OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.88 of 150.00 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.33 of 110.00 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.47 - - 205 - - - 2578 - -146.0 -62.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.4 9 118 roll -0.47 7.95 0.236 2143 243.8 2.12 0.042 1185 -657.1 -146.0 -18.70 - 3467 -48.5 - - - - - - - - - -
177 36.5 -32.1 24 185 done -0.47 - - 2135 - 2.22 0.044 2579 627.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
310 80.5 -29.6 49 318 roll -0.47 - - 2126 - 1.88 0.044 3783 640.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
388 102.4 -25.7 63 396 done -0.47 - - 2125 - 1.73 0.024 2624 -669.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
523 130.1 -21.5 88 531 roll -0.47 - - 2126 - 2.10 0.026 1203 -676.7 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
561 137.6 -18.8 94 569 done -0.47 - - 2122 - 2.28 0.037 2665 641.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
695 163.4 -20.5 119 703 roll -0.47 - - 2113 - 1.73 0.041 3790 650.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
723 168.6 -19.1 123 732 done -0.47 0.10 0.145 2145 320.0 1.67 0.025 2661 -676.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
859 190.2 -15.9 148 867 done -0.47 - - 2145 - - - 2657 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
994 212.5 -15.7 166 995 done -0.47 - - 2145 - - - 2657 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1314 257.6 -11.6 196 1318 roll -0.47 - - 2145 - 2.12 0.029 1199 -687.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1400 266.4 -9.1 203 1404 done -0.47 - - 2138 - 2.33 0.034 2730 657.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1725 303.7 -12.5 233 1729 roll -0.47 - - 2137 - 2.28 0.029 1196 -672.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1753 307.4 -13.0 235 1757 done -0.47 - - 2134 - 2.30 0.037 2707 657.0 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2079 347.9 -12.5 265 2083 roll -0.47 - - 2137 - 2.25 0.029 1195 -672.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2102 350.7 -12.3 267 2106 done -0.47 - - 2137 - 2.33 0.038 2712 651.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2428 390.1 -12.5 297 2432 roll -0.47 - - 2137 - 2.25 0.032 1201 -671.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2535 402.8 -11.5 306 2539 done -0.47 - - 2137 - 2.28 0.038 2686 651.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2860 442.0 -12.2 336 2864 roll -0.47 - - 2138 - 2.20 0.033 1209 -671.4 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2894 445.7 -10.8 338 2901 done -0.47 - - 2137 - 2.25 0.040 2670 649.3 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3219 477.6 -9.4 369 3223 roll -0.47 - - 2137 - 2.17 0.034 1212 -671.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3315 486.3 -8.6 377 3319 done -0.47 - - 2137 - 2.25 0.041 2667 646.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3640 514.5 -8.8 400 3644 roll -0.47 - - 2137 - 2.17 0.034 1212 -670.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3690 519.2 -9.2 402 3694 done -0.47 - - 2137 - 2.22 0.041 2655 650.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4012 547.3 -8.7 418 4016 roll -0.47 - - 2138 - 2.17 0.034 1213 -664.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4089 554.6 -9.1 421 4093 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2632 653.9 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4411 587.4 -11.0 437 4413 done -0.47 - - 2137 - - - 2632 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4720 621.0 -10.9 452 4721 done -0.47 - - 2137 - - - 2633 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5029 655.1 -10.8 467 5033 roll -0.47 - - 2137 - 2.15 0.035 1204 -664.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5085 661.4 -10.7 469 5092 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2623 653.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5401 694.2 -10.1 485 5405 roll -0.47 - - 2137 - 2.15 0.036 1200 -661.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5433 697.5 -10.0 486 5437 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2621 654.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5756 726.8 -9.1 502 5760 roll -0.47 - - 2133 - 2.12 0.036 1211 -665.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5789 730.1 -9.5 503 5796 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.042 2621 649.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6105 758.8 -9.0 519 6109 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.036 1209 -666.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6176 765.6 -8.9 522 6181 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.043 2616 648.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6499 796.4 -10.0 538 6502 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 1206 -665.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6543 801.1 -10.4 540 6547 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.042 2586 650.