OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 91.80 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 61.20 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 58 - - - 2113 - -116.7 -46.70 - 2982 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.0 7 91 done -0.87 10.15 0.189 1738 165.5 - - 2113 - -116.7 -6.93 - 3269 -41.4 - - - - - - - - - -
428 32.6 -5.5 70 435 roll -0.87 - - 1737 - 2.08 0.049 3244 543.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
497 36.5 -5.8 82 504 done -0.87 - - 1738 - 1.95 0.035 2124 -574.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
842 55.4 -5.9 143 848 roll -0.94 - - 1738 - 2.05 0.050 3247 547.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
900 58.9 -6.1 153 906 done -1.01 - - 1738 - 1.95 0.035 2125 -575.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1244 76.3 -4.9 214 1251 done -1.08 0.15 0.045 1694 -293.3 - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1589 101.9 -7.7 275 1596 roll -1.00 0.12 0.099 1717 191.7 2.05 0.051 3240 543.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1647 106.1 -7.1 285 1654 done -1.00 - - 1717 - 1.95 0.036 2127 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1991 128.4 -6.2 346 1997 done -1.00 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2339 152.4 -7.1 405 2342 roll -1.00 - - 1716 - 2.05 0.051 3240 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2422 158.7 -7.2 412 2426 done -1.00 - - 1717 - 1.95 0.037 2122 -573.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2747 180.3 -6.7 442 2751 roll -1.00 - - 1716 - 2.05 0.052 3245 547.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2787 183.2 -7.2 445 2790 done -1.00 - - 1717 - 1.95 0.037 2132 -570.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3112 205.3 -6.7 475 3113 done -1.00 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3429 226.2 -6.6 505 3433 roll -1.00 - - 1717 - 2.03 0.054 3240 545.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3502 231.0 -6.7 511 3505 done -1.00 - - 1717 - 1.92 0.038 2138 -574.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3826 252.6 -6.9 541 3830 roll -1.00 - - 1717 - 2.03 0.054 3240 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3859 255.0 -7.0 543 3866 done -1.00 - - 1717 - 1.92 0.038 2138 -574.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4185 276.3 -6.7 574 4186 done -1.00 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4502 297.7 -7.0 604 4505 roll -1.00 - - 1717 - 2.03 0.054 3241 543.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4533 300.0 -7.1 606 4541 done -1.00 - - 1717 - 1.98 0.038 2141 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4853 322.1 -6.8 627 4854 done -1.00 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5165 342.6 -6.2 647 5169 roll -1.00 - - 1717 - 2.00 0.055 3240 549.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5227 346.4 -6.2 651 5231 done -1.00 - - 1717 - 1.92 0.038 2149 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5551 364.9 -5.7 672 5554 roll -1.00 - - 1717 - 2.00 0.055 3240 545.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5595 367.6 -6.2 675 5599 done -1.00 - - 1717 - 1.95 0.039 2139 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5919 386.8 -6.0 696 5920 done -1.00 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6231 406.1 -6.4 716 6232 done -1.00 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6545 426.9 -6.8 736 6546 done -1.00 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6856 447.8 -6.3 756 6857 done -1.00 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7168 466.4 -5.9 776 7172 roll -1.00 - - 1717 - 2.08 0.060 3243 530.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7206 468.9 -6.5 778 7213 done -1.00 - - 1717 - 1.98 0.042 2154 -550.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7525 487.9 -6.2 799 7526 done -1.00 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7837 507.4 -6.4 819 7838 done -1.00 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8150 527.9 -6.9 839 8151 done -1.00 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8462 549.8 -6.9 859 8463 done -1.00 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8774 570.6 -6.6 879 8775 done -1.00 - - 1717 - - - 2154 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9086 591.3 -6.5 899 9090 roll -1.00 - - 1717 - 2.12 0.064 998 -545.