 2726 -550.0 - - 1886 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.76 - -
12879 768.2 -9.4 265 12887 roll -0.77 - - 2726 - 2.45 0.046 354 -625.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.39 -
12988 768.2 -9.4 265 12993 done -0.77 0.12 0.148 2748 183.3 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.29 26.59 -
13350 809.2 -9.1 268 13351 done -0.77 - - 2748 - - - 1883 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13709 831.3 -6.4 271 13710 done -0.77 - - 2748 - - - 1883 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14070 852.1 -5.8 274 14071 done -0.77 - - 2748 - - - 1883 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14430 872.8 -5.8 277 14431 done -0.77 - - 2748 - - - 1883 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14790 895.3 -6.1 280 14791 done -0.77 - - 2748 - - - 1883 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15149 920.8 -6.9 283 15150 done -0.77 - - 2753 - - - 1884 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15509 946.9 -7.3 286 15517 roll -0.77 - - 2738 - 2.50 0.045 3454 628.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.34 -
15608 946.9 -7.3 286 15613 done -0.77 - - 2741 - 2.50 0.028 1826 -651.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.50 -
15980 975.4 -6.1 290 15988 roll -0.77 - - 2738 - 2.38 0.048 345 -622.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.31 -
16079 975.4 -6.1 290 16083 done -0.77 - - 2727 - 2.35 0.026 1885 655.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.53 -
16328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16328 begin apogee
16333 993.5 -5.2 293 16459 done -0.29 0.52 0.110 2903 338.5 - - 1833 - - 119.80 1.706 2320 -4.7 0.288 - - - - - - 25.97 - 23.74
16461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin climb
16462 994.8 - 294 16596 done 0.86 1.10 0.069 3281 343.6 - - 1833 - 146.6 129.15 1.666 1723 -4.6 0.288 - - - - - - 24.96 - 23.48
16931 953.1 9.9 298 16939 roll 0.71 0.17 0.149 3243 -223.5 2.40 0.050 359 -614.2 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
17001 953.1 9.9 298 17009 done 0.57 0.17 0.123 3185 -341.2 2.38 0.026 1885 641.2 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.80 26.07 -
17410 923.2 6.1 302 17418 roll 0.51 - - 3185 - 2.50 0.041 3449 625.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.22 -
17580 916.3 5.7 303 17600 done 0.48 0.15 0.138 3153 -213.3 2.53 0.028 1828 -640.7 161.4 12.45 1.538 1660 -4.2 0.260 - - - - - - 26.10 26.32 24.94
18010 891.7 5.1 307 18044 done 0.53 - - 3154 - - - 1828 - 197.2 32.00 1.610 1514 -4.6 0.264 - - - - - - - - 24.40
18370 866.8 6.6 310 18378 roll 0.53 - - 3164 - 2.42 0.050 349 -611.2 197.2 - - 1510 - - - - - - - - - 26.06 -
18449 866.8 6.6 310 18454 done 0.53 - - 3164 - 2.38 0.027 1882 644.1 197.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.21 -
18841 827.8 8.3 314 18842 done 0.53 - - 3164 - - - 1882 - 197.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19201 799.7 8.0 317 19202 done 0.53 - - 3164 - - - 1882 - 197.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19561 774.8 7.0 320 19562 done 0.53 - - 3164 - - - 1882 - 197.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19921 748.1 7.3 323 19922 done 0.53 - - 3164 - - - 1882 - 197.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20281 723.4 7.0 326 20289 roll 0.53 - - 3176 - 2.47 0.049 357 -617.4 197.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.38 -
20390 723.4 7.0 326 20394 done 0.53 - - 3176 - 2.35 0.027 1892 653.2 197.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.54 -
20751 695.1 6.2 329 20752 done 0.53 - - 3175 - - - 1892 - 197.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21111 675.7 5.4 332 21140 roll 0.56 - - 3187 - 2.53 0.050 359 -605.9 221.3 20.75 1.465 1416 -4.3 0.209 - - - - - - - 26.00 24.98
21220 675.7 5.4 332 21250 done 0.59 - - 3187 - 2.38 0.026 1886 641.6 245.5 21.80 1.454 1318 -4.5 0.218 - - - - - - - 26.15 24.58