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6864 831.3 -9.3 556 6868 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.037 1211 -661.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6908 835.6 -10.0 558 6912 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.042 2590 650.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7235 863.5 -8.4 574 7239 roll -0.47 - - 2134 - 1.83 0.052 3781 650.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7274 866.6 -8.2 575 7281 done -0.47 - - 2137 - 1.75 0.030 2590 -680.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7590 890.6 -7.6 591 7594 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.036 1205 -665.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7685 897.9 -7.3 595 7689 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.041 2587 651.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8013 922.7 -7.7 611 8017 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.036 1210 -662.0 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8086 928.6 -7.5 614 8090 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.042 2568 646.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8407 952.3 -7.1 630 8408 done -0.47 - - 2138 - - - 2569 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8717 971.8 -6.1 645 8721 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.037 1200 -658.2 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8783 976.1 -6.4 648 8787 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.041 2560 647.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9005 begin apogee
9012 990.1 6.4 659 9128 roll -0.16 0.32 0.127 2244 334.4 - - 2115 - - 109.88 1.118 2868 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
9128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9129 begin climb
9131 992.5 - 664 9262 roll 0.47 0.62 0.089 2452 335.5 2.28 0.041 715 -614.0 146.0 120.05 1.086 2273 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
9269 984.9 9.0 671 9273 done 0.47 - - 2451 - 2.33 0.035 2136 609.9 146.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9596 950.8 9.8 687 9600 roll 0.47 - - 2451 - 2.20 0.044 3539 637.7 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9628 947.1 10.4 688 9636 done 0.47 - - 2461 - 2.20 0.030 2114 -647.7 146.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9945 914.5 10.5 704 9949 roll 0.47 - - 2472 - 2.15 0.041 715 -650.7 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10058 902.8 10.5 709 10062 done 0.47 - - 2472 - 2.17 0.035 2125 649.8 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10386 866.8 11.0 725 10389 roll 0.47 - - 2481 - 2.15 0.039 722 -652.6 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10424 862.4 10.7 726 10431 done 0.47 - - 2481 - 2.17 0.036 2104 636.9 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10741 828.3 10.7 742 10745 roll 0.47 - - 2482 - 2.22 0.045 3542 647.7 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10803 820.6 12.4 745 10808 done 0.47 0.15 0.194 2456 -173.3 2.17 0.029 2099 -665.0 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11130 787.8 9.8 761 11134 roll 0.47 - - 2465 - 2.10 0.040 713 -660.0 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11208 780.0 9.7 764 11215 done 0.47 - - 2465 - 2.15 0.034 2095 642.8 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11524 747.1 10.5 780 11529 roll 0.47 - - 2465 - 2.22 0.044 3542 651.8 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11551 743.9 10.4 781 11555 done 0.47 - - 2475 - 2.17 0.028 2098 -665.4 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11873 709.7 10.5 797 11877 roll 0.47 - - 2485 - 2.08 0.040 721 -662.0 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12026 692.7 10.9 803 12033 done 0.47 0.12 0.172 2454 -258.3 2.10 0.034 2101 657.1 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12342 662.2 9.7 819 12346 roll 0.47 - - 2454 - 2.20 0.045 3535 651.8 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12380 658.1 10.0 820 12387 done 0.47 - - 2463 - 2.22 0.030 2085 -653.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12696 625.5 10.7 836 12698 done 0.47 - - 2463 - - - 2084 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13006 591.9 11.1 851 13007 done 0.47 - - 2463 - - - 2084 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13315 560.1 10.1 866 13316 done 0.47 - - 2463 - - - 2084 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13624 531.4 8.8 881 13628 roll 0.47 - - 2470 - 2.05 0.040 719 -665.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13670 527.3 8.7 883 13674 done 0.47 - - 2473 - 2.05 0.034 2078 662.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14004 499.2 8.0 899 14007 roll 0.48 - - 2473 - 2.25 0.044 3541 650.2 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14109 488.5 10.1 908 14117 done 0.48 - - 2483 - 2.22 0.030 2090 -653.6 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14435 458.2 9.4 939 14439 roll 0.48 - - 2492 - 2.05 0.040 722 -667.3 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14689 433.1 9.8 961 14696 done 0.48 0.15 0.169 2455 -246.7 2.03 0.033 2061 659.6 151.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15014 404.8 8.5 992 15018 roll 0.48 - - 2454 - 2.25 0.044 3538 656.4 151.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15088 397.8 9.7 998 15092 done 0.48 - - 2463 - 2.20 0.029 2068 -668.2 151.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15413 372.8 6.8 1028 15448 roll 0.52 - - 2473 - 2.12 0.039 722 -634.9 188.0 29.92 0.730 2104 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