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9117 593.5 -7.3 901 9121 done -1.00 - - 1717 - 2.08 0.044 2133 545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9455 613.7 -5.9 916 9456 done -1.00 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9761 631.7 -5.9 926 9762 done -1.00 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10066 649.6 -5.9 936 10067 done -1.00 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10372 666.1 -5.1 946 10373 done -1.00 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10678 681.7 -5.2 956 10679 done -1.00 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10984 699.1 -5.8 966 10988 roll -1.00 - - 1717 - 2.08 0.065 1005 -542.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11016 701.0 -6.0 967 11021 done -1.00 - - 1717 - 2.10 0.048 2152 546.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11352 719.6 -5.6 978 11353 done -1.00 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11658 737.7 -6.0 988 11659 done -1.06 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11964 755.8 -5.8 998 11966 done -1.12 0.12 0.062 1686 -258.3 - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12270 776.5 -6.8 1008 12271 done -1.12 - - 1686 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12576 797.6 -6.8 1018 12577 done -1.12 - - 1686 - - - 2152 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12882 818.2 -6.8 1028 12884 done -1.12 - - 1686 - - - 2152 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13189 838.5 -6.5 1038 13193 roll -1.12 - - 1686 - 2.10 0.064 1006 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13221 840.8 -7.1 1039 13225 done -1.12 - - 1686 - 2.10 0.049 2145 542.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13556 863.3 -6.9 1050 13558 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13863 883.7 -6.6 1060 13864 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14169 903.8 -6.6 1070 14170 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14475 924.3 -6.8 1080 14476 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14781 944.6 -6.6 1090 14783 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15087 965.0 -6.6 1100 15088 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15393 984.4 -6.4 1110 15395 done -1.12 - - 1686 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15484 begin apogee
15488 990.3 6.3 1113 15595 done -0.31 0.90 0.107 1862 195.6 - - 2001 - - 103.50 1.582 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
15596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15596 begin climb
15598 992.4 - 1116 15706 done 0.87 1.30 0.085 2121 199.2 - - 2001 - 116.7 104.45 1.521 2316 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
16002 969.6 7.1 1130 16006 roll 0.87 - - 2120 - 2.17 0.067 3135 522.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16050 966.0 7.2 1131 16055 done 0.87 - - 2120 - 2.10 0.052 2013 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16369 943.4 7.1 1142 16370 done 0.87 - - 2121 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16675 921.9 7.0 1152 16679 roll 0.87 - - 2121 - 2.15 0.067 3139 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16747 916.7 6.7 1154 16756 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.052 2007 -544.2 120.2 4.03 0.963 2302 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
17077 894.4 6.7 1165 17084 done 0.88 - - 2121 - - - 2006 - 123.4 4.97 1.087 2288 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
17381 873.8 6.6 1175 17395 roll 0.89 - - 2121 - 2.22 0.066 3134 508.1 130.3 7.82 1.263 2260 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
17451 868.9 6.8 1177 17456 done 0.89 - - 2121 - 2.10 0.053 2017 -531.9 130.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17787 846.8 6.8 1188 17793 done 0.96 - - 2121 - - - 2017 - 133.0 3.97 0.943 2249 -2.5 0.242 - - - - - - - - -
18093 825.9 6.8 1198 18097 roll 0.96 0.10 0.064 2145 240.0 2.12 0.066 3139 529.2 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18141 822.1 7.2 1199 18145 done 0.96 - - 2145 - 2.10 0.053 2014 -535.7 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18459 797.3 7.7 1210 18460 done 0.96 - - 2145 - - - 2014 - 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18765 773.4 7.8 1220 18769 roll 0.96 - - 2145 - 2.10 0.067 3136 534.3 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18819 769.1 7.4 1221 18826 done 0.96 - - 2145 - 2.08 0.052 2020 -536.5 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19132 744.9 7.8 1232 19133 done 0.96 - - 2145 - - - 2020 - 135.