21592 644.6 6.5 336 21593 done 0.59 - - 3187 - - - 1886 - 245.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21951 618.0 7.3 339 21952 done 0.59 - - 3187 - - - 1886 - 245.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22311 588.2 8.2 342 22319 roll 0.59 - - 3199 - 2.47 0.049 358 -618.6 245.5 - - 1313 - - - - - - - - - 26.27 -
22400 588.2 8.2 342 22404 done 0.59 - - 3199 - 2.35 0.027 1887 650.6 245.5 - - 1313 - - - - - - - - - 26.44 -
22781 552.1 7.7 346 22782 done 0.59 - - 3199 - - - 1888 - 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
23141 530.4 6.2 349 23142 done 0.59 - - 3199 - - - 1887 - 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
23501 507.8 6.2 352 23509 roll 0.59 - - 3211 - 2.47 0.048 357 -619.4 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.36 -
23581 507.8 6.2 352 23585 done 0.59 - - 3211 - 2.35 0.026 1896 654.9 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.54 -
23912 475.5 8.1 358 23913 done 0.59 - - 3211 - - - 1896 - 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24213 452.5 7.6 363 24220 roll 0.59 - - 3223 - 2.50 0.048 349 -618.8 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.38 -
24292 447.7 7.6 364 24296 done 0.59 0.12 0.128 3185 -316.7 2.35 0.026 1892 656.6 245.5 - - 1312 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
24624 424.4 6.6 370 24626 done 0.62 - - 3185 - - - 1892 - 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24924 404.5 6.6 375 24925 done 0.66 - - 3185 - - - 1892 - 245.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
25224 387.7 5.5 380 25253 roll 0.72 0.15 0.073 3278 620.0 2.53 0.047 354 -607.9 267.6 19.27 1.263 1226 -4.5 0.143 - - - - - - 26.69 26.15 25.20
25313 382.8 5.9 381 25326 done 0.73 0.15 0.128 3234 -293.3 2.38 0.026 1893 646.6 275.0 7.57 1.139 1197 -3.8 0.134 - - - - - - 26.06 26.25 25.11
25634 356.4 7.4 387 25635 done 0.73 - - 3234 - - - 1893 - 275.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
25933 334.7 7.2 392 25941 roll 0.73 - - 3245 - 2.50 0.047 351 -616.8 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.25 -
26033 329.9 7.4 393 26037 done 0.73 - - 3245 - 2.35 0.025 1886 653.2 275.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.41 -
26344 301.8 8.0 399 26346 done 0.73 - - 3245 - - - 1886 - 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
26644 276.7 8.4 404 26645 done 0.73 - - 3245 - - - 1886 - 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
26945 248.3 9.5 409 26952 roll 0.73 - - 3256 - 2.47 0.047 348 -622.7 275.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.37 -
27023 242.1 9.8 410 27028 done 0.73 - - 3257 - 2.35 0.024 1893 657.4 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.54 -
27355 207.5 9.7 416 27357 done 0.71 - - 3257 - - - 1893 - 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
27655 179.4 9.6 421 27663 roll 0.71 0.10 0.143 3238 -190.0 2.47 0.047 350 -624.7 275.0 - - 1196 - - - - - - - - 26.57 26.40 -
27724 173.8 9.7 422 27728 done 0.71 - - 3238 - 2.33 0.024 1884 658.4 275.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.58 -
28035 146.6 8.4 428 28036 done 0.71 - - 3238 - - - 1884 - 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
28336 121.8 7.9 438 28337 done 0.71 - - 3238 - - - 1884 - 275.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
28636 102.6 5.8 448 28646 roll 0.75 - - 3250 - 2.47 0.047 349 -621.5 284.4 4.47 0.763 1159 -8.3 0.116 - - - - - - - 26.55 25.57
28716 97.2 6.3 451 28724 done 0.77 - - 3250 - 2.33 0.025 1884 658.8 284.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.58 -
29048 73.3 7.1 462 29049 done 0.80 - - 3249 - - - 1883 - 284.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
29346 47.3 8.8 492 29348 done 0.85 - - 3250 - - - 1884 - 284.4 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29647 26.8 4.0 522 29679 done 1.00 0.20 0.057 3358 540.0 - - 1883 - 356.9 29.80 0.184 862 -9.9 0.151 - - - - - - 26.71 - 26.19
29855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29855 begin surface coast
29876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29876 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.83 8.35 0.039 161 -382.9 0.08 0.108 1829 -675.0 359.36 - - 855 - - - - - - - -