15543 363.0 7.5 1039 15565 done 0.55 - - 2473 - 2.05 0.032 2058 651.7 207.4 16.67 0.675 2023 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
15891 332.7 9.4 1072 15895 roll 0.55 - - 2473 - 2.28 0.044 3533 646.9 207.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15986 322.1 11.0 1080 15991 done 0.55 - - 2483 - 2.22 0.029 2067 -660.4 207.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16312 285.2 11.7 1110 16316 roll 0.55 - - 2483 - 2.28 0.041 3539 645.6 207.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16344 281.1 11.7 1112 16352 done 0.55 - - 2493 - 2.25 0.029 2074 -651.1 207.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16671 246.9 9.6 1143 16674 roll 0.55 - - 2503 - 2.05 0.039 713 -663.9 207.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16775 236.8 9.3 1152 16783 done 0.55 - - 2504 - 2.08 0.033 2045 640.4 207.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17102 202.4 11.3 1183 17106 roll 0.55 - - 2504 - 2.28 0.044 3533 652.6 207.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17153 196.1 12.9 1189 17162 done 0.55 0.10 0.151 2483 -210.0 2.28 0.029 2052 -649.6 207.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17292 184.3 7.9 1214 17308 roll 0.56 - - 2491 - 2.05 0.038 723 -648.3 216.1 7.35 0.594 1989 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
17347 180.2 7.2 1223 17378 done 0.59 - - 2491 - 2.03 0.033 2033 645.3 244.5 23.00 0.584 1871 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
17507 169.6 6.3 1251 17552 roll 0.65 - - 2491 - 2.40 0.042 3542 628.8 295.6 38.92 0.568 1664 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
17638 159.0 8.4 1273 17647 done 0.65 - - 2501 - 2.30 0.028 2075 -637.8 295.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17775 148.5 8.3 1298 17783 roll 0.65 - - 2511 - 2.12 0.039 713 -642.5 295.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17823 144.4 8.3 1306 17831 done 0.65 - - 2511 - 2.12 0.033 2067 638.7 295.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17960 133.5 7.9 1331 17977 roll 0.67 - - 2511 - 2.30 0.042 3534 637.8 304.9 8.40 0.560 1626 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
18073 123.3 9.7 1351 18082 done 0.67 - - 2517 - 2.25 0.029 2081 -645.8 304.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18210 111.6 8.2 1376 18219 roll 0.67 - - 2530 - 2.10 0.039 723 -646.7 306.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18253 108.0 8.0 1383 18269 done 0.67 - - 2530 - 2.10 0.034 2071 641.9 312.3 7.32 0.520 1595 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
18398 97.3 7.5 1409 18421 roll 0.70 - - 2530 - 2.28 0.041 3533 641.2 332.3 16.23 0.552 1514 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
18465 91.8 8.8 1420 18473 done 0.70 - - 2540 - 2.22 0.028 2097 -646.8 332.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18601 80.5 8.5 1445 18609 roll 0.70 - - 2551 - 2.12 0.037 722 -648.6 332.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18675 74.0 8.6 1458 18683 done 0.70 - - 2551 - 2.10 0.031 2075 644.3 332.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18811 62.6 8.1 1483 18821 roll 0.70 - - 2551 - 2.33 0.041 3539 628.3 336.5 4.82 0.415 1497 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
18881 56.8 8.2 1495 18890 done 0.71 0.08 0.128 2534 -212.5 2.22 0.028 2091 -652.3 337.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19020 48.4 5.6 1520 19079 roll 0.79 - - 2534 - 2.28 0.036 3536 633.8 406.5 52.58 0.493 1210 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
19108 42.8 6.5 1533 19154 done 0.85 - - 2541 - 2.22 0.028 2106 -644.1 452.3 34.65 0.451 1025 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
19282 28.1 9.1 1563 19290 roll 0.85 - - 2541 - 2.15 0.037 720 -644.7 452.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
19311 25.7 8.7 1567 19319 done 0.85 - - 2541 - 2.20 0.027 2139 645.0 452.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
19447 13.2 9.5 1592 19454 done 0.85 - - 2540 - - - 2139 - 452.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19553 begin surface coast
19587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19587 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.57 - - 201 - - - 2627 - 475.15 11.12 0.063 932 -8.3 0.024 - - - - - -