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19437 720.6 7.9 1242 19441 roll 0.96 - - 2145 - 2.12 0.066 3141 528.8 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19486 716.5 8.2 1243 19490 done 0.96 - - 2145 - 2.10 0.052 2014 -536.7 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19805 691.6 7.7 1254 19806 done 0.96 - - 2145 - - - 2014 - 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20110 668.4 7.5 1264 20114 roll 0.96 - - 2145 - 2.12 0.067 3141 531.6 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20172 663.6 7.1 1266 20176 done 0.96 - - 2145 - 2.05 0.053 2020 -546.8 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20506 638.6 7.3 1277 20507 done 0.96 - - 2145 - - - 2020 - 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20813 616.5 7.2 1287 20817 roll 0.96 - - 2145 - 2.12 0.066 3141 528.8 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20849 613.6 8.0 1288 20854 done 0.96 - - 2145 - 2.08 0.052 2025 -536.5 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21167 590.8 7.3 1302 21168 done 0.96 - - 2145 - - - 2025 - 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21478 567.6 7.6 1322 21482 roll 0.96 - - 2145 - 2.10 0.066 3135 528.6 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21540 562.8 7.4 1326 21544 done 0.96 - - 2145 - 2.03 0.052 2018 -550.2 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21863 538.3 7.7 1347 21864 done 0.96 - - 2145 - - - 2018 - 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22175 515.3 7.1 1367 22176 done 0.96 - - 2145 - - - 2018 - 135.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22488 494.5 6.6 1387 22505 roll 0.96 - - 2145 - 2.15 0.062 3141 522.3 141.7 9.02 1.124 2214 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
22559 489.6 6.5 1391 22573 done 0.98 - - 2145 - 2.08 0.050 2029 -534.6 151.3 9.65 1.115 2175 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
22885 467.7 6.8 1412 22886 done 0.98 - - 2145 - - - 2029 - 153.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23196 446.3 6.7 1432 23205 done 0.98 - - 2145 - - - 2029 - 157.1 6.82 1.016 2151 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
23509 424.5 7.0 1452 23513 roll 0.98 - - 2145 - 2.08 0.061 3143 535.6 157.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23546 421.6 6.7 1454 23557 done 0.99 - - 2145 - 2.05 0.048 2029 -543.4 160.9 4.95 0.887 2136 -3.0 0.154 - - - - - - - - -
23883 395.4 8.1 1476 23884 done 0.99 - - 2145 - - - 2029 - 160.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24194 367.8 9.0 1496 24195 done 0.99 - - 2145 - - - 2029 - 160.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24507 340.6 8.4 1516 24511 roll 0.99 - - 2145 - 2.05 0.058 3143 543.4 160.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24551 336.6 10.5 1519 24555 done 0.99 - - 2145 - 2.03 0.045 2020 -553.2 160.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24876 309.6 8.2 1540 24877 done 0.99 - - 2145 - - - 2020 - 160.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25191 283.4 8.6 1566 25192 done 0.99 - - 2145 - - - 2020 - 160.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25510 257.2 7.7 1596 25511 done 1.05 - - 2145 - - - 2020 - 160.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25828 231.6 8.2 1626 25831 roll 1.05 - - 2145 - 2.08 0.055 3137 537.0 160.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25911 224.4 7.5 1633 25915 done 1.05 - - 2145 - 1.98 0.041 2027 -560.6 160.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26235 196.8 8.7 1663 26237 done 1.11 0.15 0.051 2182 246.7 - - 2027 - 160.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26557 165.4 9.2 1693 26558 done 1.04 - - 2183 - - - 2027 - 160.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26881 134.4 8.9 1737 26888 roll 0.97 0.15 0.098 2152 -206.7 2.03 0.053 3138 547.3 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26928 130.4 8.2 1745 26934 done 0.97 - - 2152 - 1.98 0.041 2022 -563.6 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27271 104.1 7.7 1806 27277 done 0.97 - - 2151 - - - 2022 - 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27615 77.5 8.1 1867 27621 done 0.97 - - 2151 - - - 2022 - 160.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27956 51.4 7.1 1928 27963 roll 0.97 - - 2152 - 2.08 0.051 3146 540.4 160.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28036 45.5 7.4 1942 28043 done 0.97 - - 2151 - 1.98 0.040 2032 -562.6 160.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28382 21.4 6.9 2003 28388 done 1.10 - - 2151 - - - 2032 - 160.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28725 2.9 6.0 2064 28746 VBD 1.22 0.20 0.045 2205 270.0 - - 2032 - 183.4 18.58 0.769 2057 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
28747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28747 begin surface coast
28781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28781 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.65 - - 55 - - - 2151 - 250.21 40.00 0.762 1771 -7.2 0.001 - - - - - -